Следящая система поворота проектора кинотренажа Советский патент 1974 года по МПК G05B17/01 

1

Изобретение относится к вычислительной технике и может найти применение в устройствах для тренировки водителей транспортных средств для имитации поворота.

Известна следящая система поворота проектора кинотренажера, содержащая датчик скорости прямолинейного движения и последовательно соединенные блок считывания топограммы и сумматор и рулевую машипку, выход которой связан с проектором и через обратную связь соединен с вторым входом сумматора.

При известной системе имитация поворота машины соответствует реальному только при скорости протяжки киноленты, соответствующей постоянной скорости движения реальной мащины, при других скоростях имитация поворота далека от реального.

Цель изобретения - увеличение точности моделирования обстановки движения. Для этого следящая система содержит множительное устройство, выход которого соединен с входом рулевой машинки, выход сумматора связан с одним входом множительного устройства, а выход датчика скорости прямолинейного движения соединен с вторым входом множительного устройства.

На чертеже изображена функциональная схема следящей системы 1поворота проектора кинотрепажера.

Она содержит блок 1 считывания топограммы, сумматор 2, множительное устройство 3, рулевую машинку 4, кинопроектор 5, экран 6, .механика-водителя 7, рычаги управления 8,

датчики поворотов 9, усилительное устройство 10 и датчик 11 скорости прямолинейного движения.

Следящая система работает следующим образом.

С киноленты с помощью блока 1 считывания топограмм считывается сигнал Uh, пропорциональный кривизне трассы, и поступает на сумматор 2. С сумматора этот сигнал приходит в аналоговое множительное устройство

3, где Uk умножается на напряжение U, пропорциональное линейной скорости движения машины (снижается с датчика 11 скорости пря.молинейного движения). На выходе множительного устройства появляется напряжение, пропорциональное угловой скорости движения машины в реальных условиях

и

Напряжение Ua управляет движением рулевой машинки 4, которая поворачивает кинопроектор 5 с угловой скоростью, соответствующей {/ш . При этом изображение на экране 6 смещается. Водитель 7, видя это смещение на экране, ставит рычаги управления 8 в соответствующее положение. Рычаги механически

связаны с датчиками поворотов 9, которые преобразуют угол .поворота рычага у в напряжение Uf пропорциональное, углу поворота рычага. Это напряжение поступает на усилительное устройство 10, которое реализует зависимость Uk f(Uf ) (тяговая характеристика поворотов реальной машины). Напряжение t/ft поступает на .сумматор 2 со знаком, противоположным Uk.

Если водитель рычаги поворота поставил правильно, то напряжение на выходе сумматора Uk 0, следовательно U-oAUh.Q и кинопроектор поворачиваться не будет.

Таким образом, данная система позволяет моделировать поворот машины с достаточной степенью точности во всем диапазоне скорости, что значительно повышает качество обучения водителя.

Предмет изобретения

Следящая система поворота проектора кинотренажера, содержаш,ая датчик скорости прямолинейного движения и последовательно соединенные блок считывания топограммы и сумматор и рулевую машинку, выход которой связан с проекторами, через обратную связь соединенными с вторым входом сумматора, отлнчаюш;аяся тем, что, с целью увеличения точности моделирования обстановки движения, она содержит множительное устройство, выход которого соединен с входом рулевой машинки, выход сумматора связан с одним входом м.ножительного устройства, а выход датчика скорости прямолинейного движения соединен с вторым входом множительного устройства.

J

i-

U---J