Устройство для шаговой подачи изделий Советский патент 1981 года по МПК B23K37/04 B23Q7/14 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение относится к механизмам машин для контактной точечной сварки, предназначенных для перемещения, например, изделий под электроды контактных машин.

Известно устройство для шаговой подачи изделий, содержаш,ее тележку, установленную в направляюш,их рамы с возможностью продольного перемеш.ения и снабженную механизмом шаговой подачи, выполненным в виде жестко связанной с тележкой линейки с отверстиями и взаимодействующего с ними подпружиненного штыря с приводом его перемещения в виде подвижного штока с профильным кулачком, воздействующим на щтырь через двуплечий рычаг, при этом штырь и рычаг выполнены на каретке, установленной на раме с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения тележки 1.

Однако такое устройство имеет недостаток, заключаюшийся в том, что необходимо иметь линейку, соизмеримую с длиной свариваемого участка и расположенную только над механизмом шаговой подачи. Это ограничивает технологические возможности устройства. Кроме того, в этом устройстве необходимо управлять в установленной последовательности двумя приводами, что усложняет схему управления.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для подачи, содержащее смонтированные на основании вал с водилом и привод его поворота, а также связанный с валом, механизм фиксации водила, выполненный в виде рейки с силовым цилиндром 2.

Недостатком известного устройства является то, что не обеспечивается точность подачи изделий на щаг.

Цель изобретения - повыщение качества путем увеличения точности подачи.

Указанная цель достигается тем, что в 15 устройстве для шаговой подачи изделий, содержащем смонтированные на основании вал с водилом и привод его поворота, а также связанный с валом механизм фиксации водила, выполненный в виде рейки с еиловым цилиндром, водило выполнено в виде ступенчатого диска, а устройство снабжено смонтированной на основании осью и пальцем, установленным на рейке, при этом механизм фиксации водила выполнен в виде поворотного рычага с прорезью, смонтированным на оси с возможностью взаимодействия с водилом, а палец размещен в упомянутой прорези рычага.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для шаговой подачи изделий, общий вид; на фиг. 2-вал, разрез по оси.

Устройство для шаговой подачи изделий состоит из ведущего барабана 1, жестко закрепленного на валу 2, установленном с возможностью вращения в подшипниках 3; привода 4 установочного перемещения, выполненного в виде двигателя, установленного с возможностью взаимодействия с валом 2 через червячную пару и кулачковую муфту; водила 5, выполненного в виде ступенчатого диска и жестко закрепленного на валу 2; привода поворота водила, выполненного в виде цилиндра 6 со щтоком 7, установленного с возможностью взаимодействия с валом 2 через зубчатую рейку 8, обойму-шестерню 9, ролики 10, полумуфту-звездочку 11 обгонной муфты и подвижную кулачковую муфту 12, связанную с валом 2 штифтом 13 с возможностью осевого перемещения и снабженного механизмом фиксации водила, состоящим из поворотного на реи 14 рычага 15, установленного с возможностью взаимодействия с водилом Бис жестко закрепленным на рейке 8 пальцем 16, механизма переключения приводов, выполненного в виде толкающего электромагнита 17, установленного с возможностью взаимодействия с подпружиненным штифтом 13 через толкатель 18, тележки 19 с изделием, установленным на направляющих рамы 20 с возможностью продольного перемещения тросом 21, концы которого закреплены на тележке, а средняя часть - на ведущем барабане 17, трос огибает натяжные блоки 22.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Приводом 4 установочного перемещения тележка 19 с изделием перемещается на позицию сварки. При этом двигатель привода передает вращение через червячную пару и кулачковую муфту 12, включенную посредством электромагнита 17 через толкатель 18 и штифт 13, валу 2 и барабану 1. Последний посредством троса 21 перемещает тележку 19 по направляющим рамы 20. При осуществлении установочного перемещения рычаг 15 механизма фиксации водила отведен от водила 5 пальцем 16. В конце установочного перемещения отключается привод установочного перемещения, барабан 1 и тележка 19 останавливаются, и одновременно отключается электромагнит 17.

Пружина, воздействуя на щтифт 13, перемещает толкатель 18 и муфту 12, вводя ее в зацепление с кулачками, расположенными на полумуфте-звездочке 11. При перемещении цилиндром 6 через шток 7 рейки

8 влево она поворачивает обойму-шестерню 9, которая через ролики 10 передает вращение полумуфте-звездочке 11, а через нее валу 2. Вместе с валом 2 поворачивается водило 5 и ведущий барабан 1, движение с которого передается тележке 19. Одновременно рейка при перемещении пальцем 16 поворачивает рычаг 15 на оси 14 и подводит его к водилу 5.

При повороте водило 6 одной из своих

ступенек упирается в рычаг 15 и останавливает вращение вала 2 и барабана 1, чем достигается перемещение тележки 19 с изделием на шаг. При обратном ходе цилиндр 6 щтоком 7 перемещает рейку 8 вправо, отводя рычаг 15 от водила 5 при помощи пальца 16 н проворачивая обойму-щестерню 9. В этот момент ролики 10 расклиниваются, и обойма-щестерня 9 обкатывается относительно неподвижной поЛумуфты-звездочки 11. Затем цикл повторяется. Таким образом,

обеспечивается щаговое перемещение толкателя 19 с изделием.

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять подачу с неравномерным шагом, который определяется размерами барабана, водила и взаимным расположением ступенек на нем.

При этом устройство позволяет перемещать с шагом изделия больших размеров как по прямолинейной, так и по криволинейной траектории, причем приводы перемещения могут располагаться в любом месте. В предлагаемом устройстве вместо ведущего барабана, натяжных блоков и троса можно использовать звездочки и цепь, а вместо обгонной муфты - храповой механизм.

Кроме того, предлагаемое устройство позволяет осуществлять щаговую подачу без накопления погрешности шага, а также обеспечивает остановку тележки в одних и тех е положениях при повторных циклах, так ак разбивка пути перемещения тележки а шаги определяется водилом.

Формула изобретения

Устройство для шаговой подачи изделий,содержащее смонтированные на основании вал с водилом и привод его поворота, а также связанный с валом механизм фиксации водила, выполненный в виде рейки с силовым цилиндром, отличающееся тем, что. с целью повыщения качества путем увеличения точности подачи, водило выполнено в виде ступенчатого диска, а устройство снабжено смонтированной на основании осью и пальцем, установленным на рейке, при этом механизм фиксации водила выполнен в виде поворотного рычага с прорезью, смонтированным на оси с возможностью взаимодействия с водилом, а палец размещен в упомянутой прорези рычага. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 856723 № № тот 1.Авторское свидетельство СССР 438510, кл. В .23 К 37/04, 20.11.72. 2.Авторское свидетельство СССР 548405, кл. В 23 К 37/04, 05.11.74 (проип).