Способ автоматического управления положением режущего органа угледобыващей машины Советский патент 1975 года по МПК E21C27/00 E21C35/08 

1

Изобретение относится к автоматизации горных машин и может быть использовано для систем автоматического вождения угледобывающих машин в профильной плоскости пласта.

Известен способ автоматического управления положением режуш,его органа угледобывающей машины, основанный на контроле скрытой границы «порода-уголь.

Иедостатком известного способа является наличие постоянной уставки и отсутствие корректировки по положению режущего органа, что вызывает излишние потери угля или дополнительную присечку породы при движении машины в забое.

Цель изобретения - повышение точности воспроизведения профиля почвы (кровли) пласта.

Предлагаемый способ отличается от известного тем, что периодически на равных но длине участках подготавливаемой машинной дороги измеряют суммарную длину участков, пройденных с присечкой породы, и по отклонению этой суммы от оптимального значения изменяют номинальную величину предохранительной пачки угля.

На чертеже изображено устройство, используемое в предлагаемом способе.

Машина 1, движущаяся по забойному конвейеру 2, оснащена режущим органом 3 и датчиком 4 «порода-уголь, соединенные с первым входом корерктирующего элемента 5. К второму входу корректирующего элемента 5 подключен датчик пути 6. Выход элемента 5 соединен с задающим элементом 7 регулятора 8, выход которого подключен к гидродомкратам 9 управления положением режущего органа.

Способ заключается в следующем. Ири работе машины 1 ее режущий орган 3 подготавливает новую машинную дорогу, присекая определенное количество пласта 10 или оставляя уголь 11 в почве пласта. Датчик 4 «порода-уголь измеряет толщину оставляемой угольной пачки или присечку породы, управляя работой регулятора 8.

Находясь на породе, датчик 4 включает датчик пути 6, сигнал с которого поступает в корректирующий элемент 5, суммирующий длины участков, пройденных с присечкой породы. Суммирование осуществляется периодически на участках фиксированной длины (не менее 15 м), измеряемой датчиком пути 6 или дополнительным дискретным датчиком пути. Если суммарная длина участков, пройденных с нрисечкой породы, больше (меньще) оптимального ее значения, то с корректирующего

элемента 5 подается сигнал на задающий элемент 7, где увеличивается (уменьшается) величина уставки регулятора 8, управляющего гидродомкратом 9, регулирующим положение режущего органа 3 относительно почвы пласта 10.

Таким образом обеспечивается оптимальная самонастройка системы автоматического управления.

Исходя из равновероятности экономических показателей от потерь угля и увеличения зольности добываемого угля при присечках породы, может быть определена допустимая величина присечки породы.

Предмет изобретения

Способ автоматического управления положением режущего органа угледобывающей мащины, основанный на контроле скрытой границы «порода-уголь, отличающийс я тем, что, с целью повыщения точности воспроизведения профиля почвы (кровли) пласта, периодически, на равных по длине

участках подготавливаемой машиной дороги, измеряют суммарную длину участков, пройденных с присечкой породы, и по отклонению этой суммы от оптимального значения изменяют номинальную величину предохранительной пачки угля.