Устройство для точного останова барабана моталки Советский патент 1974 года по МПК B21C47/00 

1

Изобретение относится к нрокатному производству и может быть применено на листовых стаиах горячей прокатки для точного останова барабана моталки в заданном положении.

Известно устройство для точного останова барабана моталки листового стана горячей нрокатки, содержащее датчик полосы, установленный перед тянупдими роликами, преобразователи углов поворота формирующего ролика и барабана моталки в последовательность импульсов, датчик скорости барабана, счетный блок и блок травления.

Однако при переходе с одного профиля прокатываемой полосы на другой инерционная масса моталки с рулоном, а следовательно, и величина свободного выбега моталки меняется, ЧТО снижает точность останова моталки.

Цель изобретения - повысить надежность устройства в работе.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит одновибратор, схему И и схему ИЛИ. Вход одновибратора подключен к выходу устройства, входы схемы И - к выходам одновибратора и преобразователя угла поворота формирующего ролика, входы схемы ИЛИ - к выходам схемы И и блока управления, а выход схемы ИЛИ - ко входу счетного блока.

На чертеже изображена функциональиая схема предлагаемого устройства.

Оно содержит датчик 1 полосы, установленный перед тянущими роликами 2 и фиксирующий полосу в точке Б.

С формирующим роликом 3 и барабаном 4 моталки кинематически связаны преобразователи 5 и 6 углов поворота формирующего ролнка и барабана в последовательность импульсов. С валом барабана моталки связан также датчик 7 скорости барабана.

Выходы датчика полосы и преобразователей 5 и 6 подключены ко входам блока управлеНИН 8, выход которого через схему ИЛИ 9 соединен со входом счетного блока 10. Один из выходов блока 10 подключен ко входу блока управления 8, с другого выхода, являющегося выходом устройства, сигналы поступают в схему управления приводом моталки и на выход одновибратора И.

