Автоматическая линия для развальцовки втулок Советский патент 1992 года по МПК B21D41/02 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для изготовления деталей типа втулок с двухсторонним конусом.

Известен автоматизированный участок штамповки, включающий магазинное устройство, устройство загрузки и выгрузки и пресс со штампом, имеющим, кроме рабочей, позицию загрузки и позицию выгрузки и средства транспортировки между ними.

Известен также автоматический участок штамповки, включающий устройство подготовки заготовок к загрузке, состоящее из ориентирующего бункера, лотка и специального накопителя, пресс со штампом и средства загрузки и выгрузки. После рабочего хода пресса деталь остается на пуансоне и после снятия ее специальным съемником удаляется устройством выгрузки. К недостаткам подобного оборудования относится необходимость специального устройства для удаления изделий из штампа, что усложняет конструкцию и увеличивает время рабочего цикла.

Известен автомат для одновременной развальцовки обоих концов трубок, содержащий устройство подачи заготовок (питатель), деформирующие развальцовочные пуансоны, синхронно деформирующие заготовку, и механизм перемещения пуансонов.

Недостатком автомата является то, что рабочая поверхность его пуансонов может иметь только сферическую форму, так как во время развальцовки пуансоны поворачиваются относительно оси заготовки и заход в нее конической части пуансонов приводит к эллипсности развальцованных концов, что исключает возможность получения глубоких конусов с большим углом (до 30°) и имеющих высокую точность диаметров (например, проушин амортизатора автомобиля).

Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей и повышение точности изделий.

Поставленная цель достигается тем, что автоматическая линия для развальцовки втулок, содержащая установленные на основании устройство подачи заготовок, два деформирующих пуансона и привод, снабжена съемниками по числу пуансонов, подпружиненными навстречу друг другу, при этом один из пуансонов жестко связан с основанием, устройство подачи выполнено

в виде манипулятора с захватом, расположенным с возможностью контакта со съемником неподвижного-пуансона, и в съемнике подвижного пуансона со стороны, обращенной к неподвижному пуансону, выполнена полость под заготовку, а жесткость пружины съемника неподвижного пуансона не превышает жесткости пружины съемника подвижного пуансона.

На фиг.1 изображена автоматическая линия, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - то , в момент подачи заготовки в штамп; на фиг.5 - разрез штампа в момент касания подвижного пуансона заготовки; на фиг.б - разрез штампа в закрытом положении.

В состав автоматической линии входит: устройство 1 подготовки заготовок, состоящее из элеваторного бункера 2, лотка 3 для подачи заготовок (втулок) 4 и устройства 5 для снятия фасок, устройство подачи б, состоящее из транспортера - накопителя 7, лотка 8 и манипулятора 9; приводом деформирующих пуансонов является пресс 10 со штампом 11. Транспортер 7 имеет захваты 12, размещенные на бесконечной цепи 13. Манипулятор 9 состоит из корпуса 14, на лицевой стороне которого размещена подпружиненная заслонка 15, пневмоцилиндра 16 с закрепленным на штоке захватом 17, состоящим из траверсы 18, пластины 19, концы которой крепятся к двум ползушкам 20, надетым на скалки 21, одна пара концов которых закреплена к траверсе 18, а другая соединена поперечиной 22, к которой крепится шибер 23. Штамп 11 имеет верхний (подвижный) 24 и нижний (неподвижный) 25 пуансоны, съемники подвижного пуансона 26 и неподвижного пуансона 27. Съемник подвижного пуансона 26 имеет полость 31.

Линия работает следующим образом. Заготовки (цилиндрические втулки) 4 загружаются в бункер 2, ориентируются и подаются элеваторным подъемником в лоток 3, по которому .поступают в устройство 5 для снятия фасок, где притупляются острые кромки заготовок, поступающих затем в захваты 12, транспортера 7, подающего их в лоток 8. выгнутый в вертикальной плоскости таким образом, что заготовка 4, поступающая в него с транспортера 7 с горизонтальной ориентацией оси, на выходе из него имеет вертикальную ориентацию оси и попадает в отверстие шибера 23, который при исходном положении захвата 17, сдвинув подпружиненную заслонку 15, находится под лотком 8, а пластина 19 находится под совмещенными отверстиями лотка 8 и шибера 23. Для подачи в штамп 11 пневмоцилиндр 16 перемещает захват 17, при этом заготовка 4 удерживается на пластине 19 в отверстии шибера 23, который отходит от подпружиненной заслонки 15 и она сдвигается, перекрывая выходное отверстие лотка 8, предотвращая выпадание из него следующих заготовок, поступающих с транспортера 7, пока захват 17 не в исходном положении. Когда захват 17 подходит к

