Манипулятор с кантователем к обжимному стану Советский патент 1937 года по МПК B21B39/22 

При прокатке большие слитки, нагретые до высокой температуры в специальных печах, подаются рольгангом в рабочие валки стана, где за определенное число проходов обжимаются до необходимого сечения.

Для правильной подачи слитка в рабочие валки служат манипуляторы, которые устанавливаются как спереди, так и позади стана.

Манипулятор состоит из двух массивных линеек, расположенных над роликами рольганга и приводимых в движение от специальной передачи. Линейки манипулятора, сдвигаясь, захватывают слиток и передвигают его перпендикулярно к линии прокатки в нужную сторону, на необходимую величину. Раздвигаясь, линейки освобождают слиток, который и подается рольгангом в рабочие валки стана. Кроме правильной подачи слитка 6 рабочие валки необходимо еще переворачивать (кантовать) слиток вокруг его длинной оси на 90° или на 180, Кантовка слитка преследует: 1) получение хорошо обжатой заготовки квадратного сечения (кантовка на 90) и 2) сбивание окалины при прокатке листовой заготовки (кантовка на 180°).

Для кантования слитков устанавливается кантователь, обыкновенно, спереди стана.

У предлагаемого манипулятора с кантователем инерционные массы значительно уменьшены по сравнению с известным, так как только самый кантователь установлен на линейке манипулятора, приводной же двигатель кантователя вместе с редуктором установлен стационарно.

Синхронное движение кантователя и манипулятора (при работе без кантователя) и добавочное движение (при кантовании) могут быть осуш,ествляемы вследствие того, что редуктор двигателя кантования связан рычажной передачей с шестерней на оси ползуна, сцепленной со свободной рейкой и рейкой кантования. Свободная рейка получает движение через зубчатую передачу от реек манипулятора.

На чертеже фиг. 1 изображает вид сбоку кантователя с манипулятором и фиг. 2-вид их сверху.

Линейки манипулятора 7 и 2 приводятся в движение каждая от самостоятельного двигателя. На верхней части линейки 2 укреплен в подшипниках вал 3 для привода кантовальных крюков 4, которые подвешены

к рычагам 5. Посредине вала 3 расположен рычаг 6, соединенный шарнирно с одним концом верхней кантовальной рейки 7. Рейка 7 находится в зацеплении с шестерней 8, сидящей вхолостую на оси 9. Ось 9 укреплена своими концами в ползунах 10. Рычаги // верхней частью сидят свободно на оси 9. В средней части рычаги // шарнирно соединены с серьгой 12. В нижней части рычаги // также шарнирно соединены с шатуном 13.

Головка шатуна 13 сидит на коленчатом валу 14, установленном в сдвоенном подшипнике 15. Коленчатый вал 14 приводится в движение от электродвигателя 16 через редуктор 17. Шестерня 8 входит в зацепление с рейкой 18. Ролики 19 являются опорными для реек 7 и /б. С той же рейкой 18 находится в зацеплении шестерня 20, сидящая посредине вала 21. Вал 21 приводится во вращение от отдельного электродвигателя. На валу 21 насажены шестерни 22, приводящие в движение рейки 23. Шестерни 20 и 22 одинаковы по диаметру. Рейки 23 соединены с линейкой 2 и служат для ее передвижения вдоль роликов рольганга 24. При передвижении линейки 2 в какую-либо сторону рейка 18 получает обратное движение и, сообщая вращение шестерне 8, заставляет двигаться рейку 7 в одном направлении с линейкой 2. Таким образом, рейка 7 имеет направление движения и скорость такие же, как .и линейка 2. Как правило, подъем «рюков 4 производится тогда, когда линейка 2 приближается к слитку, и крюки 4 подведены под слиток.

Кантовка слитка производится поворачиванием коленчатого вала J4 на 180°. При этом рычаги //, поворачиваясь, действуют на ось 9 и сообщают поступательное Движение шестерне 8, которая, кроме того, получает еш,е и вращательное движение вследствие зацепления ее с рейкой 78. Вращаясь, шестерня 8 сообщает поступательное движение рейке 7, которая посредством рычага 6 поворачивает вал 3 вместе с рычагами 5. При этом крюкиидут вверх и подымают одну сторону слитка. Одновременно с подъемом слитка на него нажимают линейкой / до тех пор, пока слиток не ляжет приподнятой стороной на верхнюю наклонную поверхность линейки 2, которая в это время стоит неподвижно. После этого крюки 4 опускают вниз и остальной поворот слитка до 90 производят сближением обеих линеек.

Предмет изобретения.

Манипулятор с кантователем к обжимному стану, отличающийся тем, что, с целью уменьшения его инерционных масс путем неподвижной установки двигателя с редуктором кантователя, последний связан рычажной передачей //, /3 с шестерней 8, свободно сидящей на оси ползуна 70 и одновременно сцепленной со свободной рейкой 78 и рейкой 7 кантователя для получения как синхронного движения рейки 7 кантователя и рейки 23 манипулятора, так и относительного их движения. к авторскому свидетельству А. Г. Зиле № 51014

Фиг.1 /-...-Z-v// v-- EiTJK I I о I )i : x.