Устройство для стендовой проверки силового регулятора навесного механизма трактора Советский патент 1974 года по МПК G01M15/00 A01B65/06 

1

Изобретение относится к сбльс кохозяйственному машиностроению, в частршсти к устройствам для стент довой проверки силовых регуляторов навесных механизмов тракторов.

Известно устройство для стендовой проверки силовых регуляторов, содержащее динамометр, соединенный тяговым звеном с неподвижной опорой стенда и нижними продольными тягами гидравлической навески трактора, гидроцилиндр которой связан с силовьш регулятором. Стендовая проверка силового регулятора известным Устройством заключается в статическом нагружении навесного механизма трактора горизонтальным тяговым усилием с помощью тягового звена, которое выполнено в виде трособлочного механизма с приводом, не имеющего обратной связи с нижними продольными тягами. Эта проверка позволяет получать данные для построения характеристики силового датчика, однако не может

дат1 представления о том, как раidoiaei силовой регулятор.

Целью изобретения является имитация тягового сопротивления плуга и обеспечение обратной связи между положением нижних тяг навесного механизма трактора и имитируемым тяговым сопротивлением орудия. Это достигается тем, что устройство снабжено гидронасосом и телескопической стойкой. Напорная магистраль гидронасоса сообщается с тяговым звеном, выполненным в виде гидравлического цилиндра, а внутри телескопической стойки размещен нагрузочный клапан, который включен в магистраль, сообщающую полости высокого и низкого давления гидроцилиндра, причем один конец стоики укреплен на нижней продольной тяге а другой упирается в опорную поверхность стенда. Кроме того, в устройстве для изменения тягового усилия в заданных пределах телескопическая стойка снабжена эксцентриком с рычагом. Величина тягового усилия определяется давлением жидкости в рабочей полости высокого I давления гидроцилиндра тягового

звена, которое вСВОЮ очередь зависит от степ.ени сжатия прук-сины нагрузочного шарикового- клапана, определяемой взаимным расположением подвизшых частей телескопической

СТОЙКИо

На чер-теке схематиче:ски показао пр едлагаемое устройство.

Оно содержит тяговое звено, выполненное в виде натяжного гидроцилиндра I, динамометр 2 и наг- рузочный шариковый клапан 3, который установлен в вертикально закрепл-еяной на нижней тяге 4 вавесного механизма трактора 5. телескопической стойке, имеющей корпус 6 и подвижный относительно него шток 7. В корпусе 6 установлена пружина 8, прижимающая нагрузочный шариковый клапан 3 к седлу, выполнайЕому в 7, Н:а нижней части штока 7 стойки шар.нирйО ус тановлен Э:Ксцентрик 9с рыч.агом ID-, Шток гидроцилиндра I шарнирно закреплен на неподвижной опоре II стенда, а корпус гидроцилщдра соединен динамаметром с нижними продольными тягами 4 гидравлическай иавески трактора, силовой гидроцилиндр 12 которой связан с сииовйм регулятором на чертежа не цо:казан). Полость подачи гидр онасоса 15 сообщена магистралью 14 с. раб си ей по лостью въюокого давления гидроцилиндра I и магистралью 15 - с проход ом в телеско-шч-еской стойке, в которо.м установлен нагрузочный кла-пан 3, соо-бфедий подасть высокого давления гидрс ллиндра I посредством магистрали 16 с полостью ни;3:Кого давлеяйя.

При выключении ус.тр.ойст;ва насос 13 подает жадкость по магистрали 14 в што ковую полость цил ий-дра I и по .магистрали 15 - к седлу шарикового магрузочдого клапана 3, ПоследйИй под действием д авления открываете я. и пропускает жидкость п-о магистрали 16 на слив в оак 17, Во щ).емя стендовой провбр.ки силовой регулятор, установленный на тракторе. 5, настраивают на определеиное тяговое усилие,вследствие чего происходит опускание нижних тяг навесного механизма. В естественных условиях такое опускание происходит до тех пор, пока тяговое сопротивление заглублякщегося плуга не будет соответствовать усилию настройки силового регулятора. В случае стендового испытания при опускании нижних тяг происходит сжатие пружины 8 шарикового нагрузочного- клапана и, следовательно, рост давления в штоковой полости гидроцилиндра I, что так же, как и при работе, с плугом, вызывает увежчение тягевого УСИЛИЯ, которое фиксируется динамометром 2. Когда возросшее

тяговое усилие достигает усилия настройки силового регулятора, нижни.е тяги навесного механизма останавливаются. Если нижние тяги по инерции проходят это .положе-ние равновесия и продолжают опускаться, то тяговое усилие, ра-звиваемое гидроцилиндром I, продолжает расти до тех пор, пока силовой регулятор не срабатывает на подъем. При. под1..еме нижних тяг степен сжатия пр.ужмны нагрузочного клапана ослабляется, вызывая уменьшение тягового усилия. Подъе-м происходит до тех пор, пока силовой регулятор не срабатывает на опускание,

Дина-йо.метр во время так-ой проверки позволяет визуально контролировать диапазон между максимальным и минимальным тяговым усилием, с.оответсгвующим определенной нас-тройке силового регулятора..

ПоворачиБ-ая ры-чагом 10 эксцентрик 9, закр-епленный в штаке 7, можно вручную с лю-бой ча-стотой и амплитудой иаме-нять тяговое усилие, имитируя плуга,

. Таким Образом, предлагаемое устро/йство нозволяет устанав-ливать сам .факт с-илового регулят-ор-а, а т-акже опр-еделять. диа-пазон колебания тягового уСижя и зону нечувствитель.ности при любых настройках регулятора.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

t.

I,Устройство для стендовой проверки силового регулятора навесного механизма .а, содержаще-е динамометр., со-е-диненный тяговым звеном с неподвижной оп-орой стенда и нижнимипр одольн-ыми тягами гидравлической навески трактора,, гидроцилиндр которой связан с силовым регулятором, о т л и ч а ,т щ е е с Я тем, что, с целью имитации тягового сопротивления плуга и Обеспечения обратной связи между положением нижних продольных тяг и имитируемым тяговым сопротивлением, устройство снабжено гидронасосом, сообщающимся с тяговым звеном, выпo шeнным в виде гидроцилиндра, и укрепленной одним концом на нижней продольной тяге.

5 446788g

a друзтим - упирающимся в О1горнуюния гидроцилиндра.

поверхность стевда телескбтшчес-2, Устройство по п.1, о т кой стойкой, внутри которой раз-личающееся тем, что, с

мещен натрузочнш клапан, включен-5 целът изменения тягового усилия

ный в магистраль, сообщащтю по- телескопическая стойка снабжена

лости высокого и низкого давпе-. эксцентриком с рычагом.