Установка для комплектования полотен ткани Советский патент 1980 года по МПК B65H45/28 

1

Изобретение относится к области устройств для автоматического комплектования полотен ткани и может быть использовано в соответствующих производствах текстильной и легкой промышленности.

Согласно авт,св. №467867 ус ановка для комплектования полотен ткани содержит мерильно-резальную машину/ с.блоком программного управления, приспособление для приема отрезан ного полотна и устройство для накопления полотен, в которой для повышения производительности приспособление для приема отрезанного полотна расположено под мериально-резальной машиной и выполнено в виде поворотного стола с имеющимися в центре него створками, управляемыми блоком программного управления, а устройство для накопления полотен состоит из установленных на тележке контейнеров, смонтированных под поворотным столом с возможностью возвратнопоступательного движения в горизонтальной плоскости 1.

Недостатком известной установки является то, что при отрезании, ртмеренной длины полотна укладчик, может находиться в любом положении.

в результате чего отрезанный конец полотна может упасть за пределы контейнера.

Цель изобретения - повышение качества укладывания комплектуемлх полотен. Указанная цель достигается за счет того, что блок программного управления имеет датчик вертикального положения укладчика мерильно0резальной машины и две последовательно соединенные схемы И, при этом входы первой схемл И подключейы, соответственно, к датчику вертикального положения укладчика мерильно5 резальной машины и к выходу на останов перемещения ткани блока программного управления, а выход - электрически связан с приводом мерильнорезальной машины, второй вход второй

0 схемы И подключен к выходу на отрезание ткани блока программного управления, а ее выход - к приводу отрезного приспособления мериально-резальной машины.

5

На фиг.1 представлена схема установки; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - блок-схема управления установкой.

Установка для комплектования поло0тен ткани (фиг.1) содержит мерильнорезальную машину 1, состоящую из привода 2 машины, размоточных барабанов 3, на которые укладывают рулон ткани 4, транспортера 5, снабженного датчиком 6 длины ткани, привода 7 для транспортера и размоточных барабанов, отрезного приспособления 8 с приводом 9, укладчика 10 с приводом 11, датчика 12 вертикальногхэ положения укладчика и блок программного управления 13.

Меркльно-резальная машина 1 уста:новлена на площадке 14, в которую вмонтирован поворотный стол 15 (фиг.2) вращаемый на роликах приводом 16 фиг.З). В центре стола 15 на шарнирах установлены створки 17,.управляемые блоком программного управления 13 и открываемое приво- дом 18 в сторону устройства накопления отрезаемых полотен, расположенного под столом 15.

Устройство накопления полотен сотоит из контейнеров 19, установл«гнных на тележке 20, движущейся по направляющим 21 при помощи 22 возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости, и датчика 23 фактического положения контейнеров.

Блок программного управления: 13 (фиг.З) содержит первый блок сравнения 24, блок задания программы 25 блок управления 26 исполни таль механизмами, второй блок сравнения 27, триггер 28 и третий блок сравнения 29, а также две последовательно соединенные схемы И 30 и 31. Входы первого блока сравнения 24 со гдинены с выходами блока задания nporpaNWH 25 и датчиком 23 фактического положения контейнеров 19, а выходы - с входами блока управления 26 исполнительными механизмами, Входы второго блока сравнения 27 соединены с блоком задания про1тэамт« 25 и датчиком 6 длины полотна ткани а выходам - с входами блока упрс1вления 26 исполнительными механизмами. Входы третьего блока сравнения 29 соединены с выходами блока задания программы 25 и датчиком 23 фактического положения контейнеров, а выходы через триггер 28 - с блоком управления 26. Блок задания прог;раммы 25 связан также с блоком управления 26 исполнительными механизмами .

Схема И 30 подключена к датчику 12 вертикального положения укладчика 10 и к выходу VOT на останов перемещения тюани, а выход связан с приводом 2 мерильно-резальной машины и с первым входом И 31, другой вход которой подключен к блоку управления 26 исполнительными механизмами, а выход подсоединен к приводу 9 отрезного приспособления 8. Другие выходы блока программного управления 13 подсоединены, соответственно, к остальным приводам исполнительных механизмов установки.

