Пневматический матричный коммутатор Советский патент 1974 года по МПК F16K11/02 F15C3/02 

1

Изобретение относится к пневматическим коммутаторам и предназначено для введения программы в числовые системы 1 прогрйммного управления станками, прессами и другими машинами.

Известен пневматический матричный коммутатор, содержащий обегающее устройство, подключенное через каналы управлени к штеккерной матричной панели с выходными каналами, на лицевой поверхности которой выполненЬ ряды гнезд под штеккеры.

Цель изобретения - повышение надежности устройства и упрощение его конструкции.

Для ее осуществления в корпусе штеккерной матричной панели установлены по числу гнезд шланговые пневмоклапаны из двух групп эластичных шлангов, входы первой из которых подключены к магистрали питания, а выходы - к,выходным каналам коммутатора, входы второй группы шлангов подключены к каналам управления;, причем щланги первой Группы размещены между гнездами соответствующего ряда и шлангами второй группы, оси которых на ходязгся в одной плоскости с осями гнезд ряда и перпендикулярно плоскости осей шлангов первой группы. Кроме того, шлангвые пневмоклапаны штеккерной матричной панели имеют общие для одного ряда упоры под шланги первой группы, а между шлангами второй группы и гнездами ряда установлены стержни с взаимиоперпендику- лярными пазами, в которых размещены упо ры и шланги первой группы.

На чертеже изображен пневматический матричный комм татор с пневмоклапанами и разрез по А-А.

Пневматический матричньтй коммутатор со шланговыми пневмоклапанами состоит из обегающего устройства 1, к которому подведено давление питания, матричной программной панели 2 с питающей камерой и шланговых пневмоклапанов, образованных взаимноперекрещивающимися управляюшими 3 и воздухоподводящими 4 шлангами, находящимися в непосредственном контакте между собой и штеккерами 5, установленными в гнезда Матричной панели.

Управляющие шланга пропущены через горизонтальйые каналы матричной панели и подключены одним концом к ггаевмокон- тактам обегающего устройст ва, а второй их конец заглушен. Воздухоподводяшие шланги размещены в вертикальных пазах матричной панели и соединяют ее питающую камеру с исполнительными механизмами. Управляющие и воздухоподводящие щлан.ги выполнены из эластичного материала, например резины, причем управляющие шланги должны иметь диаметр в 1,5-2 раза больще, чем воздухоподводящие,или же при равенстве диаметров в управляющие шланги Должно подаваться давление несколько большее.чем в пережимаемые ими воздухоподводя щие шланги. Конструкция пневматического матричного коммутатора со шланговыми пневмоклапанами (вариант а) отличается (от варианта б) тем, что каждый шланговый пневмоклапан снабжен штоком 6 со взаимноперпендикулярными пазами, причем через вертикальные., пазы этих штоков пропущены воадухоподводящие шланги, а через горизонтальные пазы пропущены упоры 7, общие для каждой строки матрицы. Штоки расположены в плите 8 между управляющими шлангами и штеккерами. Пневматический матричный коммутатор со шланговыми пневмоклапанами (см. вариант а) работает следующим образом, В управляющий шланг 3 считываемой строки подается давление от обегающего устройства 1. При этом все остальные управляющие шланги соединены с атмосферой. Управляющий шланг расширяется, передавливает возду хоподводящие шланги 4 штеккера 5 и закры вает соответствующие пневмоклапаны,оставляя открытыми пневмоклапаны тех гнезд, в которых штеккеры; от.сутствуют . При последующей подаче давления в питающую камеру давление через воздухоподводящие шланги открытых пневмоклапанов поступает к исполнительным механизмам, а через воздухоподводящие шланги закрытых пневмоклапанов оно не проходит. Переключением обегающего устройства последовате но подается давление в управляющие щланги каждой строки матричной панели. Таким образом осуществляется построчное считыва ние программы, заданной установленными в соответствующие гнезда матрицы штеккераРабота пневматического матричного коммутатора со шланговыми пневмоклапанами (см. вариант б) аналогична по своей работе, описанной и отличается тем, что при 5 считывании управляющий шланг закрывает пневмоклапаны тех гнезд, в которых Ьцтек- керы отсутствуют, и оставляет открытыми пневмоклапаны со вставленными штеккера- ми. Возможно это благодаря тому, что управляющий щланг 3, расширяясь, воздействует не непосредственно на воздухоподводящие шланги 4 пневмоклапанов, а перемещает штоки б, расположенные, в плите 8, которые передавливают воздухоподводящие 5шланги 4 о неподвижный упор 7, пропущенный через пазы щтоков. Если, в гнездо матричной плиты установлен щтеккер 5, то он препятствует перемещению штока и, еле- довательно, пневмоклапан этого гнезда бу- дет открыт. Предмет изобретения 1. Пневматический матричный коммутаTOp, содержащий обегающее устройство, подключенное через каналы управления к штеккерной матричной панели с выходными каналами, на лицевой поверхности которой выполнены ряды гнезд под штеккегад, о т тть личающийсЯ тем, что, с целью повышения надежности устройства и упрощения его конструкции, в корпусе штеккерной матричной панели установлены по числу гнезд шланговые пневмоклапаны из двух групп эластичньЕх шлангов, входы первой из которых подключены к магистрали питания, авыходы - к выходным каналам коммута р рой ,ру„„ шлангов подключены к каналам управления; причем шланги первой группы размещены между гнезд ами соответствующего ряда и щлангами второй группы, оси которых находятся в одной плоскости с осями гнезд ряда и перпенди- кулярно плоскости осей шлангов первой группы. 2. Коммутатор по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что шланговые пневмокла паны штеккерной матричной панели имеют общие для одного ряда упоры под шланги йервой группы, а между шлангами второй группы и г-нездами ряда установлены стержни с взаимноперпендикулярными пазами, в которых размещены упоры и шланги первой группы.

А-А

ЧУ

чх