ДВУХКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С РАЗДЕЛЕННОЙ НАГРУЗКОЙ Советский патент 1974 года по МПК G05B11/01 

1

Система может быть использована при отработке общего управляющего воздействия.

Известна двухканальная система автоматического регулирования с разделенной нагрузкой, содержащая привод грубого канала, привод точного канала, первый элемент сравнения, один вход которого является входом системы регулирования, другой вход подключен к выходу датчика обратной связи привода грубого канала, а выход через сумматор связан с входом привода грубого канала, и второй элемент сравнения. Один вход последнего связан с выходом первого элемента сравнения, другой вход подключен к выходу датчика обратной связи привода точного канала, а выход подсоединен к входу привода точного канала.

В такой системе уменьшение перемещения точной платформы, которая в частном случае может быть объектом регулирования точного канала, по отношению к грубой платформе, которая соответственно объект регулирования грубого канала (это необходимо, например, для повышения коэффициента использования поверхности антенны радиотелескопов и уменьшения геометрических размеров световодов оптических телескопов), может быть достигнуто лишь повышением точности работы автономного привода грубой платформы, что

приводит к уменьшению зоны линейности его и неудовлетворительным процессам согласования.

Предлагаемая система дополнительно содержит интегратор п-го порядка, выход которого подключен к входу сумматора, а вход - к выходу датчика обратной связи привода точной платформы. Это позволяет повысить точность и улучшить качественные показатели переходных процессов системы.

На чертеже показана блок-схема предлагаемой системы.

Система содержит элемент 1 сравнения, сумматор 2, привод 3 грубого канала, например грубой платформы 4, датчик 5 обратной связи привода грубой платформы, интегратор 6 п-то порядка, привод 7 точного канала, например точной платформы 8, датчик 9 обратной связи привода точной платформы и элемент 10 сравнения.

На чертеже и в тексте описания приняты следующие обозначения:

РУ - управляющее воздействие; ocv - регулируемая координата грубой платформы; регулируемая координата системы, определяющая абсолютное положение точной платформы; ак - выходная координата блока интеграторов; бг -ошибка привода грубой платформы; бт - ошибка привода точной платформы; Wr (5) передаточная функция при