Способ механизированного комплектования изделий на поддоне Советский патент 1974 года по МПК B28B15/00 B65Q47/74 

Изобретение относится к спо собам механизированного комплектования изделий на поддоне,например огнеупорного кирпича, путем набора элементов столбиковой садки для дальнейшей установки их садочным манипулятором на печной вагон. Известен способ механизиро ваныого комплектования изделий на поддоне путем набора столбиковой садки с зазорами между изделиями, включающий набор из ряда,движущихся циклично с заданным шагом, изделий слоя столбика садки и перенос его на поддон с координатной установкой. Для упрощения схемы комплектования изделием на поддоне по карте столбиковой садки предложено на бор слоя столбиковой садки производить отвлечением из ряда изделий группы изделий, разворотом этой группы на 90 и установкой ее на I.очередную группу с последующим Ьблйженйем образов9вшихс;я элемен- I тов слоя. На фиг. показана схема извлечения из ряда группы изделий; . на фиг. 2 - схема разворота группы на 90 и y-CTaHOjJKO ее на очередную группу изделий в ряде; на фиг. 3 - схема комплектования слоя столбика садки; на (рг, схема захвата слоя столбика садки; на фиг. 5 - схема переноса слоя c Doлбикa на поддон; на фиг. 6 поддон с уложенными на нем элементами садки, общий вид. Предлагаемый способ -комплектования изделий на поддоне по карте столбиковой садки может быть осуществлен посредством установки, содержащей шаговый транспортер 1, несущий на себе изделия 2; захват 3 с возможностью вертикального перемещения и разворота на 90 вокруг вертикальной оси; подъемный стол 4; каретку 5,пере аещающуюся в горизонтальной плос- I кости с блоком вертикально перемещающихся захватов и поддон ь, установленный в зоне действия каретки о блоком захватов, КоыплектоБание изделий производится следующим образом. Транспортер I подает с определенным шагом установленные на ребра с заданным зазором изделия в зону действия захвата 3, при этом величина хода транспортара устанавливается равной толщине изделия и зазору между изделиями. Изделия,передвигаясь на транспортере, проходят мезхду разведенными лапами захвата 3. Еогдв заданное количество изделий (в данном случае три) окажутся между ладами захвата (фиг.), последний зажимает их, приподнимает на высоту, равную высоте кирпича.и разворачивае-и на 90 . После того как очередные три изделия займут место поднятых (фиг. 2), захват разжимается, ставя поднятые кирпичи на.нижние, в результате чего получается столбик 7, состоящий -из шести изделий. Захват разворачивается и опусхчается в исходное положение, а столОйк продожает цикличное движение. Когда столбик займет положение над подъемным столом Л, стол приподнимет его над транспортером I. В таком положении (фиг. 3) столбИ . .: находится в течение трех циклов, за которые очередной элемент приблизится вплотную к первому, После этого стол 4 опускается, устанавливая первый элемент столбика на транспортер. Очередные три цикла первый и второй элементы передвигаются вместе, после чего стол 4 поднимает их над тран спортером, обеспечивая приближение третьего элемента. Таким образом из определенно74го количества элеиентов набирается слой столбика изделий 8 (фиг.4), состоящий из ряда поперечно расположенных изделий с установпенпым на них рядом изделий с продоль ным расположением. Набранный слой столбика забирается захватом, установленным на передвижной каретке 5 и устанавливается на поддон 8 в заданное положение. Второй слой столбика устанавливается на поддоне на заданном расстоянии от первого ((уиг, 5). После набора на поддоне заданного количества слоев столбиков производится установка слоев во второй к третий ряды по . Загруженный поддон (фиг,б) транспортируется на садочное место,где садочный манипулятор снимает столбики и устанавливает их на печной вагон. ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТ1 НИЯ Способ механизированного комплектоеания изделий на поддоне путем набора столбиковой садки с зазорами между изделиями,включающий набор из ряда движущихся циклично с заданным шагом издеЛИЙ слоя столбика садки и перенос его на поддон с координатной установкой, о т ли ч а ю щ и и с я тем, что, с целью упрощения схемы комплектования изделий на поддоне по карте столбиковой садки, набор слоя отолбика садки производят извлечением из ряда изделий группы изделий, разворотом этой группы на 90 и установкой ее на очередную группу с последующим сближением образовавшихся элементов слоя.

г

/

с:

Чг

N

С

4J

&

-N

-EZ

«N

4

Q

S

О

иг. 3