штампу 11, пластина 19 упирается в съемник 27, скалки 21 проскальзывают в ползуш- ках 20 и заготовка 4 передвигается шибером 23 до позиции штамповки, проваливается в отверстие съемника 27, соответствующее ее

диаметру и удерживается на неподвижном пуансоне 25 погруженной в отверстие съемника 27 на величину, необходимую для ее фиксации. При обратном ходе пневмоцилиндра 16 захват 17 со сдвинутой пластиной

19 возвращается в исходное положение, в конце обратного хода ползушки 20 упираются в жесткие ограничители (на чертеже не показаны) и пластина 19 останавливается против выходного отверстия лотка 8, а шибер 23 сдвигает заслонку 15. Очередная заготовка 4 западает в отверстие шибера 23. Пресс 10 совершает рабочий ход и подвижный пуансон 24 и съемник 26 опускаются. Предварительное сжатие пружин 28 съемника 26 больше, чем пружин съемника 27 на величину погружения заготовки 4 в отверстие съемника неподвижного пуансона 26 при загрузке, поэтому после взаимодействия со съемником 26 съемник неподвижного

пуансона 27 сдвигается вниз, его пружины 28 сжимаются, а пружины съемника подвижного пуансона 26 остаются в прежнем состоянии до наступления баланса сил пружин 28 съемников 26 и 27, возникающего

при перемещении съемника 27 на величину разницы предварительного сжатия верхних и нижних пружин 28, при этом заготовка 4 полностью выходит из отверстия съемника 27 и удерживается между неподвижным 25

и подвижным 24 пуансонами в полости 31 съемника подвижного пуансона 26. Полость 31 имеет глубину, позволяющую поместить в ней заготовку 4, и диаметр, достаточный для размещения готового изделия 30. При

дальнейшем ходе ползуна пресса 10 после касания подвижного пуансона 24 заготовки 4 и наступления баланса сил верхних и нижних пружин 28, их сжатие происходит одновременно, как и внедрение подвижного 24 и

неподвижного 25 пуансонов в заготовку 4, в результате деформирование происходит внутри полости 31, т.к. съемники 26 и 27 и деформируемая заготовка 4 перемещаются со скоростью, вдвое меньшей скорости хода

подвижного пуансона 24. При обратном ходе ползуна пресса 10 съемники 26 и 27 отделяют изделие 30 от пуансонов 24 и 25 и оно остается на поверхности поднявшегося съемника 27. При следующем ходе манипулятора 9 подается новая заготовка А, а изделие 30 передней поверхностью шибера 23 переталкивается в склиз 29 и поступает на последующую обработку или в тару. Формула изобретения Автоматическая линия для развальцовки втулок, содержащая установленные на основании устройство подачи заготовок, два деформирующих пуансона и привод, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможно0

5

стей и повышения точности изготавливаемых изделий, она снабжена съемниками по числу пуансонов, подпружиненными навстречу друг другу, при этом один из пуан- сонов жестко связан с основанием, устройство подачи выполнено в виде манипулятора с захватом, расположенным с возможностью контакта со съемником неподвижного пуансона, и в съемнике подвижного пуансона со стороны, обращенной к неподвижному пуансону, выполнена полость под заготовку, а жесткость пружины съемника неподвижного пуансона не превышает жесткости пружины съемника подвижного пуансона.

Сущность изобретения: заготовка поступает из лотка в захват шибера и подается на позицию штамповки. При этом деталь, отштампованная за предыдущий рабочий ход, сбрасывается в лоток и по нему удаляется в тару. Пресс совершает рабочий ход, подвижный пуансон и его съемник перемещаются вниз. Съемник подвижного пуансона упирается в съемник неподвижного пуансона и перемещает его вниз. При этом происходит раздача втулки с двух сторон. При ходе пресса вверх втулка снимается с пуансонов и сбрасывается захватом шибера при подаче следующей заготовки. 6 ил.

г 3 5 7 9 Л 8 /;

Фиг i 235798

IT 10

фиг 2

16 ft /5 15 21 9 32 25

Фиг. 3

i6 б 18 id 20

Фиг. 4

.//

i Г ТЦЛ/

Фиг. 5

Фиг. 6