Устройство для подъема съемной тележки моталки Советский патент 1983 года по МПК B21C47/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА СЪЕМНОЙ ТЕЛЕЖКИ МОТАЛКИ .. 1 - Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к пра изводству полоссфого материала, сшать ваемого в рулон.. Известно устройство для подъема . съемной тележки моталки, содержащее, тележку с гидроцилиндром ее подъема Cl . Недостатком этого з/стройства является то, что тележка останавливается только после соприкосновения ее ролико с рудоном, при этом, так как контроль осуществляется вйЕзуально, провсходвт порча наружного, витка рулона полосы, или остановка тележки на некотором ра стоянии от рулона, и затем повторный подъем тележки, что снижает произЕйо дительность работы. Известно также устройство для точного подъема съемной тележки моталки, содержащее связанные между собой вычислительный блок, датчик нагрузки , привода моталки, соединенный с первым I входом вычислительного блока, датчик полояюння полосы, соеаиненный с ъторьол входом вычислительного блока, блок упра&л гая, подключенный к входу вычислительного блока, и исполнительШ11Й механизм, соединенный с выходом блока управления 2J . Недостатком известного устройства является неточная регулировка высоты подъема .тележки грубого измерения общей длины проката по импульсатору, механически связанному с рабочими валкамн. Такое измерение длины не уч тывает изменения соответствия круговой скорости валка и линейной сксфооти металла в прсихессе его прокатки, вы дваемое, например, изменением опер кения (азмененвем скорости вьщавлвванием металла), непостоянством темн пературы проката по его длине, измен ввем величины проскальшвания валков относительно проката я взменением диаметра валка иэ-за его выработки. Указанные источники tjforyt ухудшить пог решность измерения длины до 7-8%. На точность регулировки высоты подъ ема съемной тележки влияет также и правильность вычисления радиуса . Для. вычисления радиуса внешнего витка в известном устройстве используются запланированные значения толщины и ширины проката. Фактические значения толщины и йирины значительно отличаются от запланировешных, что.я&ляется еже одним из источников norpeut нрсти в работе устройства. Также ошибку вносит неплотность намотки металла на барабан моталки. Коэффициент неплот ности смотки зависит от величины натяжения полости, температуры смотки, тол щины и марки проката. Оценивая указанные источники погреш ностей можно сказать, что устройство позволяет производить регулировку аоаъема съемной тележки с точностью 4 10% а это приведет в .одном случае к дополнительному пoдъe fy тележки снижак щему производительность моталки, во втором случае к повреждению поверхности наружных витков, приводящего к браку металла. Цель изобретения - повышение точнос ти установки съемной тележки. Указанная цель достигается тем, что устройство для подъема съемной тележки моталки, содержащее связанные между собой .вычислительный блок, датчик нагрузки привода моталки, соединенный с первым входом вычислительного блока, датчик положения конца полосы соединенный с вторым входом вычислительног блока, блок управления, подключенный к выходу вычислительногоблока, и испол нительный механизм соединенный с выходом блока управления, снабжено вторым датчиком положения конца полосы, установленным на базовом расстоянии от первого датчика положения конца полосы и датчиком угла поворота барабана моталки, при этом выход второго датчика положения конца полосы и датчика угла поворота барабана моталки соединен соответственно с третьим и четвертым вхо дами вычислительного блока. Вычислител ный блок содержит три делителя, два ум ножителя, сумматор, вычислитель, инвер тор, схему совпадения и счетчик, при этом два входа второго делш-еля соеди наааы соответственно с выходами первого делителя и первого умножителя, выход второго делителя соединен с входом сумматора, выход которого подключен к первому входу вычислителя, второй вход которого соединен с первым входом вычислительного блока, а его выход соединен с ВЫХОДОМ-третьего делителя и выходом вычислительного блока, вход инвертора соединен с вторым входом вьгчислительного блока, а его выход подклюП и к первому входу схемы совпаде- кия второй и третий входы которой соединены соответственно с третьим и четвертым входами вычислительного блока, выход схемы совпадений соединен с входом счетчика выход которого подключен к входу BTOporq умножителя, а его выход соединен с входам третьего делителя. