Устройство для сборки деталей Советский патент 1974 года по МПК B23P19/10 

Изобретение относится к станкостроению.

Известны устройства для сборки деталей, снабженные базовыми приспособлениями и толкателями, установленными вдоль линии сборки с двух сторон от этого приспособления.

Цель изобретения - обеспечение взаимной угловой ориентации собираемых деталей.

Для этого каждый толкатель смонтирован во вращающейся от индивидуального привода пиноли и снабжен средством для фиксирования его относительно подаваемой на сборку детали, причем указанное средство выполнено в виде плавающей шпонки или подпружиненного поводка.

Кроме того, каждый толкатель снабжен центрирующим конусом, а привод вращения пиноли выполнен регулируемым по углу поворота

На фигЛ изображена схема

устройства для сборки деталей; на фйг.2 - вид по стрелке А на фиг. I.

- в корпусе I устройства смонтирована вращащаяся пиноль 2 нижнего центра 3. В пиноли установлена шпонка 4, скользящая по ошоночному пазу центра 3. На пиноль насажена шестерня 5, входящая в зацепление с редуктором 6, привод которого осуществляется с ломо1аью рейки 7 и гидроцилиндра 8.

Для наладки конечного положения рейки, шток гидрощишндра снабжен регулируемым упором 9. В верхней части центра з расположена цилиндрическая шейка, которая служит для центрирования посадочного диаметра колеса. В этой же части центра расположена плавающая ишонка 10.

На корпусе 1 установлена опора II, в росточке которой посажен плавающий стаи 12. поддерживаемый пружинааш 13. Onopia 11

И стол 12 имеют зев для выхода в поперечном направлении собираемого узла. Пиноль 2 вращается в опорах 14.

Соосно с пинолью 2 в корпусе I на подшипниковых опорах 15 смонтирована вращающаяся пиноль 16 верхнего центра 17. Пиноль 16 несет кронштейн 18 с подпружиненным поводком 19.

Осевое движение верхнего центра 17 осуществляется с помощью гидроцилиндра 20. На пиноль 16 насажена шестерня 21, входящая в зацепление с редуктором 22, привод которого осуществляется от рейки 23 с гидроцилиндром 24. Наладка конечного положения рейки 23 выполняется регулируемым упором 25.

После поступления собирае мых деталей в зону сборки-колеса 26 на стол 13, а вала 27 на линию центров - подается команда на движение центров. При этом центр 3, двигаясь вверх, проходит через посадочное отверотие колеса, центрируя его своей цилиндрической шейкой. В верхнем положении центр 3 встречает центровое гнездо до вала. Одновременно верхний центр 17, двигаясь вниз, встречает противоположное центровое гнездо вала. Так происходит закрепление вала и центрирование его с колесом. Включается гидроцилиндр 8, и рейка 7 через редуктор 6 и шестерню 5 вращает пиноль 2 совместно с центром 3. Плавающая шпонка 10 заходит в паз колеса, которое начинает вращаться с пинолью 2 и центром 3. Окончание вращения определяется настройкой регулируемого упора 9 тан, чтобы угол поворота пиноли 2 был не менее 360 7. . где jS - число шлицов илишпонок. Одновременно с гидроцилиндром 8 включается гидроцйлиндр 24 который через рейку 23 и редуктор 22 приводит во вращение шестерню 21 с пинолью 16. Подпружиненный поводок 19 встречает шпонку (впадину шлица) вала, входит с ней в зацепление и вращает вал. Окончание вращения определяется настройкой регулируемого упора 25 так, чтобы угол поворота пинали 16 был

не менее 360/ , а угловое положение шпонки (шлица) соответствовало положению шпоночного паза (впадины шлица) в ступице колеса.

Таким образом производится угловая ориентация колеса и вала.

Нижняя полость пиноли 2 через дроссель подключается на слив, а в верхнюю полость цилиндра 20

подается масло под рабочим давлершем. Нижний центр 3 и верхний центр 17, продолжая удерживать вал, синхронно перемещаются вниз до упора базового торца вала с

торцом ступица колеса. При этом пружины 13 сжимаются и стал 12 садится на опору II. Так происходит сборка вала с колесом. Верхняя полость цилиндра 20 переключается на слив, а в ншлнюю подается масло под рабочим давлением. Верхний центр 17 возвращается в исходное положение, освобождая вал. Стол 12 и собранный узел под

действием пружины 13 поднимается вверх в исходное положение, освобождая нижнее центровое гнездо вала. Собранный узел подготовлен для вывода из зоны сборки путем

его перемещения в поперечном направлении. При этом нижний конец вала может выйти через зев в опоре и столе.

Гидроцилиндры 8 и 24 возвращаются в исходное положение. Цикл работы механизма завершен.

ПРЩ1ЕГ ИЗОБРЖЕНШ

1. Устройство для сборки деталей, снабженное базовым приспособлением и толкателями, установленными вдоль линии сборки с двух сторон от этого приспособления, отличающееся тем, что, с целью обеспечения взаимной угловой ориентации собираемых деталей, каждый толкатель смонтирован во вращающейся от индивидуального привода пиноли и снабжен средством для фиксирования его относительно подаваемой на сборку детали.

2. Устройство по n.I, о т личающееся тем, что средство для фиксирования толкателей относительно детали выпол5 450691g

нено в виде плавающей шпонки.отличающееся тем, что

3. Устройство по п,1, о т -толкатель снабжен центрирующим

личающееся тем, чтоконусом f fj

средство душ фиксирования толка- 5 Устройство по п.1, о ттеля относительно детали выполне-личающееся тем, что

но в виде подпружиненного повод- привод вращения выполнен регули 4. устройство по пп.1-3, поворота.