Установка для подводного ремонта судов Советский патент 1975 года по МПК B63C11/34 

Изобретение относится к средствам механизации судоремонтных и водолазных работ.

Известны установки для подводного ремонта судов, содержащие герметичную камеру с иллюминаторами, снабженную системой жизнеобеспечения оператора и устройством для погружения, перемещения и выполнения работ под водой, а также сменный рабочий инструмент.

Однако применяемые для спуска установок приспособления, например лебедки с тросами, не обеспечивают удержания установок в необходимом месте. Кроме того, перемещение водолаза к новому месту работы требует подъема его на поверхность, что ограничивает применение судоремонтных средств.

Цель изобретения - обеспечение условий работ, близких к наземным.

Эта цель достигается тем, что устройство для погружения, перемещения и выполнения работ под водой выполнено в виде перемещающейся по рельсам вдоль пирса тележки с навещенной на ней и опущенной в воду фигурной консольной рамой, снабженной на свободном конце опорным роликом и оснащенной направляющими полозьями, по которым перемещается клеть, оборудованная телескопической фермой, несущей на выдвижном конце герметичную камеру с иллюминаторами и встроенным в нее манипулятором.

на котором закреплен сменный рабочий инструмент.

С целью обеспечения статической устойчивости водолаза на участке подводных работ

к манипулятору прикреплена рабочая площадка.

На чертеже изображена предлагаемая установка, общий вид. На опорную тележку 1, которая может нередвкгаться вдоль борта судна цо уложенным на стенке рельсам 2, навещена фигурная консольная рама 3 с направляющими полозьями и опорным роликом 4. По направляющим полозьям рамы может перемещаться

клеть 5, оборудованная телескопической фермой 6, несущей герметичную камеру 7 с иллюминаторами 8, светильником 9 и манипулятором 10 для выполнения различных судорелчонтных работ. На манипуляторе может

быть закреплен любой сменный рабочий инструмент 11.

Предложенная установка работает следующим образом.

После прищвартовки судна к стенке на расстоянии, обеспечивающем проход консольной рамы 3 с камерой 7 вдоль судна, последняя вместе с оператором опускается по направляющим полозьям на необходимую глубину.

При помощи телескопической фермы 6 оператор подводит камеру 7 непосредственно к месту работы на корпусе судна, и, наблюдая в иллюминаторы 3, управляет манипуляторами 10, подводя рабочий инструмент 11 к корпусу судна. По команде оператора тележка 1 перемещается вдоль борта судна, при этом оператор удерживает манипулятор 10 с рабочим инструментом 11 у корпуса судна, проводя ремонтные работы. Аналогично производятся ремонтные работы при подъеме камеры.

В случае производства работ, требующих ручного труда, к манипуляторам может быть прикреплена платформа для размещения на ней водолазов. При этом оператор управляет манипуляторами из камеры, подводя платформу с водолазами к месту работы.

Предмет изобретения

1. Установка для подводного ремонта судов, содержащая герметичную камеру с иллюминаторами, снабженную системой жизнеобеспечения оператора и устройством для погружения, перемещения и выполнения работ под водой, а также сменный рабочий инструмент, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения условий работ, близких к наземным, устройство для ногружения, перемещения и выполнения работ под водой выполнено в виде перемещающейся по рельсам вдоль пирса тележки с навещенной на ней и опущенной в воду фигурной консольной рамой, снабженной на свободном конце опорным ролнком и оснащенной направляющими полозьями, по которым перемещается клеть, оборудованная телескопической фермой, несущей на выдвижном конце герметичную камеру с иллюминаторами и встроенным в нее манипулятором, на котором закреплен сменный рабочий инструмент.

2. Установка но н. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения статической устойчивости водолаза на участке подводных работ, к манипулятору прикреплена рабочая нлощадка.

;-,-;;. -. -;, г -t .; -f, t-4i