Устройство для учета кривизны уровенной поверхности объекта Советский патент 1975 года по МПК G01C11/00 

но самостоятельным элементом. Масштаб модели объекта и величина радиуса уровенной сферы могут колебаться в весьма значительных пределах при сохранении постоянного радиуса сферы в блоке-корректоре.

На фиг. 1 изображена часть устройства, служащая для ввода поправок в универсальный прибор; на фиг. 2 - блок-корректор для получения поправок.

Штурвал высот 1 связан через телескопический валик с одним из солнечных колес 2 дифференциала и счетчиком высот. Другое солнечное колесо 3 дифференциала связано с валом сельсина-приемника. Обойма с сателлитами 4 дифференциала соединена через зубчатые колеса с ходовым винтом 5 высотного перемещения базисной каретки 6, несущей опоры проектирующих прецизионных стержней.

С ходовыми винтами 7 и 8 перемещения базисной каретки по X и Y соединены сельсины-датчики 9 и 10, электрически связанные с сельсинами-приемниками 11 и 12 блока-корректора. Сельсины-приемники 11 и 12 посредством зубчатых колес соединены с ходовыми винтами 13 и 14 перемещения по и У основной каретки 15 корректора. Основная каретка несет дополнительную каретку 16, на которой шарнирно укреплен рычаг 17 и элементы передачи движения от него к сельсину-датчику 18, электрически связанному с сельсином-приемником 19.

На основной каретке 15 в вертикальных направляющих расположен стержень 20, верхний конец которого снабжен роликом и контактирует с рычагом 17, а нижний шарнирно соединен с элементом постоянной длины 21 (нитью или стержнем), шарнирно закрепленным в неподвижной точке. Винт 22 служит для перемещения дополнительной каретки относительно основной с целью изменения действующей длины плеча рычага 17.

Устройство работает следующим образом.

При работе на универсальном приборе оператор, как обычно, тремя установочными движениями стремится совместить марку с изображением л елаемой точки. Синхронно с вращением винтов 7 и 8 вращаются винты 13 и 14, повторяя перемещение X и Y базисной каретки прибора в масштабе блока-корректора. При этом вертикальное перемещение стержня 20, представляющее собой необходимую поправку за кривизну как разность аппликат сферы и плоскости, через передающий

механизм приводит во вращение ротор сельсина-датчика 18. Это вращение передается ротору сельсина-приемпика 19, приводящему во вращение солнечное колесо 3 дифференциала, поворот которого суммируется дифференцпалом с поворотом колеса 2, связанного со штурвалом высот 1.

Таким образом, поворот ходового винта 5, и, как следствие, вертикальное перемещение базисной каретки 6, представляет собой алгебраическую сумму двух перемещений - основного (оператором) и коррекционного (по сигналу, вырабатываемому блоком-корректором), вследствие чего модель объекта, построенная на приборе, дополнительно перемещается по

вертикали, вводя таким образом необходимые поправки за отклонение уровенной поверхности объекта от плоскости.

Предмет изобретения

Устройство для учета кривизны уровенной поверхности объекта, содержащее механическую модель уровенной поверхности в аналоговом стереофотограмметрическом приборе,

отличающееся тем, что, с целью повышения точности обработки мелкомасштабных изображений сфероидальных объектов, механическая модель объекта выполнена в виде линейного элемента постоянной длины, один конец которого закреплен шарнирно в неподвижной точке, а другой - связан с базисной кареткой стереофотограмметрического прибора таким образом, что его движение вызывает пропорциональные смещения базисной кареткн по оси аппликат.