Следящая система поворота проектора кинотренажера Советский патент 1986 года по МПК G05B17/02 

1246052

относится к автоматипрма ни

ческому регулированию и может найти применение в тренажерах для тренировки водителей транспортньи; средст

Цель изобретения - повьш€ .ние точности имитации поворота,. ,

Поставленная цель достигается тем, что в следящую систему поворота проектора кинотренажера дополнительно введены датчик поворота прое тора и коммутатор, вход и выход которого соответственно соединены с выходом.и вторым входом интегратора а управляющий вход коммутатора соединен с выходом датчика поворота кинопроектора.

На фиг, представлена траектория движения транспортного средства и. функции времени; на фиг,2 - функциональная схема системы.

Следящая система поворота проектора кинотренажера состоит из блока 1 считьгоания топограмм датчика 2 скорости прямолинейного движения, первого и второго умножителей 3 и 4 сумматора 5, интегратора 6, сумми- руйщего усилителя 7, рулевой машинки 8, кинопроектора 9, экрана 10 водителя 11, органа 12 управления., датчика 13 органов управления, вычислительного устройства 14, коммутатора 15 и датчика 16 угла поворота кинопроектора.

Следящая система поворота проёкто ра кинотренажера работает следующим образом,

С блока 1 считьшания топограммы снимается напряжение, пропорциональное кривизне трассы. Последнее с помощью умножителя 3 умножается на напряжение, пропорциональное линейной скорости движения 5снимаемое с датчика 2 скорости прямолинейного движения. На выходе умножителя 3 формируется напряжение.пропорциональное угловой скорости поворота дороги относительно машины. С вычислительного устройства 14, которое преобразует действия водителя 1 1 Е; уг11овую скорость машины, снимается напряжение , пропорциональное угловой ско рости машины. Эти напряжения поступают на входы сумматора 5, На выходе сумматора образуется напряжение пропорциональное разности угловой скорости дороги и машины. Последнее интегрируется с помощью интегратора 6, т.е„ формируется нап ряжение,

пропорциональное углу отклонения машины от заданной ; траектории движения.

После переумножения этого напря- 5 жения умножлтелем 4 на выходное напряжение датчика 2 скорости прямолинейного движения формируется напря7 сение, пропорциональное скорости отклонения машины от заданной траектории . Последнее с

помощью суммирующего усилителя 7 суммируется с напряжением, пропорцио- нальньм угловой скорости машиныр поступающим с выхода сумматора 5, 5 При этом на выходе суммирующего усилителя 7 формируется напряжение, пропорциональное угловой скорости НОВО рота кинопроектора 9. Это напряжение поступает на вход рулевой машинки 8, 20 которая сообщает кинопроектору 9 необходимую скорость поворота.

При повороте кинопроектора до упора влево или вправо срабатывает датчик.. 16, на выходе которого появ- ляется сигнал, включающий коммутатор 5, который разряжает интегратор 6 до нуля.

При этом моделируется движение машины параллельно траектории дви- 30 жения. В этом случае, если водитель будет делать правый поворот, то кинопроектор 9 убудет поворачиваться без всякой задержки, так как не .потребуется времени на перезаряд - интегратора 6.

Таки1 1 образом, достигается имитация прохождения поворотов, даже с мальвой углами поворота кинопроекторе.

Предлагаемая.система позволяет за счет повышения точности имитации поворота повысить качество обучения водите.пей транспортных средств,

Фор- мула из обре-тения

Следящая система поворота проектора кинотренажера по авт.св.№ 877472,,

отличающаяся тем, что, с целью повьшения точности имитации поворота в нее. введены датчик угла поворота кинопроектора и коммутатор вход и выход которого соединены со

OTBeni-CTBeHHo с выходом и вторьГм входом интегратора, а управляющий вкод комг-тутатора соединен с выходом датчика.поворота кинопроектора.

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может найти применение в тренажерах для тренировки водителей транспортных средств. Цель изобретения - повышение точности имитации поворота. Цель достигается путем введения в систему корректирующей цепи, состоящей из датчика угла поворота кинопроектора и коммутатора. Такая цепь позволяет повысить быстродействие отработки управляющих воздействий и в целом повысить динамическую точность системы. 2 ил. Nd 4ib 9) О сл ND

Составитель А.Кудрявцев Редактор Н.Егорова Техред М.Ходанич Корректор Л.Пилипенко

Заказ 3998/40 Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

(риг.2