Сигнализатор выступающих препятствий перед транспортным средством Советский патент 1974 года по МПК B60Q7/02 

1

Изобретение относится к средствам, иредотвращающим аварию транспортных средств.

Известны сигнализаторы о наличии пренятствий перед транспортны ш средствами, состоящие из подвижного чувствительного элемента, установленного впереди транспортного средства на высоте максимально преодолимых нрепятствИЙ, и концевого выключателя, срабатываюнцего от чувствительного элемента при наезде на непреодолимое препятствие.

Недостатком известных сигнализаторов является то, что их невозможно иcпoльзoJвaть на самоходном транспортном средстве с шагающим движителем, ввиду того, что у подобных транспортных средств клиренс на ходу циклически изменяется и тем самым меняется положение чувствительного элемента сигнализатора относительно опорной поверхности полоти а дороги.

С целью сохранения высоты располол ения чувствительного элемента над опорной поверхностью пути нри установке сигнализатора на шагающее транспортное средство с циклически меняющимся клиренсом в предлагаемом сигнализаторе чувствительный элемент подвещей к корпусу транспортного средства на рычагах, один из которых кинематически связан с механизмом, например кулачковым, сообщающим ему колебательное движение от вала привода опоры движителя.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый сигнализатор, установленный на щагающем транспортном средстве; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.

Сигнализатор состоит из чувствительного элемента, который включает плату /, к которой щарнирно прикреплен держатель 2 с механическим щупом 3 и нал имным регулирующим винтом 4. Возможна установка нескольких держателей 2 со щупами 3, например двух, как это показано на фиг. 2. Механические щупы 3 в данном случае перекрывают всю щирину корпуса 5 транспортного средства. К плате / нрикреплены концевой выключатель 6, ограничитель 7 прямого хода держателя 2 и ограничитель 8 обратного его хода, а также отж«мная нружина 9.

Для того, чтобы чувствительный элемент 3 при движении транспортного средства находился всегда на одной высоте относительно опорной поверхности пути, плата 1 подвещена к корпусу 5 на щарнирных рычагах 10 и 11, один из которых, например рычаг 11, связан кулачком 12, жестко установленным на вале 13 шагающей опоры 14.

Нри движении транспортного средства его корпус 5 совершает циклические вертикальные колебания. Однако эти колебания не передаются механическому щупу 3, так как вращающийся с валом 13 кулачок 12 с такой же

частотой нажимает на конец рычага 11, поджимая или опуская плату 1. Профиль кулачка 12 и его положение на валу 13 выбраны так, чтобы при любом положении шагающей опоры 14 относительно корпуса 5 механический щуп 3 находился на постоянном расстоянии от полотна дороги, равном высоте максимально преодолимых препятствий.

При встрече с непреодолимым препятствием щуп 3, отклоняясь с держателем 2, преодолевая усилие пружины 9, нажимает винтом 4 на концевой выключатель 9, который посылает сигнал в схему управления приводом движителя.

Ограничитель 7, упираясь в держатель 2, предохраняет концевой выключатель 6 от чрезмерного усилия со стороны нажимного винта 4. При отходе траеспортного средства от препятствия держатель 2 под действием пружины 9 возвращается в исходное положение.

Применение данного сигнализатора повышает проходимость и безопасность движения ша гающего траисиортного средства, управляемого дистанционно по радио или кабелю, так

как дает возможность получать своевременно сигнал о непреодолимых препятствиях на трассе движения.

Предмет изобретения

Сигнализатор о наличии препятствий перед транспортным средством, содержащий подвижный чувствительный элемент, установленный впереди транспортного средства на высоте максимально преодолимых препятствий, и концевой выключатель, срабатывающий от чувствительного элемента при наезде на непреодолимое препятствие, отличающийся те.м, что, с целью сохранения высоты расположения чувствительного элемента над опорной поверхностью пути при установке сигнализатора на щагающее транспортное средство с циклически меняющимся клиренсом, чувствительный элемент подвещен к корпусу траиспортного средства на рычагах, один из которых кинематически связан с механизмом, например кулачковым, сообщающим ему колебательное движение от вала привода опоры движителя.

6 1 W

Т

10 3

-о

Г

-J2