Устройство для автоматического поворота вала и останова его в заданном положении Советский патент 1975 года по МПК G05G15/04 F01D25/36 

1

Изобретение относится к области машиностроения И может быть использовано для поворота валов машин и останова их в нужном положении.

Известны устройства для автоматического поворота вала машин и останова их в заданном положении. Эти устройства содержат установленные на валу рабочий орган и тахогенератор, который соединен через реле нулевых оборотов с реле времени, а также механиз-м для /вращения подвижной шестерни.

Однако известные у|СТ|ройства действуют недостаточно точно.

Цель изобретения - увеличение точности работы устройства.

Это достигается введением в устройство копира, который устана вливается на валу механизма оцепления .и подключается в цепь реле времени, и индуктивного датчика, соединенного с механизмом враш,ения подвижной шестерни.

На чертеже приведена кинематическая схема предлагаемого устройства.

На валу 1, который соединен с электродвигателем 2, установлены рабочий орган 3 и 2ГО копир 4. С валом 1 связан тахогене|ратор 5, который совместно с реле нулевых оборотов 6 и реле времени 7 дает разрешение на включение механизма сцепления 8 подвижной шестерни 9 с зубчатым колесом 10, насаженным на вал 1. С подвижной шестерней 9 связан механизм И ее вращения, к которому подключен индуктивный датчик 12 положения рабочего органа.

Работает устройство следующим образом.

После отключения электродвигателя 2 и окончания выбега вала 1 с рабочим органом 3 тахогене|ратор 5 включает реле нулевых оборотов 6, которое через реле времени 7 с

заданной выдержкой, необходимой для полного останова вала 1, включает механизм сцепления 8, который перемещает подвижную шестерню 9 из свободного положения в зацепление С зубчатым колесом 10. Одновременно с началом движения на зацепление подвижная шестерня 9 получает вращательное движение от механизма вращения 11, и, войдя в зацепление с зубчатым колесом 10, с малой скоростью вращает вал 1 совместно с

рабочим органом 3 и его копиром 4 до тех пор, пока рабочий орган 3 не займет заданное фиксированное положение, а копир 4 не войдет одним из своих выступов в прорезь индуктивного датчика 12 положения рабочего

органа. При вхождении выступа копира 4 в прорезь индуктивного датчика положения рабочего органа последний выдает сигнал на останов механизма вращения 11, что приводит « фиксации рабочего органа в заданном

положении.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического поворота вала И останова его в заданном положении, содержащее закрепленные на ъалу рабочий орган и тахогенератор, соединенный через реле нулевых оборотов с реле времени, и механизм вращения подвижной шестерни.

отличающееся тем, что, с целью увеличения точности работы устройства, оно содержит копир, установленный на валу, механизм сцепления, подключенный к реле времени, и индукти1вный датчик, соединенный с механизмом вращения подвижной шестерни.