Устройство для программного реверса движения люлечного конвейера Советский патент 1980 года по МПК B65G47/46 

I

Изобретение относится к области автоматиза ции конвейерных складов и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. ев № 475326.

В основном изобретении по авт.св. N 475326 описано устройство для программного реверса движения люлечного конвейера, содержащее блоки совладения, первые входы которых попарно соединены с соответствующими шинами опроса, шины задания адреса, шины направления движения и диоды, причем вторые входы блоков совоадёния через диоды подключены к соответствующим шинам задания адреса, а выходы объединены в группы и соединены с соответствующими шинами направления движения.

Это устройство при увеличении числа люлек конвейера значительно усложняется, поскольку для построения диодной программы кратчайшего расстояния требуется диодов:20

П п - п,

П - число диодов программы, i п - число горизонтальных задания адреса или вертикальных (опроса) шин.

Так для конвейера из 1000 люлек потребуется диодная программа из 999000 диодов, что конструктивно сложно.

Цель изобретения - упрощение устройства при увеличении люлек конвейера.

Цель достигдотся тем, что устройство снабжено схемами ИЛИ, схемами совпадения направления движения, схемой совпадения сигнала останова и дополнительными блоками совпадения, причем шины задания адреса и шнны опроса для единиц каждого разряда попарно соединены со входами дополнительных блоков совпадения, выходы которых соединены через шины сигнала совпадения со входами схемы совпадения сигнала останова, подключенной выходом ко входу блока управления злектродвнгателя, для последующих разрядов шина сигнала совпадения соеданена с первыми входами схем совпадения направления движения, вторые входы которых соединены с соответствующими шинами направления движения младшего разряда, а выходы с первыми входами схем ИЛИ, вторые входы которых соединены с соответствующими шинами направления движения последующего старшего разряда , а выходы с первыми входами схем совпадения направления движения пЬследующего разряда, выходы схем совпадения иаправления движения самого старшего разряда подключены со входом блока управления элект родвигателя. Такое построение устройства для схемы про граммного реверса движения значительно упрощает его схему при увеличении числа люлек конвейера. На фиг. 1 представлена общая блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема программного реверса единиц десятка; на фиг. 3 - схема программного реверса для тысяч десятка тысяч; на фиг. 4 - условный конвейер из десяти люлек; на фиг. 5 - функциональная схема бло ка совпадения.. Устройство содержит люльки Ы конвей ера 2, электродвигатель 3, кодирующие элемен ты 4., 5. -5гП, 6г1-бгП и 7:1-Т п соответственно единиц десятка, десятков сотен, сотен тысячи и тысяч десятка тысяч, блок вызова, состоящий из узлов 8.1-8г4 вызова соответственно по единицам десятка (1 -9), десяткам сотен (10-90), сотням тысяч (), тысячам десятка тысяч (1000-10 000). Выходы этих узлов соединены через соответствующие группы 9-1-9-4 шин задания адреса с соответствующими схемами 10-13 программного реве са. В устройство входят считывающие узлы 14-17 соответственно для единиц десятка, десятков сотни, сотен тысячи, тысяч десятка тысяч, выходы которых через дешифраторы 18-2 по группам 22:1-22-.4 шин опроса соединены со входами соответствующих блоков 23-26 совпадения, выходы которых по шинам 27-30 сигнала совпадения соединены со входами схем 31-36 совпадения направления движения. На чертеже показаны также шины 37, 38 направления движения, схемы ИЛИ 39-44, блок 45 управления электродвигателем, вход которого соединен с выходом схемы 46 совпадения сигнала останова, шины 47, 48 направления движения для тысяч десятка тысяч. На фиг. 2 и 3 показаны блоки 49.1-49;8 совпадения и диоды 50:1-50 8 я диоды 5Ы - 51-.П схемы 10 программного реверса, блоки 52.l-52tlO совпадения и 53:1-53 10 и диоды 54 1-54:п схемы 13 программного реверса и схемы 55-1-55-9 совпадения блока 23 совпаде ния. Устройство работает следующим образом. Люльки 1т1 цепного конвейера 2, снабженные кодирующими элементами 4 1-4еП, 5.1-5in, 6-. 1-6:П и 7Л-7.