Устройство для отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки Советский патент 1989 года по МПК B21D43/24 B21D43/06 

сд ю

4 СО СП

со

I

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для подачи заготовок в зону обработки, и может быть использовано в составе комплекса магазин - робот-пресс, преимущест- венно для листовой штамповки.

Цель изобретения - повышение производительности и улучшение технологичности конструкции.

На фиг. 1 представлено устройство, вертикальный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, стоя- ш,ее на четырех регулируемых опорах 2.

Сверху к основанию 1 прикреплена плита 3. Внутри основания 1 к плите 3 закреплена вертикальная стойка 4 с направ- ЛЯЮШ.ИМИ 5 каретки 6.

Вдоль вертикальной оси к стойке 4 крепится направляющая 7 основной храповой рейки 8. Cfi p Ba и слева от направляющей 7 смонтированы по меньшей мере две дополнительные храповые рейки 9 (на фиг. 3 показано по три пары дополнительных реек 9).

В пазу каретки 6 на общей оси 10 установлены собачки, в центре - собачка 11 основной рейки 8, по бокам справа и слева - собачки 12 дополнительных реек 9. К своим рейкам собачки 11 и 12 прижаты с помощью пружин 13.

Для расцепления собачек 11 и 12 всех одновременно с рейками 8 и 9 служит рычаг 14 и тяги 15, которые соединяют его с собачками 11 и 12. В средней части рычаг 14 имеет утолщение, сквозь него пропущена ось 16, на которой качается рычаг 14. Свободный конец рычага 14 служит рукояткой для нажатия на него, а на противоположном конце закреплен валик 17.

На валике 17 (фиг. 3) справа и слева от рычага 14 размещены втулки 18, связанные тягами 15 с собачкой 11 подвижной рейки 8. Далее, также справа и слева расположены втулки 19, связанные тягами 15 с собачками 12 дополнительных реек 9. При этом втулки 19 вместе со своими тягами 15 и собачками 12 могут перемещаться вдоль оси валика 17, передвигая собачки 12 с одной дополнительной рейки 9 на другую.

В верхней части каретка 6 имеет выступ, к которому прикреплен толкатель 20, пропущенный сквозь втулку 21, запрессованную в плиту 3. Над втулкой 21 к толкателю 20 крепится регулируемая в горизонтальной плоскости посредством сферической шайбы (не показано) площадка 22.

При движении по направляющим 5 каретка 6 может перемещаться от нижнего ограничителя 23 до верхнего 24.

Основная рейка 8 в нижнем положении опирается на регулировочный винт 25, а в верхней части, с тыльной стороны, она имеет паз, в который входит выступ рыча

5

5

Q

0

5

0

5

0

5

0

га 26. Рычаг 26 закреплен на тяге 27, которая перемещается вдоль вертикальной оси в опорах 28 и 29 и соединена со щтоком 30 пневмоцилиндра 31.

Пневмоцилиндр 31 и поршень 32 выполнены ступенчатой формы и образуют три полости: нижнюю 33, среднюю 34 и верхнюю 35, при этом больщой и малый диаметры поршня 32 соединены между собой и перемещаются как одно целое.

Нижняя полость 33 соединена щлангом 36 с электропневмоклапаном робота, верхняя 35 через систему каналов в боковой стекке и щланг 37 постоянно подключена к сети сжатого воздуха, средняя 34 соединяется с атмосферой и под давлением никогда не бывает.

В верхнюю крышку пневмоцилиндра 31 ввернут регулировочный винт 38.

Шток 30 посредством гайки 39 прикреплен к поршню 32.

Непосредственно на наружный диаметр пневмоцилиндра 31 одет поворотный стол 40. Вращаясь, он своими роликами 41 опирается на плиту 3. От перемещения вверх поворотный стол 40 удерживается двумя ограничителями 42. На поворотном столе 40 (фиг. 1 и 2) установлены сменные магазины 43 с загружаемыми в них заготовками 44 обрабатываемых на робототехнологических комплексах деталей. Для точной остановки магазинов 43 в нужном роботу положении поворотный стол 40 имеет на наружном диаметре пазы по числу магазинов 43 и откидной фиксатор 45.

Захват 46 (рука робота) показан на фиг. 1 и 2 условно.

Пр.м подготовке устройства к работе в составе РТК необходимо закрепить на поворотном столе 40 магазины 43; установить симметрично правую и левую собачки 12 на те дополнительные рейки 9, шаг зубьев которых соответствует толщине заготовок 44. Далее, подключают шланг 36 пневмоцилиндра 31 к электропневмоклапану робота, управляющему подъемом стопы заготовок 44, при этом другой щланг 37 должен быть напрямую соединен с системой сжатого воздуха. Опускают площадку 22 вместе с толкателем 20 и кареткой 6 в нижнее исходное положение. Для этого вручную или механически нажимают на свободный конец рычага 14, в результате собачки 11 и 12 расцепляются со своими рейками 8 и 9, и каретка 6 опускается под действием силы собственного веса, загружают магазин 43 заготовками и с помощью рычага 14 приподнимают каретку 6 настолько, чтобы верхний край стопы заготовок оказался на уровне, определяемом захватом 46 робота. Регулируют положение площадки 22 так, чтобы верхняя заготовка 44 в магазине 43 занимала горизонтальное положение.

Устройство работает следующим образом.

