Цифровая следящая система Советский патент 1974 года по МПК G05B15/02 

1

Изобретение относится к цифровым следящим системам и может быть использовано в различных системах автоматического управления, в которых требуется .обеспечение высоких динамических показателей IB различных режимах работы по управляющему воздействию.

Известны цифровые следящие системы, содержащие (Последовательно соединенные задающее устройство, цифровой сумматор, регистр управления, преобразователь код-напряжение, корректирующий контур, усилительнопреобразовательное устройство, исполнительный двигатель, механически связанный через редуктор с кодовым датчиком, выход которого подключен к входу цифрового сумматора, и тахогенератор, находящийся на валу исполнительного двигателя.

Однако в таких цифровых следящих системах значение динамической ошибки при отработке пилообразного или синусоидального входного сигнала с больщой скоростью велико, а переходный процесс при отработке ступенчатых сигналов, существенно превыщающих по амплитуде линейную зону системы, длителен.

Целью изобретения является повышение динаадической точности и быстродействия цифровой следящей системы.

В предлагаемой цифровой следящей системе эта цель достигается путем введения в схему логической схемы «ИЛИ и переключателя, через который тахогенератор соединен со

входом усилительно-преобразовательного устройства. Управляющий вход переключателя через схему «ИЛИ подключен к выходам регистра управления и задающего устройства. Блок-схема предложенной цифровой следящей системы, изображена на чертеже.

Цифровая следящая система содержит задающее устройство 1, цифровой сумматор 2, регистр управления 3, преобразователь код - напряжение 4, последовательный корректирующий контур 5, усилительно-преобразовательное зстройство 6, исполнительный двигатель 7, (редуктор 8, кодовый датчик 9, тахогенератор 10, электронный переключатель 11 и логическую схему «ИЛИ 12.

Система работает следующим образом.

Задающее устройство 1 вырабатывает управляющий сигнал фвх в виде двоичного кода. Входной сигнал в зависимости от режима работы изменяется по ступенчатому, пилообразному или синусоидальному закону. Управляющий сигнал, изменяющийся по одному из этих законов складывается в цифровом сумматоре 2 с сипнало м основной обратной связи 1|Еых, поступающим с кодового датчика 9 обратной связи также в виде двоичного кода.