Перекладчик заготовок к прессу Советский патент 1975 года по МПК B21J13/08 

1

Изобретение огносится к области обработки мегаллоБ давлением и может оыть исиользоваыо при создании механизирующих устройств для штамповки.

Известны перекладчики заготовок к ирессам, содержащие механизм продольного перемещения оалок с жестко закрепленными на них губками захватов и механизм поперечного перем1;щения балок, закрепленных на шарнирных четырехзвенниках.

иднако такие перекладчики не обеспечивают высокой точности фиксации заготовок изза отсутствия синхронной работы зажимов и вы 1 алкива елей.

Для обеспечения точной и стабильной фиксации заготовок в предлагаемом перекладчике каждый захват снаожен дополнительными подвижными гуоками, расположенными над неподвижными губками со смещением в сторону раоочей зоны пресса и соединенными с ними посредством щарнирных параллелограммов, тяг и смонтированных на балках с возможностью перемещения ползушек с демпферами.

На фиг. 1 схематично изображен предлагавмый перекладчик в поперечном разрезе; на фиг. 2 - то же, в продольном разрезе.

На продольных балках 1 перекладчика жестко закреплены нижние губки 2, на которые опираются верхние подвижные губки 3, соединенные тягами 4 и 5 с ползушкой 6. Подвижные губки смещены в сторону рабочей зоны пресса. 1яга 5 выполнена в виде рычага, соединенного посредством тяги / со штоком Ь пневмоцилиндра или пружины.

Иродольные балки 1 шарнирно закреилены на направляющих четырехзвенниках У и 10 и соединены между собой скалкой 11. Направляющие четырехзвенники SJ и Ш соединены меледу собой синхронизирующей тягой 12. 4етырехзвенник У посредством тягй 13 соединен с рычагом 14, на котором установлен ролик lij, контактирующий с кулаком 1Ь кулачкового вала Г/.

11ередние и задние четырехзвенники соединены между собой приводным валом 1Й, проходящим через одну из щарнирных опор. Опоры четырехзвенников шарнирно закреплены на тягах 1У и 2U. На тяге 2U установлен ролик 21, контактирующий с кулаком 22. Тяги 1У и 2U щарнирно соединены с рычагами 23 и 24, которые связаны между соОой тягой 25. 1Ычаг i. снабжен роликом 2Ь, контактирующим с кулаком 2/.

Перекладываемая заготовка 28 находится в ручье щтампа 29, снабженного толкателями М. Около щтампа установлены упоры 31.

Перекладчик работает следующим образом.

Кулак 16, получающий вращение от кулачкового вала 17, нажимает на ролик 15, в результате чего поворачивается рычаг 14, который посредством тяги 13 поворачивает рычаг четырехзвенника 9, а вместе с ним и приводной вал 18, и через синхронизирующую тягу 12 поворачивает рычаг четырехзвенника 10, благодаря чему продольные балки 1 с губками 2 и 3 синхронно перемещаются навстречу друг другу. При этом верхние губки 3 доходят до упора 31 и располагаются над заготовкой 28. Затем толкатели 30 штампа выталкивают заготовку из ручья штампа, прижимают ее к верхним губкам 3 и поднимают над ручьем штампа. Верхняя губка 3 постоянно поджимается к заготовке щтоком 8 пневмоцилиндра посредством тяг 7, 4 и 5. При дальнейшем движении продольных балок 1 закрепленные на них нижние губки 2 подходят под заготовку 28, верхняя губка при этом остается неподвижной. Под действием кулака 27 на ролик 26 поворачивается рычаг 24, а вместе с ним посредством тяги 25 поворачивается и рычаг 23. Заготовка 28 поднимается над толкателями 30 и зажимается между верхней и нижней губками. Под действием кулака 22 на ролик 21 поворачиваются тяги 19 и 20, которые перемещают заготовку на шаг к следующему ручью штампа 29. Затем продольные

балки 1 опускаются, и заготовка 28 прил имается к толкателям 30. После этого продольные балки 1 с нижними губками 2 расходятся, толкатели 30 опускаются, и заготовка 28 под действием верхних губок 3 укладывается в ручей штампа 29. Продольные балки 1 при дальнейшем движении выводят из рабочей зоны верхние губки 3, и начинается процесс штамповки. Продольные балки 1 с губками возвращаются в исходное положение.

Предмет изобретения

Перекладчик заготовок к прессу, содержащий механизм продольного перемещения балок с жестко закрепленными на них губками захватов и механизм поперечного перемещения балок, установленных на шарнирных четырехзвенпиках, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точной и стабильной фиксации заготовок, каждый захват снабжен дополнительными подвижными губками, расположенными над неподвижными губками со смещением в сторону рабочей зоны пресса и соединенными с ними посредством щарнирных параллелограммов, тяг и смонтированных на балках ползушек с демпферами.