Пневмоманипулятор для дистанционного выполнения операций Советский патент 1975 года по МПК B25J1/04 

1

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для дистанционного выполнения операций, связанных с укладкой эластичного уплотнения на трещину горизонтальных участков аппаратов энергетического и химического машиностроения, когда доступ к этим участкам возможен только через узкие каналы.

Известен пневмоманипулятор для дистанционного выполнения операций с использованием замкнутой пневматической системы в сгибающемся под различными углами шарнирно-трубчатом механизме, соединенном с пневмозахватом; перемещение и фиксирование пневмозахвата осуществляется при помощи шлангопротяжного роликового механизма.

Недостатком этого устройства является сложность ручной операции по согласованию углового перемещения пневмозахвата с изменением длины рабочего участка щланга пневмосистемы.

Цель изобретения - повыщение надежности и удобства обслуживания.

Это достигается тем, что механизм перемещения захвата снабжен кареткой с каналами - входным, к которому подсоединен конец щланга, и выходным, соединенным с пневмозахватом, причем во входном канале установлен подпружиненный золотник включения

захвата, кинематически взаимодействующий с упором корпуса, а в шланге механизма перемещения установлена пружина растяжения. Упор размещен в направляющих корпуса и через тросо-блочную систему связан с приводом его установки.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

На чертеже показано предлагаемое устройство, общий вид. Пневморегулятор содержит шарнирный трубчатый корпус 1 с консолью 2, пневмозахват 3 и пневмосистему 4 с механизмом 5 перемещения захвата 3.

Механизм 5 перемещения выполнен в виде

шланга 6, навитого вокруг консоли 2 п каретки 7. Свободный конец шланга 6 соединен с

входным каналом 8 каретки 7, установленной

на консоли 2 с возможностью перемещения.

В канале 8 размещен подпружиненный золотник 9. Выходной канал 10 каретки 7 соединен с пневмозахватом 3, несущим эластичное уплотнение П. Внутри шланга 6 размещена пружина растяжения 12. На консоли 2 в направляющем пазу 13 установлен упор 14, соединенный с приводом его установки 15 через трособлочную систему 16. Щетка 17 жестко закреплена к консоли 2 и соединена с приводом 18 (например, лебедкой) подъема и опускания консоли 2. К щетке 17 закреплен шланг

6. На корпусе 1 манипулятора смонтирован дроссель 19 управления пневмосистемой 4.

Манипулятор через узкий канал доставляют в зону производства работы и устанавливают консоль 2 приводом 18 в горизонтальное положение (определяя его по числу оборотов лебедки). Упор 14 перемещают приводом 15 в требуемое положение (над трещиной). Дросселем 19 подают давление в пневмосистему 4 и щланг 6, при этом происходит перемещение навитой части щланга 6 и каретки 7 с золотником 9. Последний, дойдя до упора 14, останавливается, а каретка 7 перемещается дальще. При этом золотник 9 открывает выходной канал 10, соединяющий щланг 6 с пневмозахватом 3. Происходит распрямление трубчатого каркаса пневмозахвата 3. Дальнейщая подача давления в пневмосистему 4 приводит к освобождению уплотнения 11 от захвата 3. После этого давление снимают и пружина 12 приводит каретку 7 в исходное положение. Опускают консоль 2 и извлекают манипулятор на поверхность.

Предмет изобретения

1.Пневмоманипулятор для дистанционного выполнения операций, например, по доставке уплотнений, с использованием замкнутой пневмосистемы, выполненный в виде щарнирного трубчатого корпуса с пневмозахватом и механизмом его перемещения со щтангой, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и удобства обслуживания, механизм перемещения захвата снабжен кареткой с каналами - входным, к которому подсоединен конец щланга, и выходным, соединенным с пневмозахватом, причем во входном канале размещен подпружиненный золотник включения захвата, кинематически взаимодействующий с выполненным на корпусе упором, а в щланге механизма перемещения установлена пружина растяжения.

2.Пневмоманипулятор по п. 1, отличающийся тем, что упор размещен в направляющих корпуса и через тросо-блочную систему связан с приводом его установки.

15