Следящая система поворота проектора кинотренажера Советский патент 1980 года по МПК G05B17/02 

1

Изобретение относится к автоматике и может найти применение в устройствах для тренировки водителей транспортных средств.

Из основного авт.св. №451057, известна следящая система поворота проектора кинотренажера, содержащая датчик скорости прямолинейного движения и последовательно соединенные блок считывания топограммы, сумматор и рулевую машинку,выход которой связан с проектором, через обратную связь соединенным со вторым входом сумматора, множительное устройство, выход которого соединен с входом рулевой машинки, выход су 1матора связан с одним входом множительного устройства, а выход датчика скорости прямолинейного движения соединен со вторым входом множительного устройства ,

Однако эта система имеет относительно небольшую точность, В ней проектор поворачивается с угловой скоростью, пропорциональной напряжению, поданному на вход рулевой машинки, и поэтому изображение на экране смещается относительно обучаемого водителя на величину угла поворота, что не соответствует

реальным условиям, так как при повороте на реальной машине водитель видит не угол поворота машины, а величину бокового смещения машины относительно какого-либо ориентира, выбранного водителем на корпусе машины , На тренажере и обучаемого создается впечатление движения по прямой боксяи,, а при прохождении пово10рота,, когда с блока считывания подается сигнал, пропорциональный кривизне поворота, водитель не знает момента включения атого сигнала, поворот является нёожиданййстью

15 для него, так как кинопроектор в какой-то момент резко поворачивается в сторону. Все это приводит к привитию неправильных навыков по управлению машиной и, как следст2Qвие, усложняет и увеличивает срок подготовки водителей.

Целью изобретения является повышение точности системы, т.е. приближение условий тренировки обучаемого

25 водителя к реальным.

Это достигается тем, что выход множительного устройства соединен со входом рулевой.машинки Через последовательно включенные интегратор я дополнительное множительное

30

устройство, второй вход которого связан с выходом датчика скорости прямолинейного движения.

На чертеже изображена функциональная схема системы.

Она содержит блок считывания топ раммы 1, сумматор 2, множительное устройство 3, интегратор 4, множительное устройство 5, рулевую машинку 6, проектор If экран 8 обучаемый объект (водителя). 9, рычаги уцравления 10 ,датчики поворотов 11., вычислительное устройство 12 и датчик скорости прямолинейного движения 13,

Следящая система поворота проектра кинотренажера работает следующим образом.

Интегратор 4 интегрирует напряжение, пропорциональное угловой скорости поворота машины, снимаемое с множительного устройства 3. В резултате интегрирования на выходе интегратора 4 создается напряжение, пропорциональное углу поворота машины, которое умножается на напряжение, пропорциональное линейной скорости движения, с помощью множительного устройства 5. Следовательно, на выходе последнего образуется напряжение, пропорциональное скорости смещения изображения на экране. Оно поступает на рулевую машинку б, которая преобразует его Е величину смещения изображения на экране.

Такое техническое ранение позволяет обеспечить смещение -кзображения на экране кинотренажера адекватно смщению изображения, которое наблюдает водитель реальной машины при выполнении поворотов. Условия обучения на кинотренажере, в частности обучение выполнения поворотов, значительно приближаются к реальным.

0 Это позволяет повысить качество обучения водителей транспортных средств и сократить сроки обучения, что в свою очередь приведет к сокращению расходов .моторесурса транспорт15ных: средств, используемых для обучения, сокращению расхода топлива.

Формула изобретения

Следящая система поворота проектора кинотрен ажера по авт.св.№451057, отличающаяся тем, что, .с цельюповышения точности, выход

множительного устройства соединен

со входом рулевой машинки через последовательно включенные интегратор и дополнительное множительное устройство, второй -ВХОД которого связан с выходом датчика скорости 0 прямолинейного движения..