ЧЕЛЮСТНОЙ ЗАХВАТВПТ5ФОНД т^тт Советский патент 1974 года по МПК B66C1/00 B25J5/00 

1

Изобретение относится к лесной промышленности.

Известны челюстные захваты, монтируемые на рукояти стрелы манипулятора и включающие челюсти и силовые цилиндры поворота челюстей.

Цель изобретения - обеспечить повышение производительности работы при обслуживании, например, ряда параллельно расположенных подающих тра апортеров.

Для этого каждая сторона захвата имеет две внутренние и две наружные челюсти, шарнирно установленные на опорной балке и попарно соединенные между собой кулачковыми механизмами, образуя зев челюстного захвата. Каждая наружная челюсть одной стороны захвата соединена при помащи силового цилиндра соответственно с наружной челюстью другой стороны захвата.

На чертеже схематически изображен челюстной захват.

На раме 1 шарнирно закреплена стрела 2, к стреле шарнирно прикреплена рукоять 3, на конце которой шарнирно закреплен -захват 4. Нодъем и опускание стрелы осуществляется силовым цилиндром 5, изменение вылета рукоятки - силовым цилиндром 6, поворот, захвата относительно рукояти - силовым цилиндром 7.

Захват 4 снабжен опорной балкой 8 с закрепленными на ней шарнирно внутренними

челюстями 9 и наружными челюстями 10. Наружные челюсти попарно с каждой стороны захвата соединены силовыми цилиндрами 11. Для ограничения смыкания и раамыкания

наружных челюстей 10 на балке 8 размещены упоры 12. Для зацепления внутренних челюстей 9 с наружными челюстями 10 последние снабжены роликами 13. Для возврата внутренних челюстей 9 в раскрытое положение

между челюстями 9 и кронштейнами балки 8 установлены пружины 14.

Поштучное отделение хлыстов 15 обеспечивается механизмом 15. Работает челюстной захват следующим образом. С помощью силовых цилиндров 5, 6, 7 захват 4 укладывается на поштучно отделенные хлысты и вклк чением силовых цилиндров 11 челюсти 9 и 10 захватывают хлысты. Хлысты поднимаются и переносятся на любые два

смежных транспортера 17. Промежуточные положения манипулятора показаны на чертеже пунктирными линиями.

Иредмет изобретения

25

Челюстной захват, монтируемый на рукояти

стрелы манипулятора и включающий челюсти

и силовые цилиндры поворота челюстей, о тличающийся тем, что, с целью повыщения

производительности работы при обслуживаНИИ, например, ряда параллельно расположенных подающих транспортеров, каждая сторона захвата имеет две внутренние и две наружные челюсти, шарнирно установленные на опорной балке и попарно соединенные между

собой кулачковыми механизмами, образуя зев челЮСТ1Ного захвата, причем каждая наружная челюсть одной стороны захвата соединена при помощи силового цилиндра соответственно с наружной челюстью другой стороны захвата.

15 Я /4 3