МАНИПУЛЯТОР —КАНТОВАТЕЛЬ ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА Советский патент 1972 года по МПК B21B39/22 

Известен манипулятор-кантователь обжимного прокатного стана, содержащий передвижные линейки с приводом и со встроенными в них приводными крюками для кантовки раската на 90°.

Предложенное устройство отличается тем, что привод крюков выполнен через универсальный шпиндель, расположенный вдоль потока металла.

Это иозволяет упростить привод и снизить вес устройства.

На фиг. 1 показан общий вид устройства в плане; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез, при разведенном положении линеек.

Устройство состоит из передвижных линеек /, штанг 2, реечного механизма 3, электродвигателя 4 привода реечного механизма.

В одной из линеек смонтированы кантующие крюки 5, связанные через систему рычагов 6, коленчатый вал 7, выполненный с эксцентриситетом Е, универсальный шпиндель 8 с телескопическим соединением 9 со стационарно установленным на фундаменте приводом 10.

Коленчатый вал 7 смонтирован в опорах, установленных непосредственно на линейке /.

жения 7/ в другое 12, включая рабочий и монтажный ход.

Для кантовки раската 13 на 90° линейки 1 штангами 2, приводимымн от реечного механизма 3 и электродвигателя 4, перемещаются в положение кантовки, после чего путем поворота рычагов 6, коленчатого вала 7, шпинделя 8 от электродвигателя 10 осуществляется подъем кантующих крюков 5 и кантовка раската.

При повороте коленчатого вала 7 на 180° происходит подъем крюков, а при последующем его повороте на 180° - опускание крюков, при этом рычаги 6 соверщают качательное движение.

В предложенном устройстве линейки манипулятора и кантователь работают независимо друг от друга.

Предмет изобретения

Манипулятор-кантователь обжимного прокатного стана, включающий передвижные линейки с приводом и встроенные в них кантующие крюки, связанные рычажной системой с приводным валом, отличающийся тем, что, с целью упрощения и снижения веса устройства, привод крюков выполнен через универсальный шпиндель, расположенный вдоль потока металла.

Металл