Манипулятор обжимного прокатногоСТАНА Советский патент 1981 года по МПК B21B39/14 

1

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на обжимных прокатных станах для направления раската при задаче его в калибры валков рабочей клети, удержания раската при выдаче его из клети и правки искривленного раската.

Известен манипулятор обжимного прокатного стана, содержащий перемещающиеся от реечного привода линейки с шарнирно закрепленными на них удлинительными линейками-открылками, которые удерживаются в рабочем положении пружинами. Пружины предохраняют также открылки от поломки при случайных ударах о станину рабочей клети 1.

Недостатком этого манипулятора является отсутствие возможности разведения линеек за зону рабочих рольгангов - в монтажные положения, так как этому препятствуют открылки. Вследствие этого при проведении ремонта рабочих рольгангов (например, замену роликов) необходимо снимать линейки манипулятора, что увеличивает трудоемкость и время ремонта, а значит и простои стана.

Известен также манипулятор обжимного прокатного стана, содержащий направляющие линейки, установленные с возможностью перемещения поперек оси прокатки и

несущие L-образные открылки, каждый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого упирается в торец направляющей линейки, обращенный в сторону клети стана, и снабжен механизмом его поворота и фиксации 2.

В известном устройстве открылок поворачивается от пневматического цилиндра, укрепленного с тыльной стороны линейки.

Другим пневмоцилиндром производится фиксация открылка для удержания его в рабочем положении.

Недостатками такого манипулятора являются: невысокая надежность и долговечность вследствие наличия пневмоцилиндров и гибких подводов воздуха к ним, работающих вблизи раскаленного до 1100-1200°С металла в запыленной среде; сложность конструкции, наличие множества механизмов (механизм разворота, механизм стопорения) и приводов, эксплуатация которых также сложна и трудоемка; отсутствие предохранения открылков от поломки в случае удара их о станину клети.

Целью изобретения является упрощение конструкции манипулятора за счет совмещения механизмов поворота и фиксации открылок.

Эта цель достигается за счет того, что открылки снабжены коромыслами и подпружиненными направляющими стержнями, один конец каждого из которых шарнирно соединен с нлечом открылка, упирающимся в торец направляющей линейки, а другой его конец свободно пропущен через отверстие в коромысле, шарнирно закрепленномв проушинах того же торца направляющей линейки. На фиг. 1 изображен вид манипулятора перед клетью в плане (манипулятор за клетью имеет аналогичное положение); на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3-7вид Б фиг. 1; на фиг. 4 - вид в плане на открылок и механизм поворота и фиксации его в рабочем положении; на фиг. 5 - вид в плане на открылок в механизм поворота и фиксация его в монтажном положении и его взаимодействие со станиной рабочей клети. Манипулятор содержит направляющие линейки 1, установленные с возможностью перемещения поперек оси прокатки и несущие L-образные открылки 2. Каждый открылок выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо 3 которого упирается в торец направляющей линейки, обращенный в сторону клети 4 стана. Поворот открылок происходит вокруг оси 5. Открылок снабжен механизмом его поворота и фиксации. В плече 3 открылка имеется паз 6, в котором одним концом на вертикальной оси 7 закреплен направляющий стержень 8, служащий для установки пружины 9. Другой конец стержня 8 свободно пропущен через отверстие в коромысле 10, которое шарнирно закреплено в проущинах 11 торца направляющей линейки 1. Пружина одним концом через направляющий стержень 8 и ось 7 упирается в плечо 3 открылка, а другим - в коромысло 10. Коромысло 10 щарнирно закреплено в проущинах И торца направляющей линейки. При работе направляющих , линеек открылки прижаты своими плечами 3 к торцам линеек. Пружина 9 находится в пазу б линейки 1, при этом пружина 9 создает момент, удерживающий открылок в таком положении. При случайном ударе открылка о станину 12 происходит его незначительный разворот, но пружина 9 вновь возвращает его в исходное рабочее положение. При 8 0 разведении линеек 1 в монтажные положения включается привод их перемещения, линейки начинают перемещаться, открылок наезжает на станину и разворачивается относительно оси 5, сжимая пружину 9. Пружина проходит нейтральное положение (когда ось 7 выходит на одну линию с осью цапф коромысла 10), направление момента, создаваемого пружиной 2, меняется на противоположное и открылок под действием его разворачивается в монтажное положение. При возврате линейки 1 из монтажного положения в рабочее плечо 3 открылка наезжает на станину, открылок разворачивается частично, затем начинает скользить по Поверхности 13 станины. В этот момент открылки обеих линеек 1 упираются друг в друга и при дальнейшем движении линеек 1 открылки, разворачиваясь, сжимают пружины, прулсины проходят нейтральное положение и прижимают открылок к торцу линейки 1. Формула изобретения Манипулятор обжимного прокатного стана, содержащий направляющие линейки, установленные с возможностью перемещения поперек оси прокатки и несущие L-образные открылки, каждый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого упирается в торец направляющей линейки,- обращенный в сторону клети стана, и снабжен механизмом его поворота и фиксации, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции манипулятора за счет совмещения механизмом поворота и фиксации открылков, последние снабжены коромыслом и подпружиненными направляющими стержнями, один конец каждого из которых шарнирно соединен с нлечом открылка, упирающимся в торец направляющей линейки, а другой его конец свободно пропущен через отверстие в коромысле, щарнирно закрепленном в проушинах того же торца направляющей линейки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Целиков А. И. и Смирнов В. И. Прокатные станы. М., Металлургиздат, 1958, с. 344-345. 2.Патент Швеции № 301459, кл. 7а, 25, 1973.