СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Советский патент 1974 года по МПК G05B11/12 

1

Следящий привод относится к системам автоматического регулирования но положению. Он может использоваться во многих отраслях техники, например, для унравлення электромеханическими объектами с унругой связью, наприА1ер для радиотелесконов.

Известны следящие приводы, содержащие последовательно соединенные датчик угла рассогласования, усилитель и двигатель, связанный через редуктор со входом объекта, выход которого соединен с датчиком ускорения, через корректирующий блок - с одним из входов усилителя, а через датчик обратной связи - с одним из входов датчика угла рассогласования, датчики тока и скорости двигателя, соединенные соответственно с входом и выходом двигателя.

Предлагаемый следящий привод отличается от известных тем, что в нем установлены последовательно соединенные сумматор и первый дифференциатор, выход которого подключен к одному из входов усилителя, и второй дифференциатор, вход которого соединен с датчиком скорости двигателя, а выход - с одним из входов сумматора, два других входа которого подключены соответственно к выходам датчика тока и датчика ускорения.

Такое построение следящего привода позволяет увеличить точность его работы при ветровых возмущениях.

На чертеже приведена блок-схема следящего привода.

Предлагаемый следящий привод содержит датчик угла 1 угла рассогласования, усилитель 2, двигатель 3, редуктор 4, объект 5, датчик 6 обратной связи, датчик 7 ускорения, корректирующий блок 8, датчик 9 скорости двигателя, датчик 10 тока, сумматор 11, первый дифференциатор 12 и второй дифференциатор 13.

Следящий привод работает следующим образом.

Напряжение с датчика 1 угла рассогласования поступает через усилитель 2 на двигатель 3, который разворачивает объект 5 через редуктор 4. Через датчик 6 обратной связи следящий привод замкнут по углу. Для обеспечения устойчивости на усилитель 2 через корректирующий блок 8 подается напряжение

с датчика 7 ускорения, а для увеличения точности работы при ветровых возмущениях - через первый дифференциатор 12 и сумматор 11 - разность напряжений датчика 10 тока, а также датчика 7 ускорения и датчика 9

скорости, предварительно пропущенного через второй дифференциатор 13.

Предмет изобретения

Следящий привод, например, для электромеханических объектов с упругой связью, например для радиотелескопов, содержащий последовательно соедипеппые датчик угла рассогласования, усилитель и двигатель, связанный через редуктор со входом объекта, выход которого соединен с датчиком ускорения, через корректирующий блок - с одним из входов усилителя, а через датчик обратной связи - с одним из входов датчика угла рассогласования, датчики тока и скорости двигателя, соединенные соответственно с входом и выходом двигателя, о т л и ч а о nj. и йс я тем, что, с целью увеличения точности работы привода при ветровых возмущепнях, в установлены последовательно соединенные сумматор и нервый дифференцнатор, выход которого подключен к одному из входов усилителя, и второй дифференциатор, вход которого соединен с датчиком скорости двигателя, а выход - с одним из входов сумматора, два других входа которого подключены соответственно к выходам датчика тока и датчика ускорения.