Шагающий движитель Советский патент 1975 года по МПК B62D57/02 E02F9/04 

1

Изобретение относится к шагающим движителям, в частности к движителям грузоподъемных .машин.

Известны шагающие движители, содержащие кольцевую опору с размещенными внутри нее опорным башмаком, соединенным с приводом шагания, обеспечивающим ялоскапараллельное движение бащмака по замкнутой траектории.

Однако при необходимости изменения налравления движения такого движителя следуют производить поворот транспортного средства вместе с установленным на нем оборудованием, например стрелой крана, а это затрудняет работу машины в стесненных условиях.

Цель изобретения - обеспечение возможности бокового движения без поворота трансlOQipTHoro средства.

Это достигается тем, что привод шагания предлагаемого движителя установлен внутри кольцевой опоры на проходящем через ее центр валу, который кинематически связан, например, зубчатой передачей, с приводом его вращения.

На фиг. 1 схематически изображен шагающий движитель; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Шагающий движитель состоит из кольцевой опоры I, внутри которой размещен опорный бащмак 2, связанный с приводом шагания 3. Привод шагания 3 состоит из двигателя 4 и самотормозящего редуктора 5 с ведущим зубчатым колесом 6. В зацеплении с

зубчатым колесом 6 находятся две щестерни 7, соединенные посредством кривошипных вало1В 8 с .проушинами 9 опорного башмака 2. Привад шагания размешен на валу 10, установленном в центре кольцевой опоры 1, и

соединен посредством зубчатых колес И и 12 с приводом вращения опорного башмака (на чертежах не показан).

При движении транспортного средства по прямой привод вращения башмака выключен

и опорный башмак 2 совершает плоскопараллельное движение по замкнутой траектории. При необходимости поворота транспортного средства включается привод врашения опорного башмака ири поднятой над опорной поверхностью грунта кольцевой опорой 1. При необходимости бокового движения транспортного средства :без его поворота включается механизм вращения башмака 2 в его поднятом положении, который посредством колес

11, 12 и вала 10 поворачивается на любой требуемый угол; после этого включается привод шагания 3, и транспортное средство двигается по заданному направлению. Применение описанного шагающего движителя позволяет осуществлять движение транс