Позиционная система программного управления Советский патент 1974 года по МПК G05B19/18 

Изобретение относится к odjuac-r ти автоматического управяения и предназначено для использования в позивдонных системах программного управления производственными мехинизыамя, швестны позиционные системы программного управления, содержащие последовательно соединенные С5лок задания программы, сравнивающий .блок, блок управления, привод рабочего органа и кодовый датчик обратной связи, выход которого под соединен к сравнивающему блоку. Однако такие системы сложны и недостаточно точны. Отлита е описываемой системы состоит в том, что кодовый датчик обратной связи содеряшт дополнительные элементы считывания младше го разряда и схему переключения элементов считывания, соединенную с блоком задания программы и элементами считывания младшего разряда. Это позволяет упростить систему i и повысить точность ее работы На чертеже показана сЬункцио « нальная схема описываемой системно Она содеряшт блок задания программы I, кодовый датчик обратной связи 2, сравнивающий блок 3,схему 4 переключения элементов очиты- вания, блок управления 5,привод рабочего органа 6, поле ыладщего разряда 7 датчика 2, элементы счи-тыватшя 8-II младшего разряда,элементы считывания 12 старпих разрядов. Система работает следящим образом . Б блок задания программы IBBOдится информация о коде точки остановки рабочего органа датчика 2 с разрешающей способностью А,СОответствующей конструкции этого датчика и сравнивающего блока 3, а также номер элемента считывания младаего разряда,подключаемого к сравнивающему йлоку 3 при помощи схемы переключения элементов считывания 4. При совпадении кода позиции, поступйЕшего в сравнивающий блок 3 из блока задания программы I, с кодом пост пивииш от :датчика 2, в сравнивающим блоке 3 вырабатывается сигнал, который Через блок управления 5 выключает .привод рабочего органа 6.

Элелюнты считывания младшего разряда установлены на датчике 2 и смещены один относительно другого в пределах ширины поля шгадшего разряда 7 датчика 2.

Пусть относительное,смещение считывающих элементов младшего payряда 8-II равно Т, а ширина поля 7 равна 4Т, что соответствует разрешающей способности А.

При подключении считывающего элемента 8, находящегося в одном РЯЖУ с элементаА1и считывания 12, Сигнал о заданном значении, когда появляется одновременно на элементах считывания 8 и 12. При этом могут быть получены переме-щения рабочего органа с разрешающей способностью А.

при иидйлшчинии считывающего элемента 9, смещенного относитель но элементов 8 и 12 на. величину 2Т сначала появляется сигнал о заданном значении кода по старшим разрядам на элементах 12. а затем.после перемещения рабочего органа на величину 4 , пропорциональную 2Т,

сигнал на элементе 9,

Таким образом, могут быть получены нвремещения о разрешающей способностью -

Аналогично пга .подключении элементов 10 или II, могут быть получены перемещения с разрещающей способностью 4 , пропорциональные Т.

При этом система программного управления работает с постоянной частотой,соответотЕующей разрешающей способности А.

ПРЩЖГ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Позиционная система программного управления, содержащая последовательно соединенные блок задания программы,сравнивающий блок, блок управления,привод рабочего органа и кодовый датчик обратной связи, выход которого подсоединен к сравнивающему блоку,о т л и ч аю щ а я с я тем, что,..с целью упрощения и повышения точности работы системы, кодовый датчик обратной связи содержит дополнительные элементы с тывания младшего разряда и схему переключения элементов считыв ия, соединенную с блоком задания программы и элементами считывания младщего разряда.