Устройство для управления электровозом тушильного вагона Советский патент 1975 года по МПК B60L15/20 B60L15/38 

Для начальной установки сельсина 10 в исходное положение он в качестве сельсина-приемника подключается через переключающий блок 9 к задающему сельсину начального положения 14.

Работа устройства происходит следующим образом.

В момент выдачи кокса, при движении выталкивающей щтанги 2 коксовыталкивателя 4 «Вперед на сельсин-датчик 1 подается трехфазное напряжение. Ось сельсина 1 поворачивается на угол, пропорциональный пути, пройденному щтангой.

Напряжение, снимаемое с однофазной обмотки сельсина, имеет постоянную амплитуду и фазу, пропорциональную углу поворота оси ротора, и следовательно, пути, пройденному выталкивающей щтангой 2. Это напряжение подводится к модулятору передатчика 3, и в канал связи 6 поступает высокочастотный сигнал.

В качестве канала связи 6 может быть применена двухпроводная короткозамкнутая линия, протянутая вдоль пути движения элект-ровоза 5 и коксовыталкивателя 4 и индукционно связанная с передатчиком 3 и приемником 7, или питающая силовая сеть.

На электровозе 5 высокочастотный сигнал воспринимается приемником 7 и демодулируется. Выделенное напряжение с фазой, пропорциональной пути выталкивающей щтанги 2, подается на вход фазочувствительного блока 8 для сравнения с напряжением, поступающим от сельсина-датчика 10, ось которого через электромагнитную муфту 11 соединяется с осью роликового датчика пути 12 перемещения электровоза 5. Угол поворота оси датчика 10 соответствует перемещению электровоза 5 на величину, равную длине тущильного вагона. Сельсин-датчик 10 подключается на вход фазочувствительного блока 8 переключающим блоком 9, который при этом подает трехфазное напряжение на соответствующую обмотку сельсина 10 и постоянное - на электромагнитную муфту 11.

При выдаче кокса в первый момент фаза напряжения от сельсина-датчика 1 на коксовыталкивателе 4 совпадает с фазой напряжения сельсина-датчика 10 на электровозе 5. На выходе фазочувствительного блока 8 сигнал отсутствует. Дальнейщее движение штанги 2 приведет к изменению фазы напряжения от сельсина-датчика 1 и появлению на выходе фазочувствительного блока 8 сигнала рассогласования, величина которого пропорциональна алгебраической разности путей щтанги 2 и электровоза 5.

Сигнал рассогласования поступает в блок управления приводом передвижения электровоза 13, в результате чего происходит движение электровоза 5 и отработка рассогласования.

После окончания приема кокса переключающим блоком 9 трехфазная обмотка сельсинадатчика 10 подключается к трехфазной обмотке сельсина-датчика начального положения 14, а однофазная обмотка - к однофазной сети переменного тока. Ось сельсина 10 отключается от оси датчика пути 12, так как снимается напряжение с электромагнитной муфты И. В

результате сельсин-датчик 10 оказывается включенным в качестве приемника по отнощению к сельсину 14 и его ось устанавливается в начальное положение, соответствующее жестко фиксированной оси сельсина-датчика

14 и остается в этом положении до очередного приема кокса.

Предмет изобретения

Устройство для управления электровозом тущильного вагона, содержащее роликовый датчик пути электровоза, соединенный с сельсином, сельсин-датчик начального положения с жестко фиксированной осью, сельсин-датчик

перемещения вь1талкивающей щтанги коксовыталкивателя, а передатчик на коксовыталкивателе, соединенный посредством канала связи с приемником, фазочувствительным блоком и блоком управления приводом

передвижения электровоза, отличающеес я тем, что, с целью повыщения надежности при управлении электровозом в функции его взаимного перемещения с выталкивающей щтангой, оно снабжено электромагнитной

муфтой, включенной между роликовым датчиком пути и первым из выщеуказанных сельсинов, а также переключающим блоком, электрически соединенным с обмотками этого сельсина и сельсина-датчика начального положения с фазочувствительным блоком и с электромагнитной муфтой.