Захват 46 берет верхнюю заготовку 44 из магазина 43 и подает ее в зоиу обработки на пресс. После этого включается электропневмоклапан робота, осуществляя впуск сжатого воздуха в нижнюю полость 33 пневмоцилиндра 31. Порщень 32, преодолевая давление в верхней полости 35, перемещается вверх и тянет за собой шток 30, тягу 27 и рычаг 26.Последний вначале выбирает свободный ход паза, а затем поднимает основную храповую рейку 8 на величину одного щага .

Так отрегулирован винтом 38 ход поршня 32.

Рейка 8 через собачку II и ось 10 поднимает каретку 6 и толкатель 20, несущий на себе стопу заготовок 44.

Система управления роботом,подавая очередную команду, отключает электропневмо

клапан и прекращает подачу сжатого воздуха в нижнюю полость 33 пневмоцилиндра 31.

В результате этого порщень 32 под напором сжатого воздуха, постоянно подавае- мого в верхнюю полость 35 пневмоцилинд- ра 31, опустится вниз и через шток 30, тягу 27 и рычаг 26 опустит вниз до регулировочного винта 25 основную рейку 8.

Уходя вниз, рейка 9 освободит закрепленную на каретке 6 собачку 11 и карет- ка 6 под воздействием силы тяжести начнет опускаться вниз, но лишь до тех пор, пока собачки 12 не упрутся в ближайшие впадины зубьев дополнительных реек 9. Цикл перемещения каретки 6, а вместе с ней и стопы, закончен и верхняя заготовка 44 вновь заняла положение, необходимое для работы захвата 46 робота.

После захвата очередной заготовки 44 цикл подачи повторяется и так до полной выработки магазина 43.

Шаг на любой паре дополнительных реек сделан меньше (или равен шагу на основной рейке 8. В связи с этим механизм подъема стопы заготовок 44 настраивается посредством регулировочных винтов 25 и 38 так, что каждый раз каретка 6 поднимается на шаг чуть больший, чем шаг зубьев одной из неподвижных реек 9 и затем приспускается на величину этой разности шагов.

А так как .устройство содержит набор дополнительных реек 9 и может быть снаб- жено дополнительным комплектом сменных реек 9, шаг которых соответствует толщинам обрабатываемых заготовок 44, то, передвигая собачки 12 вдоль оси 10 н меняя рейки 9, можно настроиться на любой нужный шаг.

5

0

5

0 5

д

5

0

Когда один из магазинов будет полностью выработан, нужно каретку 6 перевести в крайнее нижнее положение, повернуть стол 40 и зафиксировать его в такой позиции, при которой в рабочей зоне окажется следующий магазин 43. Порожний магазин 43 следует вновь наполнить заготовками 44.

Таким образом, время одного цикла срабатывания определяется одним двойным ходом пневмоцилиндра 31, а время, нужное на наладку, определяется временем, необходимым для смены магазина 43 и передвижки собачек 12 дополнительных реек 8.

Формула изобретения

1.Устройство для отделения верхней заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащее жестко устаиовлен- ный на основании стол с магазинами для размещения стопы заготовок, толкатель для подъема заготовки в зону захвата с механизмом подъема, выполненным в виде вертикально размещенной основной храповой рейки с приводом и подпружиненной собачки, установленной с возможностью взаимодействия с основной рейкой, и фиксатора механизма подъема, выполненного в виде подпружиненной собачки, установленной также с возможностью взаимодействия с основной рейкой, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда и улучшения технологичности конструкции, оно снабжено вертикально закрепленными на основании направляющими, кареткой, установленной на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно оси основной храповой рейки, по меньшей мере двумя дополнительными храповыми рейками, расположенными на основании по обе стороны от основной рейки, при этом собачки механизма подъема и фиксатора механизма подъема смонтированы на каретке посредством общей оси, а толкатель жестко закреплен на каретке.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительные храповые рейки выполнены CMeHlibiMH с разным щагом зубьев, при этом шаг зубьев основной храповой рейки равен или больще шага любой из дополнительных реек.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стол с магазинами для размещения стопы заготовок выполнен поворотным и снабжен фиксатором поворота.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод механизма подъема выполнен в виде пневмоцилиндра, установленного с возможностью регулирования хода поршня посредством винтового упора.

видА

lili

иг.г

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в штамповочном производстве преимущественно для листовой штамповки. Цель изобретения - повышение производительности и улучшение технологичности конструкции. Устройство содержит установленный на основании 1 поворотный стол 40 с магазинами 43 для размещения заготовок 44. Последние подаются в зону 46 захвата руки робота посредством толкателя 20 с механизмом подъема, выполненным в виде установленной в вертикальных направляющих 5 каретки 6, на которой смонтированы подпружиненные собачки посредством общей оси. Собачки подпружинены к храповым рейкам, установленным на вертикальной стойке 4, к которой крепятся также и направляющие 5. При этом средняя собачка установлена с возможностью взаимодействия с основной храповой рейкой 8, а две крайние - с дополнительными храповыми рейками. При этом последние выполнены сменными с разным шагом зубьев и установлены стационарно, а основная рейка 8 приводится в движение от пневмоцилиндра 31. Устройство обеспечивает быструю переналадку с одного типоразмера подаваемых заготовок на другой. 3 з.п.ф-лы, 3 ил.

фиг.З

6 9