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. При сматывании полосы 1 на барабан 2 моталки, съем рулона производится с помощью тележки 3, перемещаемой исполнительным механизмом 4. Устройство точного подъема съемной тележки 3 моталки содержит вычислительный блок 5, датчик 6 нагрузки привода. моталки, подключенный к первому . входу Бычислительноххэ блока 5, два датчика 7 и 8 положения конца полосы/ 1, расположенных на базовом расстоянии друг от друга в направлении прокатки. Выходами соединенные соответственно с вторым и третьим входами вычислительного блока 5 датчик 9 угла поворота барабана моталки, подключенной к четвертому входу вычислительного блока 5, блок 10 управления, вход которого соединен с выходом вычислительного блока 5, а его выходом подключенный к исполнительному механизму 4. Вычислительный блок 5 состоит из трех деталей 11-13, двух умножителей 14 и 15, сумматора 16, вычислителя 17, инвертора 18, схемы 19 совпадений, и счетчика 2 О, два выхода второго делителя 12 соединены соответственно с выходами первого делителя 11 и первого умножителя 14, выход второго делители 12 соединен с входом сумматора 16, выход которого подклк чен к первому входу вычислителя 17, второй вход которого соединен с первым входом вычислительного блока 5, а его выход соединен с входом третьего делителя 13 и выходом вычислительного блока, вход инвертора 18 соединен с вторым входом вычислительного блока 5, а его выход подключен к первому входу схемы 19 совпадений, второй и тре-тий входы которой соединены соответственно с третьим и четвертым входами вычислительного блока 5, выход схемы , 19 совпадений соединен с входом счетчика 20, выход которого подключен к входу второго умножителя 15, выход ко торого подключен к входу третьего дело теля 13. Устройство работав следующим образом. Полоса 1 после прохождения последн клети чистовой группы и тянущих роликов поступает в моталку. При захвате . полосы 1 барабаном 2 моталки датчик 6 нагрузки двигателя моталкн выдает сигнал, постулаюжий на первый вход . вьиислительного блока 5. В вычислительный блок 5 на входы первого делит ля 11 и первого умножителя 14 вводят соответственно значения веса Р, предна наченногр для прокатки сляба и заплани рованной ширины В полосы 1. На второй вход первого делителя 11 вводят значение удельного весаЗГ стали, на выходе делителя 11 получается величина, соот ветствующая объему V прокатываемого металла Качение СГ пос тупает на вход второго делителя 12; на второй вход которого поступает с выхода первого умножителя 14 значение произведения Ь-ТС. С выхода второго делителя 12 значе ние отношения (f I Bjo поступает на вход сумматора 16jHa второй вход которого вводится значение квадрата радиуса R.o барабана 2 моталки. С выхода сумматора 16 на вход вычислителя 17 подается аначение cyMMbi |/6f|tf R , на управляюхоий вход которого поступает сигнал с первого входа вычислительного блока 5. По этому сигналу в вычислителе 17 определяется расчетное значение радиуса R рулона, которое через выход вычиолительногчэ блока 5 поступает на вход блока 1О управления. Блок 10 управляет исполнительным механизмом 4, устанавливая съемную тележку в положенве, нужное для снятия рулона, имеющего р&диусЯ . После этого наступает второй этап управления подъемом съемной тележки, который заключается в тоЛ, что подъем осуществляется по точному значению : радиуса R-T-рулона. Значение радиуса R .измеряют при прохождении концом полосы ; 1 базового расстояния Ь g между датчви :ками 7 и 8 положения конца полосы по количеству импульсов датчика 9 угла поворота барабана 2 моталки. При выходе конца полосы 1 из сечения датчика 7 положения конца полосы сигнал с его выхода поступа;ет через второй вход вычислительного блока 5 на вход инвертора 18,-а с его выхода. поступает на первый вход схемы 19 совпадений. На второй вход схемы 19 совпадений поступает сигнал согвторого датчика 8 положения конца полосы и на третий вход схемы 19 совпадений поступают сигналы датчика 9 угла поворота барабана 2 моталки. При наличии сигнала на трех входах схемы 19 совпадений на его выходе формируется сиг нал, поступающий навход счетчика. 