Устройство для программного управления Советский патент 1975 года по МПК G05B19/18 

1

Изобретение относится к уст|ройст1вам программного управления работой машии и механизмов и мож€т использоваться для автоматического адресования ПодвЕжных объектов, для управления перемещением мехаеизмов в зада1Н1ную коо;рдинату, для автоматичеGKoro управления загрузкой ,и разгрузкой элеваторов люлечного типа, для автоматического комплбктоваиия мерных полотен ткаией и для управления работой .машдан в автоматическом режиме во всех отраслях промышленности.

Известны устройства для пропраадмного управления, .содержащие блок задания программ, датчик фактического положения движущегося механизма, блок сравнения, вырабатывающий сигнал для управления исполнительньши .механизмами при равенстве заданного числа с фактическим, а также второй блок сравнения для более точного останова исполнительных механизмов. Однако для выбора направления движения соответствующего исполнительного механизма необходимо вмешательство оператора, что значительно снижает быстродействие таких устройств.

Цель изобретения повышение быс-продействия.

Это достигается тем, что в устройство введееы триггер и третий блок сравнения, входы которого соединены с выходами блока задания .программы и датчика фактического положения, а выходы через триггер - с блоком управления |исполнительньш:и механизмами.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Схема содержит блоки орав.нения 1, 2 и 3, триггер 4, блок 5 управления «сполвдителынымИ .механизмами, датчики 6 фактического положения, блок 7 задания программы, шины 8-12.

Блок сравнения 1 предназначен для сравнения числа, записанного в блоке 7 задания программы, соответствующего, например, номеру подаваемой к разгрузке люльки, с кодом, поступающим с датчика фактического положения движущейся люльки в элеватора.х люлечного типа, и выработки команд, поступающих через блок 5 управления, на торможение и остановку исполнителыных механизмов. Блок сравнения 2 предназначен для сразн(Н1Ия числа, соответствующего количеству заданных для разгрузки люлек и записанного в блоке 7 задания програ.ммы, с ко.тичеством отработанных програм.м блоком сравнения 1 и выработки команды, поступающей через

блок 5 управления исполнительным.и механизмами на выключение всех исполнительных механизмов.

Блок сравнения 3 предназначен для выработки сигналов направления движения соответствующ1его исполнительного механизма в

момент ввода программы о номере подаваемой к .разгрузке люльки.

В блоке 7 задаются люлек, необходимых для разгрузки, а также их количество.

Устройство работает следующим образом.

После задания всех программ в блоке 7 задания пролрам,мы первая из зада1нных програм1М по шине 8 поступ ает к блоку сравнения 1, а по шине 10 в соответст1вующем коде - к блоку сравнения 3. Так как у места разгрузки находится определенная люлька и ее номер фиксируется датчЕкоМ фактического положения, то в блоке сравнения 3 вырабатывается сигнал «Вларед (или «Назад), который устанавливает триггер 4 в одно из устойчивых состояний, подготавливая иополнителйный механизм через блок 5 управления иополнительны ми меха1низма1М|И к npHiMOiMy или обратному движению. По.сле нажатия кнопки «Пуок (на чертеже не показана) исполнительный мех-аНИ31М приходит в движение в направлении, определяемом положением триггера 4. При работе исполнительного механизма с датчика 6 фактического положения выдаются сигналы в блок срав1нен1И1Я 1, а на шины 10 и 12 поступают сигналы запрета, поэтому блок уравнения 3 в момент работы исполнительного механизма будет выключен из работы. В блоке сравнения 1 .произойдет сравнение двух кодов: записанного по шине 8 и поступающего с датчика 6 фактического положения. По мере работы исполнительного механизма блок сравнения I выдает команду а в блок 5, в .результате чего исполните льны и мехаиизм переходит на медле|еную окоростъ, а при равенстве указа нных кодов в блоке сравнения 1 вырабатываются команды бив. По б орабатыв.ает соответствующ-ая схема в блоке 5, и исполнительный механи.зм останавливается. Заданная люлька подошла к месту разгрузки. По команде в в блок сравнения 2 поступаег один импульс. После остановки люлыки у места разгрузки происходит ее разгрузка, и по окончании разгрузки сигналов К с соответствующего моханиама (или оператором) к шйна М 8 и 10 подключается очередная црограмма, и все повторяется, KaiK описано выше, до тех пор, пока не сработает блок арав|нения 2.

Он срабатывает в тот мо.мент, когда к месту разгрузки подходит последняя из набранных по програм1ме люлек. По команде в из блока сравнения 1 поступает последний импульс из числа поступающих в блок сраанени-я 2, который при равенстве количества поступивщих Импульсов и заданных по шине 9 выдает команду в блок 5; по этой команде исполнительные механизмы выключаются из .работь до набора в блоке 7 задания программы новой программы работы и нажатия кногг ки «Пуок.

Выбор направлания дБНже.ния с прямолинейным перемещением люлек осуществля1ется блоком сравнения 3; он осуществляет автоматический выбор направления движения к месту разгрузки любой заданной люлыки. Если, например, задаваемая люлька находится у места разг|руз.ки, то с блока сравнения 1 выдается сигнал по команде б, и иснолвителшый механиз1м не приходит в движение.

Предмет из обретения

Устройство для программного управления, содержащее первый блок сравнения, входы

которого соеди1Н. с выходами блока задания програм 1ы .и датчиком фактического положения, а выходы - с входами блока управления исполнительными .механизмами и вторым блоком сравнения, выход которого соединен с входам блока управления исполнительными механизмами, а вход - с блоком задания программы, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены триггер и третий блок сравдения,

входы которого соединены с выходами .блока задания программы и датчика фактического положения, а выходы через триггер - с блоком управления исполнительными механизмами.