Линейно-круговой интерполятор Советский патент 1976 года по МПК G05B19/18 G05B19/4103 

(54) ЛИНЕЙНО КРУГОВОЙ ИНТЕРПОЛЯТОР

формация с блока программы / передается в блок 2 оперативной памяти .и хранится там до момента считывания 2-го кадра перфоленты.

В момент считываНИЯ 2-го кадра информация из блока оперативной памяти передается в блОК 4 двоичных умножителей, а в .блок 2 вводится информация .2-го кадра перфоленты. Начинается отработка информации ,в двоичных умножителях, позволяющих получать на выходе унитарный код по трем независимы.1 координатам, соответствующий числу, переписанному из блока 2 в блоки 4. Импульсы унитарного кода являются управляющим.и сигналами рабочих органов оборудования.

При задании обработки по окружности с пгрфол-енты задается количество хорд, которое необходимо обработать для аппроксимации дуги окружности. |Пр,и этом значения синусов .и косинусов угла наклона хорд .к оси координат передаются из блока 5 постоянной памяти в блок 4 двоичных умножителей, где происходит о.бработка инфо-рмации ,и выдача на выход унитарного кода.

Частота Следо1вания импульсов унитарного кода посредством блака управления 6 может меняться в широких пределах для обеспечения разЛИчных рабочих подач и режима разгона и торможения посредством задания с перфоленты в автоматическом режиме или же поср.едство.м переключателя, расположенного на пульте управления 7.

Импульсы унитарного кода с выхода бло.ка 4 двоичных умножителей подаются на блок 5 формирователей импульсов, где преобразуется в форму, необходимую для записи или для непосредственного управления станкам.и. С выхода -блока 5 преобразованный сигнал подается на блок 8 цифрОВОЙ индикации.

.Одновременно с этим сигнал двух .коорди«ат, по которым не вводится масщтабирова.ние, подается на блок 12 выходных сигналов, а сигнал координаты, по которой вводится масштабирование, - .на -переключатель блока вмасштабирования 11. Если переключатель блока масштабирования стоит в положении 1 : 1, т. е. «Жасштабирование выключено, то импульсы, поступающее на переключатель блока масштабирования, пропускаются на .выход блока 11 масштабирования и поступают на блок :/2 выходных сигналов.

При положении переключателя блока масштабирования iB рабочем состоянии (т. е. 2:1; 10:1 и т. д.), импульсы, поступающие .на переключатель блока масштабирования, не Пропускаются на выход блока масштабирования, не пропускаются на выход блока масштабирования. В этом случае сигнал снимается с соответствующего разряда блока 5 цифровой индикации и поступает на дополнительный формирователь импульсов 9 либо 10 3 зависимости от положения переключателя в блоке масштабирования. ЗатеМ сформированные импульсы поступают на переключатель блока // масштабирования, который подает их на блок 12 выходных сигналов.

Таким образом предложенный интерполятор может быть использован в полном объеме ОБОИХ возможностей как при подготовке программ для станков, имеющ.их одинаковую цену импульса по координатам, (в этом случае переключатель масштабирования уста.навливается в положение «выключено), так и для станков, имеющих различную цену импульса по координатам (при этом переключатель устанавливается в одно из рабочих положений в зависимости от соотношения цен импульсов). Расчет Программ в этом случае ведется по .минимальной цене ИМпульса, а масштабирование устанавливается по координате, имеющей ма.ксимальную цену импульса.

Формула .изобретения

Линейно-круговой интерполятор, содержащий блок управления, первый вход которого

подключен к первому входу блока двоичных умножителей и блока постоянной памяти, а также через блок оперативной памяти к блоку программы, второй вход - к выходу пульта управления, а выход - к первому

входу блока формирования импульсов, второму входу блока двоичных умножителей, ко входу пульта управления, к первому входу блока цифровой индикации и второму входу блока постоянной памяти, выход которого

подключен к третьему входу блока двоичных умножителей, выход которого по.дключен КО второму входу фор.мирователя импульсов, блок выходных сигналов, первый вход которого подключен к выходу блока формирования импульсав и второму входу блока цифровой индикации, первый выход которого подключен ко входу первого дополнительного блока .формирования импульсов, второй выход - ко входу второго дополнительного формирования импульсов, отличающийся тем, что, с целью расщ-ирения области применения, он содержит блок масштабирования по одной из координат, первый вход которого подключен к выхо.ду блока формдарования импульсов, второй - .к выходу nepiBoro дополнительного блока фор.мирования импульсов, третий - к выходу второго дополнительного блока формирования импульсов, а выход - ко второму входу блока выходных

сигналов.

u

2

ro