Способ управления линейками манипулятора реверсивного обжимного прокатного стана Советский патент 1975 года по МПК B21B37/00 B21B39/20 

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙКАМИ МАНИПУЛЯТОРА РЕВЕРСИВНОГО ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА

1

Изобретение относится к прокатному производству.

Известен способ автоматического замедления линеек манипулятора реверсивного обжимного прокатного стана путем создания сигналов, учитывающих полоясение лпнеек, ширину заготовки, размер калибра, и сравнения их с эталонным сигналом, с пелью повышения надежности замедления линеек при подходе их к заготовке и предотвраш,ения чрезмерных ударов в элементах механизмов. Однако указанный способ не обеспечивает достаточного уменьшения ударных нагрузок, так как сигнал управления на замедление линеок при улавливании раската формируется по положению линеек, и моменты на валках электродвигателей обеспечиваются токами, возникаюш.ими в якорных цепях электродвигателей в результате недоработки следящей системой некоторой части из заданного перемещения при встрече линеек манипулятора с раскатом.

Предлагаемый способ отличается тем, что сигнал на начало перемещения линеек подают в систему управления электроприводалги лганипулятора после достижения прокатанной частью раската заданной длины, выделяют сигнал окончания выбора зазоров лмежду раскатом и линейками манипулятора, алгебраически суммируя напряжение сигнала управления и напряжение сигнала, пропорционального скорости перемещения линеек, и достигают регламентированных моментов на валках электродвигателей, алгебраически суммпруя напряжения сигнала управления и сигнала датчика наличия металла в клети. Это позволяет устранить технологический зазор, приводящий к возникновению ударных нагрузок в механизмах манипулятора в момент «схватывания раската линейками манипулятора. Способ осуществляют следующим образом. В пропуске с улавливанием раската, после

достижения прокатанной частью раската заданной длины, в систему управления электроприводами манипулятора поступает сигнал на начало перемещения линеек к раскату из положения по буртам калибра. Указанный (первый) уровень сигнала 6зад задает линейкам ограниченную («ползучую) скорость перемещения. После подхода линеек вплотную к раскату скорость линеек V.Ti 0 при 6зад 0. Выполненный сигнал окончания выбора зазоров между раскатом и линейками снимает запрет на выдачу в систему управления второго уровня сигнала /зад- Величину t/зпд регламентируют заданной величиной токов

(моментов) электродвигателей. Далее достигают регламентированных моментов на валах электродвигателей линеек при условии равенства нулю сигнала датчика наличия / еталла в клети и . Таким образом, улавливание раската линейками манипулятора осуществляется не в режиме замедления линеек.

Онытное оиробование устройства для реализации предложенного снособа показывает нрактически полное исключение ударных пагрузок в механизмах манипулятора при улавливании раската линейками. Долговечность работы оборудования манипулятора вследствие этого значительно увеличивается.

Предмет изобретения

Способ управления линейками манипулятора реверсивного обжимного прокатного стана

при улавливании раската путем формирования сигнала управления процессом улавливания по скорости и току двигателей линеек и сигнала датчика наличия металла в клети,

отличающийся тем, что, с целью уменьшения ударных нагрузок на оборудование манипулятора, подают сигнал на начало перемещения линеек в систему управления электроприводами манипулятора после достиженин прокатанной частью раската заданной длины, выделяют сигнал окончания выбора зазоров между раскатом и линейками манипулятора, алгебраически суммируя напряжение сигнала управления и напряжение сигнала, нронорционального скорости перемещения линеек, и достигают регламентированных моментов на валах электродвигателей, алгебраически суммируя напряжения сигнала управления и сигнала датчика наличия металла в клети.