Цифровая система автоматического регулирования Советский патент 1974 года по МПК G05B11/26 

1

Изобретение относится к цифровым автоматическим системам регулированил и может найти црименение в автоматических системах регулирования телескопами, радиолокаторами, металлорежущими станками и др.

Известна автоматическая система регулирования, состоящая из программного задающего устройства, цифрового суилматора, выходного регистра сумматора, преобразователя код-напряжение, усилителя, сило вой части с нагрузкой, датчика обратной связи. Существующий скачок напряжения на выходе преобразователя код-напряжение при увеличении сигнала ошибки до величины, находящейся вне линейной зоны преобразователя, отрицательно сказывается на точности всей системы

С целью увеличения точности цифровой автоматической системы регулирования в нее дополнительно

iВВОДИТСЯ m двухвходовых логических схем ШШ, первые входы которых соединены с выходами m младших разрядов выходного регистра сумматора, а вторые соединены с выходом п входовой логической схемы ИЛИ.

На чертеже представлена блоксхема предлагаемой цифровой автоматической системы регулирования.

Она содержит программно-задающее устройство I, сумматор 2, выходной регистр 3 на /m-i-n / разрядов, выходы m младших разрядовкоторого соединены с первыми входами m схем ИЛИ 4, а выходы п старших разрядов соединены с входами п -входовой схемы ИЛИ 5, Выход последней соединен с вторыми входами двухвходовых схем ЙЩ выходы которых соединены с входами преобразователя 6. Схема содержит также усилитель 7, силов;ую часть системы 8, датчик обратной