ЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕРПОЛЯТОР Советский патент 1974 года по МПК G05B19/4103 

1

Предлагаемое устройство относится к области цифровых специализированных вычислительных машин и может быть использовано для подготовки программ обработки на металлорежупдих станках с числовым программным управлением.

Известны интерполяторы, содержащие последовательно соединенные блок ввода, блок оперативной памяти, подключенный к блоку двоичных умножителей и блоку задания скорости, блок управления и пульт управления, причем выходы блока управления соединены со входами блоков ввода, двоичных умножителей и задания скорости, а один из выходов блока задания скорости подключен к одному из входов блока двоичных умножителей.

Подготовка программ на известных интерполяторах производится с одним ускорением, задаваемым входной информацией.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введен блок вычисления величины участка торможения, входы которого подключены к выходам блоков оперативной памяти и управления и к выходам пульта управлепия, а выход - ко входу блока задания скорости.

Это позволяет от одной кодированной программы подготовить управляющую информацию с различными ускорениями для станков

с программным управлением, что расширяет область применения интерполятора.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого интерполятора.

Интерполятор состоит из блока I ввода данных, оперативного запоминающего блока 2, блока 3 управления, блока 4 вычисления величины участка торможения, пульта управления 5, блока 6 задания скорости н блока 7 двоичных умножителей.

Интерполятор работает следующим образом.

Информация с кодированной перфоленты блоком 1 заносится в оперативный запоминающий блок 2. Блок 3 выдает сигнал на вычисление величины участка торлюжения блоком 4. Блок 4 по кодам начальной и конечной скоростей из блока 2 и по ускорению, задаваемому с пульта управления 5, производит вычисление величины участка торможения. По окончании отработки предыдущей информации по сигналу блока 3 информация из оперативного запоминающего блока 2 и блока 4 заносится в рабочие регистры блоков б и 7.

Импульсы скорости с выхода блока б поступают на один из входов блока 7 двоичных умножителей, который выдает импульсы унитарного кода по координатам с частотой, прямо пропорциональной частоте импульсов скорости на входе блока 7 двоичных умножителей и коду числа Б регистре этого блока. С момента начала торможения частота импульсов скорости с выхода блока 6 онределяется информацией, рассчитанной блоком 4. Это приводит к изменению частоты имнульсов унитарного кода на выходе блока 7 по заданному закону.

Предмет изобретения

Линейный интерполятор, содерл ащий последовательно соединенные блок ввода, блок оперативной памяти, подключенный к блоку двоичных умножителей и блоку задания скорости, блок управления и пульт управления, причем выходы блока управления соединены со входами блоков ввода, двоичных умножителей и задания скорости, а один из выходов блока задания скорости подключен к одному из входов блока двоичных умножителей, о тличающийся тем, что, с целью расширения области применения интерполятора, в него введен блок вычисления величины участка торможения, входы которого подключены к выходам блоков оперативной памяти и управления и к выходам пульта управления, а выход - ко входу блока задания скорости.