Устройство для испытания поршневых цилиндров Советский патент 1985 года по МПК F15B19/00 G01M19/00 

Изобретение относится к области машиностроеття, а точнее к устройствам испытания гфогиневьж цилиндров.

Цель изобретения - приближение испытаний к эксплуатационным условиям.

На чертеже изображена схема устройства /шя испытания порип1евых цилиндров.

Устройство для испытания поритевых цилиндров содержит станину 1, нагрузочный элемент 2, закрепленный на ней двумя шарнирными сочленениями 3 и 4, и зубчатую передачу 5, соединяющую нагрузочное устройство 2 с испытуемым поршневым цилиндром 6. При зтом нагрузочное устройство 2выполнено в виде шарнирно-рычажного четырехзвегаюго механизма, каждое звено 7-9 которого установлено с возможностью регулирования его длины посредством поступательных пар 10, а ведомая шестерня 11 зубчатой передачи 5 неподвиж}Ю соединена с кривошипом 7 нагрузочного устройства 2. Устройство для испытания поришевых цилиндров снабжено также грузом 12, установленным в шарнирном узле 13 соединения шатуна 8 с кулисой 9 нагрузочного устройства 2, причем четырехзвенный механизм выполнен таким образом, что при перемещении штока

14испыт)емого цилиндра 6 из одного крайнего положенил в другое, цеятр масс четырех звенника пересекает ось О-О , проходлшую через сочлеиення 3 и 4 четырехзвешшка, закрепленные на станине 1. Зубчатая передача

5 содержит в качестве ведущего элемента зубчатую рейку 15, соединенную, например, с помощью 16и пальца 17 со штоком 14 поршневого цилиндра 6. На стани е 1 установлен прижилшой ролик 18 с тарельчатой пружиной 19, предназначенный для поджатая рейки

15к шестерне i 11. lia иггоке 14, установлен датчик 20 перемещений, а с поршневой и тюковой полостями поршневого цилиндра 6 соединены датчики 21 и 22 давления.

Устройство для испытания поршневых цилин/jpoB работает следующим образом.Перед испытанийми проводится настройка нагрузочного устройства 2 в зависимости от

требуемого при испытаниях зако(са изменения приведенной массы, который воздействует на порппгевой цилиндр в реалыгых условиям при выбранном технологическом цикле и кинематической схеме, например привода робота и т. д. Для этого посредством поступательных пар 10 регулируется длина звеньев 7-9 или изменяется масса груза 12.

При подаче давления от источинка (не ноказан) в поршневую полость испытуемого 1Шлиндра 6 шток 14 перемешается влево в 1есте с закрепленной на нем зубчатой рейкой 15, линейное перемещение которой с помощью шестерни 11 преобразуется в угловые перемещения звеньев 7-9, нагрузочного устройства 2. Датчиками 20-22 фиксируется перемещение ияока 14 относительно корпуса 1дапиндра 6, а также давление в полостях цилиндра 6, что дает представление о реальной нагрузке, действующей на испытуемый цилиндр. При подаче давления в штоковую полость цилиндра рейка 15 движется вправо н звенья нагрузочного устройства движутся в обратном первоначально рассмотренному направлении. При перемещении звеньев 7-9 шарннрно-рьмажного четырехзвенника изменяются радиус и угловая скорость движения центра масс подвижньрс частей нагрузочного устройства 2, что пр1шодит к изменению момента инеради рычажной системы, следовательно, изменяется по величине уси;ше в зубчатой передаче 5, передающееся на шток 14 испытуемого цилиндра. Кроме того, при повороте кулисы 9 на угол f TTv момент от усилия нагрузочного устройства меняет знак, в результате чего происходит смена знака. силового воздействия, передаваемого на шток 14.

Предлагаемое устройство для испытания проишевых цилиндров обеспечивает создание . знакопеременных инерционных нагрузок в процессе одного хода поршня, что приближает испытания к реальным условиям эксплуа-. гации и позволяет упростить процесс выбора параметров приводов для реализации, например, движений исполнительных органов роботов.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПОРШНЕВЫХ ЦИЛИНДРОВ, содержащее станину, нагрузочный элемент, закрепленный на ней двумя шарнирными сочленениями, и зубчатую передачу, соединяющую нах-рузочный - ./.- г. -4 I X -h. 1 /J элемент с испытуемым поршневым цилиндром, при этом нагрузочный элемент вьшолнен в виде шарннрно-рычажного четврехзвенного механизма, каждое звено которого установлено с возможностью регулирования его длины посредством поступательных пар, а ведомая шестерня зубчатой передачи неподвижно соединена с кривошипом нагрузочного элемента, отличающееся тем, что, с целью приближения испытаний к эксплуатационным условиям, оно снабжено грузом, установленным в шарнирном узле соединения шатуна с кулисой нагрузочного элемента, причем четырехзвенный механизм выполнен так, что при перемещении штока испьггуемого цилиндра из одного крайнего положения в другое центр масс четырехзвенного механизма пересекает сл ось, проходящую через сочленения четырех- , с звенного механизма, закрепленные на станине. СП 4 4;; со а го