Рычажно-реечное устройство Советский патент 1975 года по МПК F16H41/10 

Изобретение относится к магннностроеиню, в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в постуиательlioe.

Известиы кулисные механизмы для нреобразования вращательного движения в ностунателыюе, содержащие кулису, привод кулисы Н ведомое звено. Эти механизмы широко используются в практике машиностроенпя, однако они, во-первых, ие обеспечивают иепрерывного поступательного движения, а во-вторых, пе имеют достаточно нагрузочной способности.

Описываемое устройства снабжено дополН1гге,- ьными кулисами, а привод всех кулис выполнен в виде последовательпо установлеи)ых щарнириых параллелограммов, кривоип пы которых жестко связаны между собой под заданны.м утлом.

На чертеже показана кинематическая схема описываемого устройства.

Рычажио-реечное устройство содержит кулисы 1, 2, 3, привод кулис, включающий в себя щатуны 4, 5, 6 с ползущкамп 7, 8, 9 и щарнирные параллелограммы, кривощипы 10, 11, 2 которых жестко связаны между собой, и ведомое звено, выполненное в виде рейки 13. Кривошипы устройства развернуты один от360°, носительпо другого на угол ср --- где « -

чнс.К) крнвоншнов.

360 При иовороте крнвон1ипа иа угол

рейка перемещается иа велич1П1у шага I.

Для обеспечения ненрерывиого иеролачцоиия рейки 13 нрн числе кривонпиюв , кривоншны 10 и 12 соединены с кривошипом 11 так (угол разворота (), что iio.isyniки 7 и 9 поочередно находятся в контакте с рейкой. Па черте/1 е показан момент движения, когда 11олзуп1ка 7 выходит из заиепле ; 1я, а нолзуп1ка 8 - вход1гг. Как только к|1нВОНИ1Н 11 поворачивается на гол 120°, иа исходное положенне выходит иолзу1ика 9, п процесс новторяется. Линейпая скорость неремещеиия зубчатой peiiKH переменпая, т. е. Vi)const, и зависит как от размеров механизма, так и от числа кулис.

Пред м е т и з о б р е т е н н я

Рычажно-реечнос чстройство для преоб)азования вращательного двнжени) в поступательное, содержащее кулису с ириводом и ведомое звено в виде зубчатой рейки, взаимодействующее с кулисой, отличающееся тем, что, с целью воспроизведения пеирерывпого поступательного движения и увеличеипя нагрузочной способности устройства, оно снабжено дополнительпымп кулисами, а привод

всех кулис выполнен в виде носледователыю установленных шарнирных параллелограммов,

кривошипы кото)ых жестко связаи1 1 между собой нод заданным тлом.

//V//