Установка для комплектования полотен ткани работает следующим образом.

,На размоточные барабаны 3 укладывают рулон ткани 4, конец которого транспортером 5 подводят к отрезног у приспособлению 8. В блок задания программы 25 блока щэограммного управления 13 вводится программа на отмеривание и отрезание заданной длины полотна, номер тг буемого контейнера команда на поворот стола или раскрытие створок. Из блока задания программы 25 длина полотна записывается вблок сравнения 27, номер контейнера - в блоки сравнения 24, 29, поворот стола или раскрытие створок - в блок управления 26 исполнительными механизмами.

При нажатии кнопки Пуск (не показана) выдаются команды и на ключение привода 2 мерильно-резальной машины и привода 22 тележки с контейнерами на большую скорость, при этом мерильно-резальная машина 1 отмеряет полотно заданой длины, а. укладчик 10 укладывает полотно в книжку на створки 17 стола, под который на тележке 20 подводится заданный контейнер.

По мере перемещения ткани и контейнеров в блок сравнения 27 поступают импульсы с датчика 6 длины ткани, а в блоки сравнения 24 и 29 с датчика 23 фактического положения контейнеров. Во время перемещения ткани укладчик укладывает ее в книжку. За определенное расстояние до конца перемещения ткани блок сравнения 27 выдает в блок управления 26 сигнал, по которому выдается команда Vg на привод 2 мерильнорезальной машины для перехода его на малую скорость. За один контейнер до заданного блок сравнения 24 выдает сигнал на блок управления 26, по которому на привод 22 тележки выдается команда Для перехода его на малую скорость. В момент равенств кодов с датчика 23 фактического положения контейнеров и номера заданного контейнера с блока сравнения 24 в блок управления 26 выдается сигнал, по которому на привод 22 тележки поступает команда останова

В момент обработки заданной программы с блока сравнения 27 в бло управления 26 выдается сигнал, по которому на привод 7 транспортера 5 и размоточных барабанов 3 на схему И 30 . поступает команда останова VQ,- , а ,на схему И 31 - команда на отрезание ткани. Если укладчик 10 не находится в среднем, т.е. в вертикальном положении, то все механизмы установки, кроме привода 2 мерильнорезальной машины и кинематически связанного с ним привода 11 укладчика, не работают, Укладчик продолжает свое движение до тех пор, пока не установится в вертикальное положение в этот момент срабатывает датчик 12 вертикального положения укладчика и со схемы И 30 выдается команда УОП на останов привода 2 машины и на схему И 31, импульсный сигнал которой включает привод 9 отрезногчэ приспособления 8, и полотно ткани отрезается. После перехода привода 9 в исходное положение с блока управления 26 выдается команда G на поворот стола 15 или команда Т на раскрытие створок 17. После отрезания полотна ткани створки посредством привода 18 раскрываются, сбрасывают полотно в установленный контейнер и возвращаются в исходное положение, Затем соответствующий цикл повторяется.

Установка укладчика в вертикальном положении в момент отрезания полотна позволяет укладывать конец полотна в середину контейнера, что полностью обеспечивает качество выполнения всех операций при комплектовании полотен ткани.

Формула изобретения

Установка для комплектования полотен ткани по сшторскому свидетельству №467867, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения качества укладывания комплектуемых полотен, блок программного управления имеет датчик вертикального положения укладчика мерильно-резальной машины и две последовательно соединенные схемы И, при этом входы первой схемы И подключены, соответственно, к датчику вертикального положения укладчика мерильно-резальной машины и к выходу на останов перемещения ткани блока программного управления, а выхсд - электрически связан с приводом мерильно-резальной машины, второй вход второй схемы И подключен к выходу на отрезание ткани блока программного управления, а ее выход - к приводу отрезного приспособления мерильно-резальной машины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №467867, кл. В 65 Н 45/28, 1975.