Многоканальное регулирующее устройство Советский патент 1989 года по МПК G05B11/01 

Изобретение относится к энергетике и может быть использовано для-регулирования нейтронной мощности водо-водяного энергетического реактора (ВВЭР) атомной электростанции.

Целью изобретения является повышение статической точности устройства.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг, 2 и 3 - блок- схемы устройства, отражаю1дие другие возможные варианты подключения дифференциатора при сохранении той же статической точности; на фиг. 4 - временные диаграммы, иллюстрирующие работу устройства.

Многоканальное регулирующее устройство содержит датчики 1, задат- чики 2, релейные регулирующие приборы 3, измерители 4 рассогласования, релейные блоки 5, дифференциаторы 6, ключи 7, интеграторы 8, первый и второй мажоритарные блоки 9 и JO, блок 11 управления, исполнительный механизм 12, регулирующий орган 13 и элемент ИЛИ 14.

На фиг. 4 обозначены: Uj - выходной сигнал i-ro блока устройства; Ujp - напряжение срабатывания релейного блока 5; 11 суммарный вх($дной сигнал на входе релейного блока 5;

Uj - напряжение возврата релейного блока 5.

В качестве релейных блоков 5 используются трехпозиционные релейные блоки,

В качестве мажоритарных блоков 9 и 10 используются блоки с логикой т из п, где m 1,2...М; nel,2...N

.

Устройство работает следуюпщм образом,

Рассмотрим работу устройства при п 3 и гп 2,

На входе измерителя 4 рассогласо- ваиия фор1-1ируется сигнал

) -К )и,(р) - UI(P)),

где и (р) - значение-регулируемого

параметра на выходе дат- чика 1;

UjiCp) - заданное значение параметра на выходе задатчи- ка 2;

К - коэффициент передачи из- мерителя 4 рассогласования;

и«,(р) - выходной сигнал измерителя 4 рассогласования. Па выходе дифференциатора 6 формируется сигнал

иб(р) -Тд.р и,(р),

где Тд - постоянная времени дифференциатора.

На входе интегратора 8 фирт-шрует- ся сигнал

) -

где Т - постоянная времени интегратора 8,

При отсутствии сигнала Больше (или Меньше) на выходе мажоритарного блока 9 (или 10) и сигнала на выходе элемента ИЛН 14 информационный вход HHterpaTopa 8 отключен от выхода ди(1)ференциатора 6, а значение напряжения на выходе интегратора 8 равно нулю (Ug О), При зтом значение регулируемого параметра равно заданному (фиг.4, интервал времени 0-t

При отклонении параметра от заданного значения на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 5 ( Ucp), на выходе . последнего появляется управляющий сигнал Больше (или Меньше), Срабатывание только одного релеййого блока 5 не приводит к включению ис

е

Q

5

5

О

0

5

0

полнительного механизма 12 и срабатыванию элемента ИПИ 14, Лишь после срабатывания второго релейного блока 5 в ту же сторону мажоритарный блок 9 формирует сигнал, поступающий на вход блока 11 управления, происходит воздействие на регулируемый параметр и, как следствие, его изменение (фиг, 4, интервал времени ,), Этот же сигнал через элемент liini 14 подключает с помощью ключа 7 выход дифференциатора 6 к информационному входу интегратора 8, Дифференциатор 6 своим выходным сигналом U, зависящим от скорости изменения значения регулируемого параметра U, приводит к изменению выходного сигнала Ug интегратора 8 в противофазе с сигналон ошибки U на выходе измерителя 4 рассогласо вания, таким образом как бы задерживая изменение значения сигнала U., на который реагирует релейный блок 5, При достижении U2;/4 значения U сигнал ошибки 1)4 успевает уменьшиться до нуля, т.е, регулируемый параметр возвращается в момент времени tj (фиг, 4) к заданному значению.

При отсутствии сигнала на выходе мажоритарного блока 9 (или 10) элемент ИЛИ 14 отключает информационный вход интегратора 8 от выхода дифференциатора 6 и выходной сигнал интегратора Ug с постоянной времени Т уменьшается до нуля (фиг, 4, интервал времени tj - tj). Устройство готово к дальнейшей работе. Значение посто- янной времени разряда интегратора T J, значительно меньше постоянной времени заряда Ту,,

Примером выполнения блока 11 управления, исполнительного механизма 12 и регулирукидего органа 13 может быть система управления ядерного энергетического реактора со своими органами регулирования.

Учитывая, что нейтронная мощность является первичным параметром в технологическом процессе АЭС; предлагаемое устройство позволяет более точно поддерживать значение нейтрощюй мощности по отношению к заданной, что обеспечивает оптимальную эксплуатацию оборудования АЭМ, повышая надежность его работы.

5 Формула изобретения

Многоканальное регулирующее устройство, содержащее в каждом канале регулирования последовательно соединенные ключ иинтегратор, а также датчик и задатчик, подключенные выходами соответственно к первому и второму входам измерителя рассогласования, соединенного выходом с первым входом релейного блока, подключенного вторым входом к выходу интегратора, общие для всех каналов регулирования два мажоритарных блока, входы первого из которых подключены к выходам Больше, выходы второго - к входам Меньще релейных блоков всех канаI5

529I746

лов регулирования, а выходы - к соответствующим входам элемента 11ЛН и блока управления, соединенного выходом через исполнительный механизм с входом регулирующего органа, выход элемента 11Ш1 подключен к управляющим входам ключей всех каналов регулирования, отличающееся тем, что, с целью повьппения статической точности устройства, в нем в каждый канал регулирования введен дифференциатор, соединенный входом с выходом датчика, а выходом - с информационным входом ключа, входы сброса интеграторов всех каналов регулирования подключены к выходу элемента 1ШИ.

10

15

LI4JI

.2

Изобретение относится к энергетике и может быть применено для регулирования нейтронной мощности водо-водяного энергетического реактора (ВВЭР) атомной электростанции. Целью изобретения является повышение статической точности устройства. Цель достигается за счет того, что в каждом канале регулирования регулируемый параметр сравнивается с сигналом задания и результат сравнения подается на вход трехпозиционного релейного блока. Выходные сигналы релейных блоков "Больше" (или "Меньше") мажорируются и через исполнительный механизм воздействуют на регулирующий орган. Дополнительно в каждом канале регулирования регулируемый параметр дифференцируется и при наличии мажоритарного сигнала интегрируется и подается на второй вход релейного блока. При отсутствии мажоритарного сигнала выход дифференциатора отключается от информационного входа интегратора и последний обнуляется. 4 ил.

IJ

gfuf.3

u

Цл

7

i М 4

1риг4