Устройство к прессам для подачи и удаления штучных заготовок Советский патент 1974 года по МПК B21D43/02 B21D45/00 

Изобретение относится к устройствам, предназначенным решить задачу комплексной автоматизации в области штамповочного производства, а именно к устройствам для автоматического поштучного отделения листовых заготовок от стопы, подачи их в зону вырубки и удаления из зоны.

Известное устройство аналогичного назначения, приводимое в действие ползуном пресса, выполнено в виде двух рычагов: одного для загрузки и другого для удаления деталей. Рычаги, имущие общий привод, установлены один в горизонтальной, другой в вертикальной плоскостях и могут поворачиваться на заданные углы.

Однако подача и удаление штучных заготовок из рабочей зоны штампа производится двумя отдельными элементами (рычагами), поэтому необходима строгая синхронизация их движений между собой и с ползуном пресса, что приводит к необходимости точной отладки поворота рычагов на определенные заданные утлы и отладки точности углов поворота всех других вращающихся элементов устройства; связь рычагов с ползуном пресса требует дополнительных подналадок устройства при смене штампа, например при переточке штампа, - все это снижает надежность работы устройства и его производительность. Кроме того, рычаг, подающий заготовки, и его рабочая зона расположены с одной

стороны от штампа пресса,, а рабочая зона рычага, удаляющего заготовки, - с противоположной стороны, что вызывает увеличение габаритов устройства и большую занятость

производственных площадей.

Цель настоящего изобретения повышение производительности устройства.

Для этого в предлагаемом уст|ройстве узел удаления выполне в виде лотка с захватами, жестко свя занного с кареткой, а узел подачи выполнен в виде притягивающей заготовку магнитной головки, а также установленной в направляющих каретки ползушки, имеющей упоры для каретки, обеспечивающие ей возвратно-поступательное перемещение, и двуплечего рычага, шарнирно установленного на столе пресса И взаимодействующего одним плечом с магнитной головкой, а другим со столом, предусмотранным на ползушке, На чертеже изображено предлагаемое устройство для подачи и удаления штучных заготовок, вид сбоку. Устройство содержит элемент, состоящий из лотка 1 с жестко закрепленными на нем захватами 2 и каретки 3, в которой имеется для свободного движения его на скалке 4сквозное отверстие. Каретка, в свою очередь, шарнирно соединена с рычагом 5, который через предох:ранительную муфту 6 шарнирно связан кривошипно-шатунным механизмом 7 с валом 8 пресса. Скалка 4, проходящая через каретку 3 и пол37шку 9 жестко закреплена в опорах Ю. Каретка также помещена на скалке 4 и через ползушку 9, кулачок II, рычаг 12 с роликом 13 связана с магнитной головкой 14 для подачи заготовок из стапы 15 к захватам 2. Стол 16 предназначен для движения по нему заготовок. Устройство работает следующим образом. От вала 8 пресса через кривошипно-шатунный механизм привода 7, предохранительную муфту б и рычаг 5получает возвратно-поступательное движение.в горизонтальной плос кости элемент, состоящий из лотка I,захватов 2 и каретки 3, жестко связанных между собой. От каретки 3 движение получает ползушка 9 и кулачок II, жестко связанный с челноком. Кулачок II,периодически нажимая на рычаг 12 с роликом 13, приводит в движение магнитную головку 14, подающую заготовки к захватам. Рабочий цикл происходит следующим образом. Пуансон 17 штампа внизу. Лоток I находится в крайнем правом положении. Каретка упирается в стенку челнока, который в соответствии с положением лотка также находится в крайнем правом положении, кулачок II давит на ролик 13, рычаг 12 повернут на максимальный угол, магнитная головка 14 вместе с заготовкой находится в верхнем положении, в котором происходит съем заготовки захватами 2с магнитной головки 14. Пуансон 17 пресса движется вверх. Лоток I продолжает перемещаться в рабочую зону штампа и при его движении захваты 2 несут по столу 16 заготовку, снятую с магнитной головки 14 в рабочую зону штампа до упоров (на чертеже не показаны). Каретка нажимает на стенку ползушки 9, она движется к штампу вместе с кулачком II, рычаг 12 освобождается, магнитная головка 14 под действием собственного веса опускается на стопу заготовок 15, находящуюся в бункере под лотком I. Пуансон 17 пресса вверху. Лоток находится в крайнем левом положении, отштампованная деталь, вытолкнутая из пуансона, падает на лоток, принесенная захватами 2 заготовка лежит на зеркале штампа. Пуансон 17 Пресса движется вниз. Лоток I вместе с лежащей на нем заготовкой перемещается из рабочей зоны штампа. В тот момент, когда захваты 2 пройдут зону действия магнитной головки 14, каретка 3подходит к стенке ползушки 9 и нажимает на нее. Ползушка 9 выес те с кулачком II начинает перемещаться в направлении движения лотка I от штампа. Кулачок II выталкивается на ролик 13 рычага 12, нажимает на него, рычаг 12 поворачивается, давит на магнитную головку 14, и она поднимается вместе с заготовкой в исходное положение для с.ъема заготовки захватами, 2. В крайней правой точке лоток I останавливается, а отштампованная заготовка под действием сил инерции слетает с лотка и падает на стапелирующее устройство (на чертеже не показано). 11РВД1ЙЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Устройство к прессам для подачи и удаления штучных заготовок, содержащее перемещаемую в направляющих возвратно-поступательно от ползуна пресса каретку, несущую на себе узел удаления и узел подачи заготовок, отличающееся тем, что, с целью увеличения его производительности, узел удаления заготовок выполнен в виде лотка с захватами, жестко связанного с кареткой, а узел подачи выполнен в виде притягивающей заготовку магнитной головки, а также установленной в направляющих каретки ползушки, имеющей упоры для карет к, обеспечивающие ей, возвратноf6 10 50624 поступательное перемещение, двуплечего рычага, ша рнирно установленного на столе пресса и взаииодействующего одним плечом с магнитной головкой, а другим.- со скосом, предусмотренным на ползун /7777777