Поддерживающее устройство Советский патент 1974 года по МПК B23K37/04 

ИзОбретепие относится к устройствам, преимущественно для контактной точечной сварки панелей.

Известное устройство, содер/кащее стойку, смонтировано на двух каретках, установленных одна на другой с возможностью перемещения ио соответствующим направляющим в двух взаимно перпендикулярных направлениях посредством привода, и ложемент, закренленный на стойке с возможностью поворота и вертикального перемещения относительно ее, имеет большую инерционность, что приводит к сбою при перемещении изделия на очередной шаг.

Цель предлагаемого изобретения - увеличение точности шаговой нодачи.

Эта цель достигается тем, что нривод перемещения каждой каретки выполнен в виде закренленного на ней силового цилиндра, поршень которого снабжен двумя штоками, к свободным концам которых нрикреплены подпружиненные собачки, попеременно взаимодействующие с зубчатой рейкой и электромагнитом, неподвижно закрепленными на направляющих соответствующей каретки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройсгво, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. I; на фиг. 4 - схема устройства для перемещения на шаг.

Поддерживающее устройство состоит Из двух стоек 1, механизмов вертикального перемещения 2, электроприводов вертикального перемещения 3, механизмов наклона панели 4,

электроприводов наклона панели 5, основных ложементов для крепления панели 6 и дополнительных выдвижных ложементов 7, которые перемещаются по отношению к основному по направляющим 8. Стойки 1 установлены на

каретке 9, имеющие возможность перемещаться «вперед, «назад по направляющим 10, а эти направляющие представляют собой элементы конструкции каретки 11, перемещающиеся по подвижным рельсам 12 «вправо,

«влево.

При поперечном перемещении устройства («вперед, «назад) обе стойки удерживаются от перекосов четырьмя направляющими 13. При продольном перемещении «вправо, «влево) каретки 9 удерживаются от перекосов направляющими 14.

Каретки 11 соединены в одно целое тягами 15. Закрепляя эти тяги в различном положении, можно регулировать расстояние между

стойками в зависимости от длины панелей. Поперечное и продольное перемещение устройства производится механизмами 16. Механизм нродольного и понеречного перемещения представляет собой гидравлический цилиндр

17, поршень которого 18 имеет два штока 19.

На концах штоков имеются подпружиненные собачки 20, взаимодействующие с рейками 21, которые имеют прямой зуб и закреплены неподвижно, а цилиндры перемещаются вместе с поддерживающим устройством. При перемещении поддерживающего устройства одна из собачек (в зависимости от направления движения) выводится в верхнее положение электромагнитом 22. Шаг перемещения устройства определяется положением упора 23, но должен быть кратным шагу рейки 21.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от длины панели каретки II устанавливаются на необходимое расстояние друг от друга. Свариваемая панель устанавлидается на ложементы 6 и закрепляется на них. Продольный и поперечный механизм перемещения устанавливается на нужный шаг. С пульта управления (на чертежах не показан) приводятся в движение электроприводы 3, и панель устанавливают на нужную высоту по отношению к сварочной машине. В зависимости от кривизны панели нри помоаш электроприводов 5 устанавливают необходимый наклон панели.

Электромагниты 22 по сигналу с пульта управления выводят собачку храпового механизма в верхнее положение. Обрабатываемую панель вручную устанавливают в нужное ноложение и в зависимости от направления шва включают поперечную или продольную автоматическую подачу. В том случае, когда сварке мешают стойки 1, на направляющие 8 устанавливают дополнительные выдвижные ложементы 7, и обрабатываемая панель закрепляется на них.

Механизмы продольного и поперечного перемещения приводятся в движение гидравлическими цилиндрами и осуществляют перемещение на шаг при помощи храновых механизмов. Поршень цилиндра имеет два штока - с двух сторон, это нозволяет производить перемещение на шаг по двум направлениям от одного цилиндра. В рабочем положении одна из собачек находится в приподнятом состоянии и не касается рейки. Подъем и опускание собачки храпового механизма осуществляется электромагнитом по сигналу с пульта управления.

Предмет изобретения

Поддерживающее устройство, преимущественно для контактной точечной сварки панелей, содержащее стойку, смонтированную на двух каретках, установленных одна на другой с возможностью перемещения по соответствующим направляющим в двух взаимно перпендикулярных направ.яеннях посредством привода, и ложемент, закрепленный на стойке с возможностью поворота и вертикального перемещения относительно ее, о. т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности шаговой подачи, привод перемещения каждой каретки выполнен в виде закренленного на ней силового цилиндра, поршень которого снабжен двумя штоками, к свободным концам которых прикреплены подпружиненные собачки, попеременно взаимодействующие с зубчатой рейкой и электромагнитом, неподвижно закрепленными на направляющих соответствующей каретки.

fuz 3 15

Фиг.