Квазиоптимальная по быстродействию система автоматического регулирования Советский патент 1975 года по МПК G05B11/01 

Ec.iii передаточ.пые функции объекта и оиережающего звена равны соответственно

Ко Tip+l

p(t,. + )

где Коб - коэффициент передачи объекта, то при соответствующем .выборе постояиных Времени Г и TZ получаемое управление квазиоптнмалыш по быстродействию.

Предмет изобретения

Квазноптимальиая по быстродействию система автоматического регулирования, содержащая элемент сравнения, однн из входов которого ооедииен -с выходом субъекта, опережающее звено, подключее-ное -к выходу элемента сравнепия, .и релейный элемент, выход которого Связан со входом объекта, отличающаяся тем, что, с целью упрощения, она содержит схему сравнения знаков, соединенную с выходом элемента сравнения, п ключ, один вход которого подключе|Н к выходу схемы сравнения знаков, другой - к выходу элемента сравнен,пя, а выход связан со входом релейного элемента.

Приоритет исчислять от 25.05.1970 г. по заявке № 1441850/18-24.

Ч$н