Прокладчик заготовок Советский патент 1981 года по МПК B21J13/08 

(54) ПЕРЕКЛАДЧИК ЗАГОТОВОК

1

Изобретение относится к механиза7 ции штамповочного производства и может быть использовано для перемещения заготовок по ручьям штампа.

Известен перекладчик заготовок, содержшций привод поступательного перемещения, соединенный с рычажным четырехзвенником, направлякяпую и балку l .

Недостатками данного переклгодчика являются сложности изготовления составляющих его звеньев и их низкая износостойкость.

Цель изобретения - снижение сложности изготовления и повышение износостойкости составляющих перекладчик звеньев, а также повышение надежности фиксации заготовок.

Поставленная цель достигается тем что перекладчик заготовок снабжен смонтированной на направляющей и кинематически связанной с приводом поступательного перемещения кареткой, на которой установлен рычажный четырехзвенник, выполненный с ограниченным углом качания рычагов, а также встроенным между кареткой и направляющей тормозным устройством.

Кроме того, с целью повышения надежности фиксации заготовок, перекладчик снабжен установленными на балке губками и подпружиненными тягами, связывающими губки с рычагами четырехзвенника и обеспечивающими зажим губок.

На фиг.1 изображен перекладчик, исходное положение; на фиг.2 - то же положение в момент зажима заготовок; на фиг.З - то же, положение в момент

0 поднятия заготовок над штампом; на ФИГ.4-ТО же, положение в момент перемещения заготовок в крайнее левое положение; на фиг.5 - то положение после опускания перекладчика.

5

Перекладчик содержит привод поступательного перемещения, например пневмоцилиндр 1, закрепленный неподвижно, шток которого через тягу 2 соединен с четырехзвенником, включающим дву0плечие - рычаги 3 и 4 и звено 5. На плечах рычагов 3 и 4 шарнирно установлена балка б с закрепленными на ней губками 7, связанными с зубчатыми колесами 8 и 9. К зубчатым коле5сам 8 присоединены рычаги 10, связан.ные между собой тягой 11 и с одним из плен рычага 4 посредством тяг 12 и 13, между KOTopi m установлена пружина 14. Рычаги 3 и 4 установлены

0 шарнирно с ограниченным углом качания, например, за счет упоров, на каретке 15, которая установлена с возможностью перемещения по направляющей 16. Мезкду кареткой 15 и направляющей 16 искусственно создаются силы трения, например, введение регулируемых тормозов 17, изменение формы направляющей или веса каретки. Силы трения отрегулированы по величи не такими, чтобы несколько превышать усилия, необходикие для поднятия балки с заготовками 18 и для зажима губок 7, однако они превышают усилие развиваемое пневмоцилиндром 1. Заготовки 18 расположены в штампе 19 кон сольно, а зажим заготовок происходит за свободный конец. Перекладчик работает следующим об разом. В исходном положении (фиг.1) балк б с разжатыми губками 7 стоит под св бодными концами заготовок 18. При подаче давления в бесштоковую полост пневмоцилиндра 1 шток пневмоцилиндра начинает перемещаться влево и через тягу 2 поворачивает рычаги 3 и 4, связанные звеном 5. При этом балка б, закрепленная на концах рычагов 3 и 4, совершает плоскопараллельное движение, поднимаясь внерх. Тяги 13 и 12, связанные пружиной 14, через тягу 11 и рычаги 10 поворачивают зубчатые колеса 8 и 9, при этом связанные с ними губки 7 начинают сходи ться. В момент соприкосновения балки б с деталями 18 (фиг.2) губки 7 зажимаю детали 18 с усилием, определяемым пр жиной 14. При дальнейшем движении штока пневмоцилиндра влево, балка 6 приподнимает зажатые детали 18 со штампа 19 (фиг.З).Рычаги 3 и 4 занимают при этом крайнее положение, дальнейшее их перемещение ограничено упорами (не показаны) . Пружина 1 сжимаясь, увеличивает усилие зажима заготовки. При дальнейшем движении влево шток пневмоцилиндра преодолевает сйЛй трения между кареткой 15 и направляющей 16, создаваемые тормозным устройством 17, и перемещает каретку в крайнее левое положение (фиг.4) на величину шага, равную расстоянию между, ручьями штампа. При этом балка 6 остается в поднятом положении. При подаче давления воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра 1 шток начинает перемещаться вправо-и через тягу 2 поворачивает рычаги 3 и 4 до крайнего правого положения (фиг. 5) . .В момент опускания заготовок 18 на штамп 19 губки 7 разжимаются, заготовки остаются в ручьях штампа 19, а балка б опускается вниз. При дальнейшем перемещении штока пневмоцилиндра вправо каретка 15, преодолевая силы трения, перемещается в исходное положение (фиг.1) . Балка 6 при этом опущена и проходит под заготовками 18. Формула изобретения 1.Перекладчик заготовок, содержащий привод поступательного перемещения, соединенный с рычажным четырехзвенником, направляющую и балку, отличающийся тем, что, с целью снижения сложности изготовления и повышения износостойкости составляющих перекладчик звеньев, он снабжен смонтированной на направляющей и кинематически связанной с приводом поступательного перемещения кареткой, на которой установлен рычажный четырехзвенник, выполненный с ограниченным углом качания рычагов, а также встроенным между кареткой и направляющей тормозным устройством. 2.Перекладчик по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации заготовок, он снабжен установленными на балке губками и подпружиненными тягами, связывающими губки с рычагами четырехзвенника и обеспечивающим зажим губок. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И. И. Механизм в современной технике. М., Наука, 1975, т.4. с. 203.

////////////////

г.2