Система управления дыропробивным прессом Советский патент 1974 года по МПК B30B15/26 

I

Изобретение относится к автоматическому управлению прюссами и может быть использовано при проектировании систем управления прессами.

Известны системы управления дыропробивными прессами с программным управлением, содержащие блоки задания перемещения, сравнения и управления ползуном, датч обратный связи, концевой выключатель отключения муфгты-тормоза и привод заготов- ки.

Недостатком такой системы является то, что при отработке малых перемещений, когда пресс мог бы работать в режиме непрерывных ходов, он работает в режиме одиночных ходов, что уменьшает его производительность и долговечность работы узла муфта-тормоз.

Цель изобретения - повышение производительности пресса и увеличение долговечности узла муфта-тормоз.

Для этого в систему введен блок запрета отключения муфты, вход которого соединен с блоком сравнения, а выход - с команной цепью отключения узла муфта-торьюз;

концевой вьпслючатель отключения узла муфта-тормоз соединен с блоком сравнения.

На чертеже изображена схема предлагаемой системы управления.

Датчик обратной связи 1, кинематически связанный с приводом 2 заготовки, соединен с блоком сравнения 3, который соединен также с блоком 4 задашия положения заго- тонки и концевым выключателем 5, взаимодействующим с кулачком 6, установленным на кривошипном валу 7 пресса.

Выход блока сравнения 3 соединен с блоком 8 запрета отключения муфты, который соединен с концевым вьпслючателем 5 и блоком управления ползуна гфесса 9.

Выходом блока сравнения 3 является ш стоянное напряжение, и он соединен через гальванический элемент 10 и диод 11 с реле 12, контакт которого 13 включен в разрыв цепи от концевого выключателя 5 ц: блоку 9 управления ползуном гфесса, соединен также с резистором 14 блока 8.

Схема работает следующим образом. После пробивки предыдущего отверстия кулачок 6 при вращении кривошипного вала 7 в нат

правлении верхней мертвой точке воздействует на концевой вьпслючатепь 5, который включает блок сравнения 3, определяющий на данный момент расстояние, которое необходимо отработать приводу 2.. Оно определяется как разность сигналов от блока 4 задания положения заготовки и датчика обратной связи 1. Сигнал рассогласования поступает в блок 8 запрета отключения муфты. Напряжение блока 3, поступающее .На резистор 14, сравнивается с напряжением элемента Ю, Напряжение элемента 11О определяется расстоянием, которое усineeT отработать привод 2 при непрерыв- . ном ходе ползуна до момента касания пу- laHcoHOM заготовки. Есяи натфяжение на резисторе больще напряжения на элементе 1О, т. е. оставшееся расстояние больше расстояния, определяемого элементом 10, то через диод 11 пойдет ток, и реле 12 сработает, его контакт 13 замкнется и пропустит от концевого выключателя 5 KOJманду на отключение муфты в блок управления полсзуном пресса 9, при этом ползун соверщит одиночный ход. Если напряжение на резисторе меньше напряжения на элементе 10, т. е. оставшееся расстояние меньше расстояния, определенного элементом 10, то реле- 12 не сработает, и кон;такт 13 запретит отключение муфты, при I этом ползун без остановки в верхней мерт. :вой точке продолжит движение на следую- ;

5 щий ход.

Таким образом блок 8 позволяет при отработке малых перемещений не отключать муфту, тем самым увеличить произ- ,; водительность и долговечность узла муф- I

10 та-тормоз.t

Предмет изобретения

Система управления дьфопробивным :

15 овессом с программным управлением,со- Iдержащая блоки задания перемещения,f

сравнения и управления ползуном, датчик i : обратной связи, концевой выключатель;,

отключения узла муфта-тормоз и привод

20 заготовки, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности пресса и увеличения долговечности узла муфта-тормоз, она снабжена блоком запрета отключения муфты, вход которого соеди25 нен с блоком сравнения,, а выход - с цепью отключения узла муфта-тормоз, при этом концевой вьшлючатель отключения узла муфта-тормоз соединен с блоком сравнения.