Способ автоматической настройки регулятора межклетьевого натяжения полосы Советский патент 1974 года по МПК B21B37/50 

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРА МЕЖКЛЕТЬЕВОГО НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ

1

Известны регуляторы межклетьевохх натяжения полосы на непрерьшном стане холодной прокатки, воздействующие на нажимное устройство последующей промежутку клети.

Велишна передаточного коэффициента стана Кт/с- перемещение нажимного устройства - изменение натяжения полосы зависит от параметров прокатки (щирины, толщины и механических свойств полосы, обжатия полосы в клети, натяжений полосы, коэффициента внешнего трения) и при прокатке полос различных типоразмеров 11зме1щотся в щироких пределах. Для обеспечения устойчивости и требуег.юго качества регулирования при прокатке нолос всех предусмотренных технологией типоразмеров веш1чина расщирения зоны нечувствительности релейного регулятора на пути торможения нажимного устройства или ко- эффидиент передачи регулятора непрерывного действия должны автоматически настраиваться в соответствии i; не| едаточным ко .эффициентом стана Kijg . В теории тонкоI листовой прокатки не установлено надежны

зависимостей иередаточно1Х) коэффициента стана КТ/Р от параметров прокатки, некоторые из которых (например, механические свойства полосы, коэффициенты aneui- него трения), кроме того, при прокатке не быть непосредственно измерены. Это обуславливает 11еобход11мость примене1тя для настройки параметров ре1 лятора натяжения принципов самонастройки.

Известны самонастраивающиеся системы автоматического регузшрования и принципы построения самонастраивающихся регулато- ров, в которых napaSierpbi регулятора на- страиваю1ч;я путем введения дoпoJн тeльного контура адаптации. При этом сиос-обе в соответствии с алг-оригмом настройки через контур адаптации подаются на основной контур пробные возде1к:твня в виде либо гармонических сигналов, jui6o другой формы, рассчитыБаетс;я требуемая коррекция параме1ров насггройки и соответствующее изменение этих параметров в работающем ре1 уляторе.

Однако при указанном способе система регу)пфования либо нахо№11х;я в движешш

с частотой пробного сигнала, либо регулятор отключается от объекта управления на epejiffl настройки, что является неприемлимым для непрерывного стана.

Предлагаемый способ отличается от из- 5 стане. вестного тем, что для непрерывной в течение всего процесса прокатки автоматической настройки регулятора межклетьевого натяжения полосы в соответствии с действительной ве/шчиной передаточного коэффициента стана в самонастраивающейся системе регулирования в качестве пробного сигнала используют зксцентриситетные колебания раствора валков, величину которых определяют, используя свойства непрерывного стана, по вызьшаемым ими колебаниям усилия прокатки по формуле t-. где Qt - изменение раствора валков всле вие эксцентриситета, Ор - изменение усилия прокатки, f/M - податливость клети. Используемый для настройки регулятора передаточный коэффициент стана Kfi. опреде ляют как отношение амплитуд эксцентриситетных колебаний межклетьевого натяжения полосы и усилия прокатки К , - - М i6iгде ЙТд , dPj - соответственно ампли туда эксцентриситетных колебаний натяже ния полосы и усилия прокатки.

Эффективн9сть предлагаемого способа Заключается в повышении качества регулирования межклетьевого натяжения и, тем самым, устойчивости процесса прокатки на Предметизобретения 1, Способ автоматической настройки регулятора межклетьевого натяжения полосы, прокатьшаемой на непрерывном стане холодной прокатки, использующий принцип самонастройки систем регулирования с применением пробных воздействий, отличающийся тем, что, с целью непрерывной настройки регулятора в течение процесса прокатки в самонастраивающейся системе автоматического регулирования, в качестве пробного сигнала используют эксцентриси- тетные колебания валков, величину которых определяют по вызываемым ими колебаниям усилия прокатки. 2. Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что из сигналов, пропорциональных усилию прокатки и межклетьевому натяжению полосы выделяют сигналы с частотой эксцентриситетных колебаний и изменя- ют передаточный коэффициент регулятора натяжения полосы пропорционально отношению амплитуд этих колебаний. 3. Способ по п. 2, о т л и чающийс я тем, что величину расщирения зоны нечувствительности релейного peryjraTOpa на пути торможения нажимного устройства изменяют пропорционально отношению ампш1туд межклетьевого натяжения полосы и уси- ЛИЯ прокатки.