Микроманипулятор для биологических исследований Советский патент 1975 года по МПК B25J7/00 

1

Изобретение относится к медицинской технике.

Для введения микроэлектрода скачками в биологический объект известен микроманипулятор, содержащий шток-держатель микроэлектрода, подающее устройство и электропривод в виде щагового двигателя.

В предлагаемом микроманипуляторе для дистанционного управления шагом подающее устройство выполнено в виде штока индикатора биений часового типа с грузом и заторможенного пластинчатой пружиной, а привод выполнен в виде электромагнита, якорь которого снабжен ударником.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый микроманипулятор, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.

Устройство содержит держатель 1 микроэлектрода 2, подающее устройство, которое выполнено в виде штока 3 индикатора биений часового типа с грузом 4 и заторможенного пластинчатой пружиной 5. Привод выполнен в виде электромагнита 6, якорь 7 которого снабжен ударником 8.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно сила давления пластинчатой пружины 5 регулируется гайкой 9. Затем микроманипулятор устанавливают в стереотаксический аппарат, в обойму 10 вставляют

микроэлектрод 2, держатель 1 поднимают в крайнее верхнее положение и с помощью перемещающихся в трех измерениях винтов стереотаксического аппарата располагают над биологическим объектом. Микроэлектрод подключают при помощи гибкого проводника И к клемме 12, к которой подводится и кабель регистрирующей аппаратуры. С управляюи1,его блока подается /импульс напряжения, который возбуждает магнитное поле катушек электромагнита, якорь втягивается, и ударник 8 ударяется о пластинчатую пружину 5. Пружина резко ослабляется, давление па держатель I уменьшается и он с микроэлектродом под действием силы тяжести груза 4 нодается на некоторое расстояние до нового положения фиксации. По ноказаниям индикатора биений регулируется амплитуда скачка микроэлектрода при изменении амплитуды электрического импульса генератора управляющего блока. Микроэлектрод подается скачками в глубь биологического объекта до тех пор, пока он не оказывается в клетке, о чем сообщает регистрирующая аппаратура. При этом прерывается идущая от генератора серия импульсов и тем самым фиксируется микроэлектрод. Положение микроэлектрода в биологическом объекте определяется по показаниям индикатора биепнй. По окончании регистрации биопотенциалов в клетке держатель с микроэлектродом поднимают вручную, при этом пластинчатая пружина 5 отпускается при нажиме на клемму 12.

Предмет изобретения Микроманипулятор для биологических исследований, содержащий держатель микроэлектрода, подающее устройство, регистратор перемещений держателя и электрический привод, отличающийся тем, что, с целью дистанционного управления щагом микроманипулятора, подающее устройство выполнено в виде штока индикатора биений часового ти па с грузом и заторможенного пластинчатой пружиной, а привод выполнен в виде электромагнита, якорь которого снабжен ударником, расположенным на расстоянии, достаточном для удара по пластинчатой пружине.

7/

Фиг г

ю