П для соответствующего разряда, вращаются с помощью электродвигателя 3. Нужная люлька к месту останова 56 вызывается блоком с узлами 8. вызова по единицам десятка, десяткам сотни. сотням тысячи и тысячами десятка тысяч по группам 9г 1 тины задания адреса, схемами программного реверса для единиц десятка (10), десятков сотен (11), сотен тысяч (12), тысяч десятка тысяч (13). Пусть в исходном состоянии на месте останова 56 стоит какая-нибудь люлька. При этом считывающие узлы для единиц десятка (14), десятков сотни (15), сотен тысячи (16), тысяч десятка тысяч (17) через дешифраторь 18-21 перевода из двоичной системы в десятичную выдают сигналы по группам 22 1-22т4 шин опроса в схемы 10-13 программного реверса и блоки 23-26 совпадения, которые по | шинам 27-30 совпадения выдают сигналы совпадения единицы данного разряда, вызванной блоком вызова и считанной узлами 14-17. Так, если на месте останова стоит люлька с номером 5678 и вызывается люлька с номером 5672, то блоки 26, 25, 24 по шинам 30, 29, 28 выдают сигналы, которые разрещают схемам 31-36 совпадения пропускать сигналы правого и левого движения младшего разряда шин 37, 38 через схемы ИЛИ 39-44 на блок 45 управления электродвигателем. Люлька с номером 5672 движется к люльке 5678 правым движением. При совпадении сигналов вызова с сигналом останова по каждой цифре номера люльки 5672 блоки 23-26 выдадут сигналы на схему 46 совпадения сигнала останова, выходной сигнал которой остановит конвейер. Пусть на месте останова стала люлька 56.72 Вызовем люльку 3753. При этом направление движения конвейера определяют цифры 3 и 5 самого старшего разряда схемы 13, сигцал направления движения с которой по шинам 47, 48 проходит через схемы 43, 44 на блок 45. Схемы 10-12 программного реверса младших разрядов одинаковы (см. фиг. 2). Диодная, программа реверса для них строится следующим образом. Отрезок прямой разбивается на 9. равных частей, поочередно берется каждая из девяти частей цифр 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, представляется вертикальной шиной (шиной опроса) сигнала останова, который разрешает пропустить сигнал с горизонтальной шины (шины задания адреса) остальных цифр через диод, блоки 49:1-49:8 совпадения и диоды 50-150-8 на шины направления движения. Диодная программа cxeryibi программного реверса самого старшего разряда (см. фиг.З) строится следующим образом, Окружность по фиг. 4 разбивается на 10 равных частей, устанавливается поочередно каждая цифра на месте останова 56 и представляется вертикальной шиной (шиной опроса) сигнала останова, который разрешает пропустить сигнал с горизонтальной шины (шины задания адреса) осталь57ных цифр через диод на блоки 52.1-52ilO и 53jl-53slO совпадения, выходы которых замкнуты на шины 47, 48 направления движения по кратчайшему пути к месту останова 56. Льюлька 3753 к люльке 5672 согласно диодной пр граммы (см. фиг. 3) для цифр самого старшего разряда движется правым движением. Для построения схемы программного движения для устройства по авт. ев. № 475326 для десяти . тысяч люлек потребуется 100 000 000 диодов, тогда как для предлагаемого устройства требуется всего 406 диодов. Такое построение схемы программного реверса при увеличении числа люлек .значительно упрощает устройство реверса. Формула изобретения Устройство для программного реверса движе ния люлечного конвейера по авт.св. № 475326, отличаюшееся тем, что, с целью упрощения устройства при увеличении люлек конвейера, оно снабжено схемами ИЛИ, схемами совпадения нзпра1вления движения, схемами совпадения сигнала останова и дополнительными блоками совпадения, причем шины задания адреса и шины опроса для единиц каждого разряда попарно соединены со входами дополнительных блоков совпадения, выходы которых соединены через шины сигнала совпадения со входами схемы совпадения сигнала останова, подключенной выходом к входу блока управления электродвигателем, для последующих разрядов шина сигнала совпадения соединена с первыми входами схем совпадения направления движения, вторые входы которых соединены с соответствующими шинами направления движения младшего разряда, а выходы - с первыми входами схем ИЛИ, вторые входы которых соединены с соответствующими шинами направления движения последующего старшего разряда, а выходы - с первыми входами схем совпадения направления движения последующего разряда, выходы схем совпадения направления движения самого старшего разряда подключены ко входам блока управления злектродвига тепем.

55-r S-ZSS-SSS-tSS-SSS-G 55-7 55-8 фиг.5