2 О, Таким образом, с поступлением импульсов датчика 9 угла пово рота барабана 2 на вход счетчика 20 поступают импульсы, которые подсчитываются. При попадании конца полосы 1 в с&чение датчика 8 положения конца полосы сигнал на .его выходе изменяется и на вход счетчвпка 2О перестанут поступать 1Н1ипульсы с выхода сзсземы 19 совпадеНИй, таким образом в счетчике 2О подсчет-ывается количество VI кмпулёсов датчика угла барабана 2 за время прохождения кошш полосы от датчика 7 до датчика 8. т.е. базового расстояния UBС выхода дчетчика 2 О значение И поступает в умножитель 15, где определяется произведение (), поступающее на вход делителя 13, на второй вход которого введено аначенне произведения Lg , где М - число импульсов датчика 9 на один оборот барабана 2 моталки. В делителе 13 вьгчисляется значе Ч через выход вычислительного блока 5 поступает на вход блока 1О управления и с помощью вьгаислительного механизма 4 ксфректврует высоту подъема съемной тележки 3. Таким образом устройство позволяет точно установить съемную тележку в положенве, необходимое для снятия рулона. Следует также отметить, что второй датчик 8 попоз дания конца проката необходимо устанавливать по возможности ближе к тянущим роликам, чтобы расстошше от этого датчика до точки касания с рулоном ло минимальным и при смотке конца полосы такой длины значение К. не изменялось, в противном случае в вычнсявтельнязм необходимо увеличить значение R на величину толины витков, получаемых от смотки nt сЛеднего участка. Ги имвнемие предлагаемого устройств поаволает по сравнению с взвествым точно установить съемную тележку за счет исключения ошибки, вносимой soточным вЬписпенвем радиуса рулона, что повышает производительность мотал KS и стана в целом« исклхнает появлени брака за счет сжатия наружного витка тележкой. Формула изобретения 1, Устройство для подъема съемной тележкИ; моталки, содержащее связаоные между собой вычислительный блок датчик нагрузки, привода моталки, соединенный с первым входом вычислительного блока, датчик положения конца полосы, соединенный с вторым входом вычислительного блока, блок уп равления, подключенный к выходу вычислительного блока, и исполнительный механизм, соединенный с выходом блока управления, отличают ее ся тем, что, с целью повышения точности установки съемной тележки, оно снабжено вторым датчиком положения конца полосы, установленным на базовом раостоянии от первого датчика положения конца полосы, и датчиком угла поворота барабана моталки, при этом выходы вто рого датчика положения конца полосы и датчика угла поворота барабана мотал соединены соотвефст вённо с третьим и четвертым входами вычислительного блока. 2. Устройство по п,1, отличающееся тем, что, вычислительный блок содержит три делителя, два умножителя, сумматор, вычислитель, инвертор, схему совпадений и с 1етчик, при этом два входа второго делителя соединены соответственно с выходами первого делителя и первого умножителя, выход второго делителя соединен с входом сумматора, выход которого.подклк чен к первому входу вычислителя, второй вход которого соединен с первым входом вычислительного блока, а его выход соединён с выходом третьего делителя и выходом вычислительного блока, вход инвертора соединен с вторым входом вычислительного блока, а его выход подключен к первому входу схемы совпадений, второй и третий входы которой соединены соответственно с третьим и четвертым входами вычислктелы1О1Ч5 блока, выход схемы совпадений соединен с входом счетчика, выход которого подключен к входу второго умножителя, а его выход соединен с. входом третьего делителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Коновалов Ю, В. и др. Справочник прокатчика. М., 1977, с. 46-48. 2.ЗаявкаЯпонии № 51-1661, кл. В 21 С 7/О2, опубликч 1976 (прототип).