Выход одновибратора И связан с одним из входов схемы И 12, другой вход которой соединен с выходом преобразователя 5 угла поворота формирующего ролика 3. Выход схемы И 12 подключен ко входу схемы ИЛИ 9. Устройство работает следующим образом. Ири смотке полосы устройство -находится в исходном состоянии. На выходах датчика полосы и одновибратора 11 сигнал отсутствует. Счетный блок 10 сброшен в нуль, импульсы преобразователей 5 и 6 углов поворота формирующего ролика 3 и барабана 4 моталки через блок управления 8, схему И 12 и схему ИЛИ.9 не Ъроходят на вход счетного блока 5 10. На выходе датчика 7 скорости сигнала также отсутствует. Необходимо, чтобы моталка останавливалась в положении, когда конец полосы нахо дится в точке А. При попадании заднего кон- Ю ца полосы в точку Б на выходе датчика полосы появляется сигнал и импульсы преобразователя 5 угла поворота формирующего ролика Э через блок управления 8 и схему ШШ 9начинают поступать на вход счетного блока 15 1-0. При попадании конца полосы на рулон в точку В, чему соответствует определенный угол поворота формирующего ролика 3, блок 10сбрасывается в нуль и подает команду в блок управления 8. При этом преобразователь 20 5 угла поворота формирующего ролика 3 отключается от входа счетного блока 10, а преобразователь 6 угла поворота барабана 4 подключается ко входу счетного блока. При попадании конца полосы в точку А, 25 чему соответствует определенный угол новорота барабана моталки, счетный блок 10 вновь сбрасывается в нуль. При дальнейшем вращении барабана моталки блок 10 сбрасывает ся в нуль каждый раз, когда конец поло- 30 сы попадает в точку А. При выходе моталки на ползучую скорость на выходе датчика 7 скорости появляется сигнал, и в момент попадания конца полосы в 35 точку А счетный блок сбрасывается в нуль и подает команду на отключение привода моталки. Блок управления 8 отключает преобразователь 6 угла поворота барабана от входа схемы ИЛИ 9. Одновременно запускается одновибратор И, на его выходе появляется сигнал, и импульсы преобразователя 5 угла поворота формирующего ролика 3 через схему И 12 и схему ИЛИ 9 начинают поступать в счетный блок 10. Мо- 45 талка совершает свободный выбег и останавливается. На выходе одновибратора 11 сигнал пропадает, и преобразователь 5 отключается от счетного блока. За время выбега конец полосы перемещается из точки А в точку Г, т. е. 50 переходит через заданное положение на длину отрезка АГ. Число импульсов Л преобразователя 5 угла поворота формирующего ролика 3, поступивших в счетный блок 10 за время свободного 55 выбега моталки, определяется выражением: где LAr-длина отрезка АГ; р - диаметр формирующего ролика 3, п--число импульсов, выдаваемых преобразователем 5 за одип оборот формирующего ролика. 40 60 65 Таким образом, при смотке первой полосы ошибка в положении конца полосы равна длине отрезка АГ. Число N, записанное в счетный блок за время свободного выбега моталки, остается в нем до следующего цикла работы устройства. Диггалка принимает вторую полосу того же профиля. Схема находится в исходном состоянии. В счетном блоке 10 записано число N. 1 ри попадании заднего конца полосы в гочку Ь на Быхохт;е датчика 1 появляется сигнал, и импульсы преобразователя 5 через блок управления 8 и схему ИЛИ 9 начинает поступать на вход блока 10. как в счетный блок предварительно было вписано число N, он сбросится в нуль, преобразователь 5 отключится, а преобразователь b подключится ко входу счетного блока при попадании конца полосы в точку В, а не в точку В. Длина отрезка BiB равна длине отрезка АГ. При попадании конца полосы в точку Ai() счетный блок 10 сбросится в нуль. При дальнейшем вращении барабана моталки блок 10 сбрасывается в нуль каждый раз, когда конец полосы попадает в точку AI. При выходе моталки на ползучую скорость на выходе датчика 7 скорости появляется сигнал, и в момент попадания конца полосы в точку AI счетный блок сбрасывается в нуль и подает команду на отключение привода моталки. За время выбега конец полосы перемещается из точки AI в заданную точку А. 1аким образом, при смотке второй полосы останов моталки происходит без ошибки точно в требуемом положении, при котором конец полосы находится в заданной точке А. За время свободного выбега моталки в блок 10 через схему И 12 и схему ИЛИ 9 вновь впишется Л импульсов преобразователя 5 (см. формулу). При смотке всех остальных полос данного профиля устройство будет работать аналогичным образом, т. е. отключение привода Моталки будет происходить с упреждением на величину свободного выбега моталки. Конец смотанной полосы будет останавливаться строго в заданной точке А. При изменении профиля прокатываемой полосы меняется и величина свободного выбега моталки. Предположим, что выбег стал больше. На первой полосе нового профиля останов барабана моталки произойдет таким образом, что конец полосы перейдет через заданную точку А па величину, равную увеличепию выбега моталки. Одновременно на первой полосе нового профиля устройство автоматически «запомнит новую величину свободного выбега моталки, и при смотке всех последующих полос команда на отключение привода моталки будет подаваться с больщим упреждением, и моталка будет останавливаться точно в требуемом положении, при котором конец полосы находится в заданной точке А.

Таким образом, в предлагаемом устройстве на любом профиле автоматически запоминается величина свободного выбега моталки и в зависимости от величины выбега дается большее или меньшее упреждение иа отключение Привода моталки. Благодаря этому обеспечивается высокая точность останова барабана л заданном положении независимо от профиля полосы.

Предмет изобретения

Устройство для точного останова барабана моталки листового стана горячей прокатки, содержащее датчик полосы, установленный перед тянущими роликами, датчик скорости

барабана, преобразователи углов поворота формирующего ролика и барабана в последовательность импульсов, соединенные своими выходами с входом блока управления, и счетный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно снабжено подключенной своим входом к выходу блока управления схемой ИЛИ, выход которой соединен со входом счетного блока, а также соединенной одним своим входом с выходом преобразователя формующего ролика схемой И, иодновибратором,соединенным своим входом с выходом счетного блока, при этом схема И вторым своим входом соединена с одновибратором.

В (4-J И, 8