Реверсивный импульсный датчик перемещения Советский патент 1975 года по МПК G01B7/00 

1

Изобретение OTIHOCHTCH к области прибО|рострюения.

Известно устройство |ревароивного ишлульсного датчи1ка неремещани.я, содержащее кодирующее устройство, считывающие элементы, и логическое устройство, в котором на один шаг перемещения контролируемого устройства вырабатывается один импульс. Кроме того, известное устройство отличается малой помехозащищенностью и малоудобной фО|рмой п.редставлеиия выходного оилнала.

С целью увеличения разрешающей способности, увеличения падежНости и расширения функцио нальных возможностей, предлагаемое устройство содержит кодирующее устройство, считывающие элементы, десять конъюкторов, четыре дизъюктора и два триггера. СчитываюЩИе эле.менты датчика смещены друг относительно друга на четверть шага кодирующего устройства.

На чертеже представлена схема дредлагаемого устройства.

Оно содержит конъюкторы 1 --4 шифратора, копъюкторы 5--8 дешифратора, кояъюкTopiji 9 и 10 выходного ycTpoiicTBa, дизъюкторы 11 -13 формирователя, выходной дизъюктор 14, первый и второй триггер 15 и 16 и первый и второй формирователи 17 и 18 коpOTKMix нмнульсов, соответственНо.

Устройство работает следующим образов.

Считывающие эле-менты А и Б разнесены оди1Н от другого в направлении, параллельном направлению перемещеиия кодирующего

устройства па (п его шага, где п - любое целое число (на чертеже сдвиг равен 1 - пага). С выхода считываюнлх элементов

А и Б сигналы поступают на входы конъюкторов 1-4 шифратора, построенного таки1М образом, что в любой момент сигнал единтш имеет место на выходе одного и только одного из четырех конъюкторов в зависимости от соотно1шения сигналов на выходах считывающих элвме-нтов.

Направление пере.мещония единицы па выходах конъюкторов однозначно связано с направлением перемещения кодирующего устройства. С выходов конъюкторов 1-4 сигпалы поступают на конъюкторы дешифратора 5-8 непосредственно и через триггеры 15 и 16, запоминающие сигналы на одного

последующего такта. Выходы триггеров и конъюкторов в шифраторе так соединены со входа.ми конъюкторов дентифратора, что если последовательность появления сигнала единицы на выходах конъюкторов 2, 3, 1, 4, 2,...

(перемещение в положительном направле1нии), то во время каждого очередного такта этот сигнал шроходит «а вход того коиъюктора дешифратора, на друго1М входе которого уже присутствует сигнал единицы, заполненiHbiH триггере во время предыдущего такта. При обратной последовательности появления сигнала единицы на выходах коиъюкторов 2, 4, 1, 3, 2 ... (перемещение в отрицатель-но.м иадравлении) оба эти сигнала посту пают 1на входы разных ко«ъюкторов в дешифраторы. Такнм образом появляется непрерывный сигнал единицы на прямом выходе дизъюктара 14, что является призмакОМ положительного направления перемещеция кодирующего устройства.

НезаввсЕмо от выделения признака направления перемещения кодирующего устройства, происходит формирование коротких импульсов с длительностью, меньщей одной четверти минимальной длительности сигналов на выходах считывающих элементов.

Выходы шифратора так соединяются со входами дизъюкторов И и 12, что независимо от направления перемещения сигнал единицы с выхода шифратора поочередно (через такт) приходит то на одну, то на другую из иих.

Сигналы с выходов этих дизъюкторов, сформированные формирователями 17 и 18, поступают на входы дизъюктора 13 узла формирования, с выхода которого последовательность импульсов поступает на вторые входы

выходных КОНЪЮКТОрОВ 9 П 10.

При положительном направлении перемещения сигнал единицы дизъю.ктора 14 разрещает прохождение импульсной последовательН01СТИ или через конъюктор 9, или через канъюктор 10 на выход датчика.

Выполнение схемы па потенциальных элементах позволяет уменьшить габариты устройства.

П ip е д м е т и з о б р е т е н и я Реверсивный импульсный датчик перемещения, содержащий кодирующее устройство, считывающие элементы, 01стоящие друг от

друга на расстояние (я ± - шага кодирую4 /

щего устройства (где п-целое натуральное число), и логическое устройство, отличающееся тем, что, с целью увеличения разрешающей способности и увеличения надежности, логическое устройство состоит из десяти конъюкторов, четырех дизъюкторов, двух фО)р|Мирователей и двух триггеров, причем вьиод первого считывающего элемента соединен с первыми входами копъюкторов, а выход второго считывающ-его элемента соединен со вторыми входами этих элементов, iieipBbm из которых имеет оба входа прямые, второй - аба входа

инверсные, третий - первый вход прямой, а второй - инверсный, четвертый - первый вход инверсный, а второй - прямой, выходы первого и второго конъюктора соединены с единичным и нулевыми входами первого триггера, с

первыми входами седьмого и восьмого конъюктора и с первым и вторым входами первого дизъюктора, выход третьего и четвертого конъюктора соединены с единичнььм и нулевым входами второго триггера, с первыми входами шестого и пятого конъюктора и с первым и вторым входами второго дизъюкто1ра, прямые и инверсные выходы первого и второго триггеров соединены со вторыми входами, пятого, щестого, седьмого и восьмого конъюктара, выходы четырех последних конъюкторов соединены со входами третьего дизъю-ктора, орямой и инверапый выход которого соедипе1НЫ с первыми входами девятого и десятого конъюкто1ра, выходы которых являются выходами датчика, и вто1рые входы которых соединены с четвертым дизъюктором, первый и втоР;ОЙ входы KOTQporo соединены с выходами первого и второго формирователей, которые аоедиияются с выходами первого и второго дизъюкторов.

2

LJ

f

10

n

nj

18