Устройство для управления электровозом тушильного вагона Советский патент 1980 года по МПК B60L15/20 

2

азочувствительному блоку 8, Второй ход блока 8 через управляемый фаЬ вращатель 9 и сельсйн-датчик IO оединен с роликовым датчиком 11 пуи. Устройство включает также ана,оговое эапоминающеё у стройство 12 , соединенное по входу с дополнительым фазочувствительным блоком 13, атчик начального положения 14 и блок у прйвлени яПриводом передвижения 15.

Устройство работает следующим образом.

В момёнт выдачи кокса при движении выталкиваемой штанги 2 коксовыталки.вателя4 вперед. на сельсиндатчиК 1 подается трехфазное напряжение. Ось сельсина 1 поворачиваетсяна угол, пропорциональный пути, пройденному штанг ой, .

Напряжение, снимаемое, с однофазной обмотки сельсина, имеет jKDcrro HHную амплитуду и фазу, пропорциональную углу поворота оси ротора и, следовательно, пути, пройденному выталкивающей штангой 2 в Это напряжение подводится к модулятору передатчика 3 и в канал связи б Псзступаёт ;вйср.кочастотный сигнал. ; .. ,

В качестве канала связи может быть применена двухпроводная короткозамкнутая линия, протянутая вдоль пути движения злектровоза 5 и коксовыталкивателя 4 и индукционносвя-- , заннаяГс передатчиком 3 и приемником 7f или питающая силовая сетьо

На электровозе 5 высокочастотный сигнал воспринимается приемником 7 и Демодулируется, Выделенное напряжение с фазой, пропорциональной пути выталкивающей штанги2) подается на вход блока 8 для сравнения с напряжением, поступающим через фазе- . вращатель 9 от сельсина-датчика 10, бсь т : оторого;; жесткр связ ана с осью роликового датчика 11 пути перемещения электровоза 5. Угол поворота оси датчика 10 соответствует перемещению электровоза 5 на величину равную длине тушильного вагона, НапрЯйсеНИёу снимаемое b однбфазной обмотки сельсина 10, по-даё с;я на вход блока 8 через управляемый фазовращатель 9, где в начальный момент движения - штанги 2 коксовыталкивателя 4 оно сдвигается по фазе и запоминается таким образом, что каждый раз в момент начсШа выдачи кокса соответствует нулевому (исходному) положению.

Таким образом, при выдаче кокса в первый момент фаза напряжения от сельсин-датчика 1 на. коксовыталкивателе 4совпадает с фазой напряжения

сельсина-датчика Ю на электровозе

5. На выходе фазочувствительного Йлока сигнал отсутствует.,- ;

Дальнейшее движение штанги 2 приводит к изменению Фазы напряжения

ОТ сельсина-датчика 1 и появлению на выходе блока 8 сигнала рассоглаёбванйя, величина которого пропорциональна алгебраической разности путей выталкивающей штанги 2 и электровоза 5,

Сигнал рассогласования поступает в блок управления приводом передвиженйя 15, В результате происходит движение электровоза и отработка рассогласования.

После окончания приёма кокса исчезает сигнал в приемнике 7 и уст- ройство 12 подключается к дополнительному блоку 13, в котором сравниваются по фазе напряжения от датчика 14 и сельсин-датчика 10,

При установке электровоза 5 для приема кокса из следующей печи

напряжение рассогласования блока13,пропорциональное разности между исходной фазой датчика нулевого положения 14 и фазой напряжения сельсина-датчика, прикладывается ко

входу -аналогового, устройства 12 и запоминается „ В моме.нт начала движеН1|я выталкивающей штанги 2 коксовыталкивателя 4 в приемнике 7 появля. ется сигнал, которой отключает устройство 12 от блока 13, Напряжение запоминающего устройства 12 прикладавается . к .управляемому входу фазовращателя 9е В результате на его выходе устанавливается фаза напряжения, соответствующая исходному положению, т,е. независимо от положения ротора сельсина-датчика 10 в момент начала выдачи кокса фаза его напряжения фазовращателя 9 приводится к исходной величине.

Формула изобретения

Устройство для управления электровозом тушильного вагона, содержащее роликовый датчик пути электровоза, соединенный с сельсин-датчиком, датчик начального .положения, сёльсин-датчик перемещения выталкивающей штанги, коксовыталкивателя, передатчик на коксовыталкиватель, соединенный каналом связи, с приемником, фазочувствительным блоком и блоком управления приводом передвижения электровоза, отличаю-.

ще е с Я тем, что, сцельюповышения надежности, оно содержит дополнительный фазочувствительный блок (Г аналоговое запоминающее устройство, управляемый фазовращатеыть,

соединенный между соёой, .а с первым фазочувствительным блоком и датчиком начальнсзго положения последовательно, причем выход первого сельсин-датчика соединен со

входами управляемого фазовращателя

И дополнительного фазочувствитеЛЬ ноге блока, а приемник - с однЙЙйэ входов аналогового запоминающего устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 457621, кл. В 60 f. 15/2D, 1973.