Бесконтактный следящий привод постоянного тока,оптимальной по быстродействию Советский патент 1975 года по МПК G05B11/16 

1

Предлагаемое устройство может быть построено на основе бесконтактного двигателя постоянного тока (БДПТ).

Известен беокоитактный следящий привод постояиного тока, оптимальный по быстродействию, содержащий последовательно соединенные элемент сра-внения, релейный элемент, блок умножения :и двигатель, котррый через редуктор соединен с элементом сравнения, нелинейный элемент, тахогенератор, установленный «а валу двигателя, и реле peBeipca, вход .которого подключен к выходу элемента сравнения, а выход - ко входу блока умножения.

Известные устройства имеют .низкую точность отработки сигналов разного знака, так как трудно реализовать идентичные ветви нелинейного элемента, а реверсивные бесконтактные тахогенераторы постоянного тока вносят запаздывание цри смене направления вращения.

Предлагаемый привод, отличается тем, что содержит выпрямитель, подключенный к тахогенератору, реле и блок умножения, первый вход которого соединен через нелинейный элемент с выпрямителем, второй через реле - с выходом элемента сравнения, а выход его подключен ко .второму входу реле реверса. Тахогене|ратар выполнен синхронным.

Это повышает точность работы привода.

Па чертеже представлена блок-схема предложенного привода.

Привод содержит элемент сравнения 1, выпрямитель 2, релейный элемент 3, подключающий напряжение питания через блок умножения 4 к двигателю 5, выходной вал которого соединен с редуктором 6 и синхронным тахогенерато|ром 7. Выходное напряжение тахогенератора выпрямляется /п-фазным выпрямителем 8 и после преобразования нелинейным элементом 9 подается через блок измерения полярности, состоящий из реле 10, управляемого напряжением рассогласования U, , и блока умножения 11, сигнал с которого ,подается на один из входов реле реверса 12, второй вход которого подключен к выходу элемента сравнения 1. Управляющий сигнал, сформированный как разность напряжения рассогласования UB и сигнала нелинейной

обратной связи производит переключение реле реверса 12 таким образом, что разгон двигателя .и его противовключение происходят по 0 птимальному закону.

Таким образом, точность работы предложенного привода повышена, так ка нереверсивный таходатчик не вносит запаздываний, а нелинейный элемент с одной ветвью обеспечивает идентичность отработки сигналов разного знака.

Предмет изобретения

1. Бесконтактный следящий лривод постоянного тока, -оптимальный по бы.стродействию, содержащий .последователыно соединеиные элемент срваиения, релейный элемент, блок умножения и двигатель, который через редуктор соединен с элементом сравнения, нелинейный элемент, тахогенератор, устаиовленный на валу двигателя, .и реле .peaeipca, вход которого подключен к выходу элемента сравнения.

а выход - ко входу блока умножения, отличающийся тем, что, € целью повышения точности работы привода, он содержит выпрямитель, оодключеилый к тахогенератору, .реле

и блок умножения, первый вход которого icoедиеен через нелинейный элемент с выпрямителем, второй через реле-с выходом элемента сравнения, а выход его подключен ко второму входу реле реверса.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что тахогенератор выполнен си.нхролным.