Захватное устройство для транспортирования цилиндрических грузов Советский патент 1974 года по МПК B66C1/42 

1

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам.

Известны захватные устройства для подъема изделий, содержащие клещевины, шарнирно соединенные между собой и с подвесной штангой, и привод управления клещевинами.

Однако в известных устройствах фиксация клещевин в закрытом положении осуществляется подпружиненным ползуном, жестко соединенным с приводом управления клещевинами и шарнирно с верхними концами последних, что подвергает механизм фиксации предельным нагрузкам в каждом цикле и снижает его долговечность.

Цель изобретения - надежная фиксация груза в захвате - обеспечивается тем, что механизм фиксации выполнен в виде двух одноплечих рычагов, шарнирно закрепленных на свободном конце штока силового цилиндра и взаимодействующих с разновеликими прорезями, выполненными в стакане, смонтированном на корпусе устройства.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, основной вид и план.

На корпусе 1 закреплен привод 2, связанный с водилом 3, поворотным относительно неподвижной звездочки 4. Звездочка связана цепью 5 с планетарной звездочкой 6, закрепленной на корпусе силового цилиндра 7, поворотного в горизонтальной плоскости относительно водила 3. Силовой цилиндр содержит клещевины 8, шток 9 и механизм фиксации клещевин, выполненный в виде двух одноплечих рычагов 10, шарнирно закрепленных на свободном конце штока 9.

На водиле 3 соосно со штоком 9 смонтирован стакан 11, имеющий две разновеликие прорези. Рычаги 10 взаимодействуют с разновеликими прорезями стакана, расположенными под углом поворота клещевин относительно водила 3.

Работает устройство следующим образом.

На позиции загрузки шток 9 силового цилиндра 7, опускаясь, воздействует на клещевины 8 и закрывает их. Происходит зажим груза 12 клещевинами и одновременная их фиксация рычагами 10, которые, проходя через короткую прорезь стакана 11, поворачиваются на своей оси и, вновь раскрываясь, запирают шток 9 в стакане.

Под действием привода 2 водило 3 со стаканом 11 поворачиваются по часовой стрелке, а звездочка б с силовым цилиндром 7, клещевинами 8, штоком 9, одноплечими рычагами 10 и зажатым грузом 12 под действием цепи 5 совершают дополнительно планетарное вращение против часовой стрелки до тех пор, пока рычаги 10 не остановятся против длинной прорези стакана. На позиции разгрузки водило останавливается, шток силового цилиндра движется вверх и рычаги 10 свободно проходят через длинную прорезь стакана. Клещевины раскрываются и груз освобождается.

Предмет изобретения

Захватное устройство для транспортирования пилиндрических грузов с одновременным их разворотом в горизонтальной плоскости,

содержащее корпус с силовым цилиндром и штоком, взаимодействующим с клещевинами и механизмом фиксации клещевин, отличающееся тем, что, с целью надежной фиксации груза в захвате ,механизм фиксации выполнен в виде двух одноплечих рычагов, шарнирно закрепленных на свободном конце щтока силового цилиндра и взаимодействующих с разновеликими прорезями, выполненными в стакане, смонтированном на корпусе устройства.